OpenCV 2.2与CUDA 4.0的硬性结合

之前的文章中，给大家介绍了如何将OpenCV 2.2与CUDA 4.0的巧妙结合。今天尝试把CUDA 和 OpenCV 两者进行硬性结合。

　　建立一个 project，添加一个.cu 的文件。

　　按照之前的方法进行 OpenCV 和 CUDA 的配置：

　　

　　我们看到.cu 文件的图标不好看，可以在属性中 File Type 项选择 C/C++ Code。

　　这样 .cu 就变成了我们熟悉的图标，当然这些都是无所谓的事情。

　　添加代码，我把之前用来测试 OpenCV 和 CUDA 的代码放到了一起：

#include <iostream>
#include <highgui.h>
using namespace ::std;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#pragma comment(lib, "ml.lib")
#pragma comment(lib, "cv.lib")
#pragma comment(lib, "cvaux.lib")
#pragma comment(lib, "cvcam.lib")
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
#pragma comment(lib, "cxts.lib")
#pragma comment(lib, "highgui.lib")
#pragma comment(lib, "cvhaartraining.lib")
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

__global__ void MatrixMulKernel(float* Md, float* Nd, float* Pd, int Width)
{
    int tx = threadIdx.x;
    int ty = threadIdx.y;

    float Pvalue = 0.0;

    for(int k = 0; k < Width; k++)
    {
        float Melement = Md[ty *Width + k];
        float Nelement = Nd[k *Width + tx];
        Pvalue += Melement * Nelement;
    }
    Pd[ty *Width + tx] = Pvalue;
}

void MatrixMulOnDevice(float* M, float* N, float* P, int Width)
{
    int size = Width * Width * sizeof(float);
    float* Md;
    float* Nd;
    float* Pd;

    cudaMalloc(&Md, size);
    cudaMemcpy(Md, M, size, cudaMemcpyHostToDevice);

    cudaMalloc(&Nd, size);
    cudaMemcpy(Nd, N, size, cudaMemcpyHostToDevice);

    cudaMalloc(&Pd, size);

    dim3 dimBlock(Width, Width);
    dim3 dimGrid(1,1);

    MatrixMulKernel<<<dimGrid, dimBlock>>>(Md, Nd, Pd, Width);

    cudaMemcpy(P, Pd, size, cudaMemcpyDeviceToHost);

    cudaFree(Md);
    cudaFree(Nd);
    cudaFree(Pd);
}


int main()
{
    IplImage *img = cvLoadImage("E:\lena.jpg");
    cvShowImage("Image:",img);

    float M[3][3] = {
        {1.0, 2.0, 3.0},
        {4.0, 5.0, 6.0},
        {7.0, 8.0, 9.0}
                    };
    float N[3][3] = {
        {1.0, 2.0, 3.0},
        {4.0, 5.0, 6.0},
        {7.0, 8.0, 9.0}
                    };
    float P[3][3] = {0.0};

    float* m = &M[0][0];
    float* n = &N[0][0];
    float* p = &P[0][0];

    int Width = 3;

    MatrixMulOnDevice(m, n, p, Width);

    for (int i = 0;i < Width;i++)
    {
        for (int j = 0;j < Width;j++)
        {
            cout<<P[i][j]<<" ";
        }
        cout<<endl;
	}

    cvWaitKey();
    return 0;
}

　　直接用 Debug 运行出错加一堆 warning，难道这样硬生生搬到一起就不行吗?

　　后来，同学用 OpenCV 1.0 和 CUDA 4.0 的组合顺利通过。

　　或者参考http://www.ademiller.com/blogs/tech/2011/03/using-cuda-and-thrust-with-visual-studio-2010/

　　再后来，用 Release 运行竟然通过了，而且结果正确，神了个奇，但是 warning 依然很多，看来不是个好方法。

　　但起码出结果了，我很不理解，看来我对 Debug 和 Release 的机制还不了解，以后再说。

　　顺便一提，这时图片路径使用绝对路径竟然就可以了。

http://cuda.it168.com/a2011/0920/1248/000001248712.shtml