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wenhuihhwh
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教你怎样混社会很多人混到现在一事无成,或自认为一事无成。还有很多人混到现在感觉很失败,或不成功。还有很多人混到现在就觉得过得没意思,过得很机械,过得已经不会思考和心动。我们羡慕着社会上每一个成功人士,羡慕着身边的有钱人,羡慕着身边每一辆呼啸而过的名车。我们时常有这样的念头:他妈的,我怎么混得这么差?是啊,我怎么会混得这么差?当年班里(周围)不如我的那个家伙怎么现在这么发达?收起你酸酸的目光,让我来
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一、智能体概念的深度剖析1.1智能体(Agent)的本质智能体,作为人工智能领域的一颗璀璨明珠,是那些能够主动感知周遭环境、自主决策并付诸实践的系统实体。它们不仅拥有自主性、交互性、反应灵敏及高度适应性等鲜明特征,更在复杂多变的情境中展现出卓越的自我管理与任务执行能力。智能体的诞生,标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
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引言代码重构,一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节,常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑,小心翼翼地进行修改,并时刻提防潜在的bug。这种低效的流程不仅拖慢了开发进度,也容易导致开发者身心俱疲,阻碍了整体开发效率的提升。因此,迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战,帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来,专注于更具创造性的工
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和老莫一起学AI
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- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
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24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
- 非科班转码第5年零241天
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文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日,我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师,能得到这份工作纯属偶然,当时公司的图像算法工程师刚好要离职,小城市没什么人,我那会学了一个月Java,又学了一个星期的Python,正愁没有回应,这家公司给了我面试机会,面试前的一个星期,我又恶补
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MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
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在数字化浪潮的推动下,传统工厂的转型已成为必然趋势。本文将为你梳理传统工厂数字化转型的关键步骤,助力企业顺利迈向数字化新征程。一、全局规划:明确转型方向1.现状评估传统工厂设备和技术陈旧,转型前需全面评估现有生产设备、物资管理系统等,明确与数字化技术的差距。例如,某机械厂通过评估发现自动化程度低、数据采集难,从而确定了转型的起点。2.战略规划数字化转型需顶层规划引领,明确战略目标和实施手段。以汽车
- 书籍推荐 —— UML和模式应用(原书第3版)
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出版社:机械工业出版社ISBN:9787111186823版次:1商品编码:13745494品牌:机工出版包装:平装丛书名:软件工程技术丛书开本:16开出版时间:2022-06-01用纸:胶版纸页数:524内容简介■关于面向对象分析与设计及UML的经典之作。■全面升级到UML2和新的迭代/敏捷实践。■增加了全新的案例研究,阐述了大量关键思想。无论对于专业人士还是教师来说,本书都堪称经典之作。本书介
- 会捡垃圾、能干家务,元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀
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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
- 机械键盘Windows键失灵,解决办法
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原因一般情况下,机械键盘的使用寿命都是很长的,所以如果是突然失效了,大概率是因为不小心按错被锁了(锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键,影响游戏体验)解决方法网上的说法都是按住FN+Windows三秒左右,就可以实现解锁了,但是我的键盘是87键的,所以没有FN键,解锁的方式就是同时按住Windows+F9三秒(这里有个需要注意的就是,需要在英文输入法的状态下进行操作,如果你没
- 电子技术引领汽车智能新浪潮,尽在AUTO TECH 2025广州国际汽车电子技术盛会
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随着科技的持续进步,汽车电子行业正迎来深刻的转型。这一变革的显著特征是从传统的机械控制方式逐渐过渡到智能化和网联化的管理系统。这种转变不仅提升了汽车电子产品的技术复杂性,还极大地丰富了其创新性和功能性。在这个过程中,产品开发的质量和效率变得尤为关键,它们直接决定了企业在激烈竞争环境中的市场地位和商业成功。面对快速变化的市场需求,汽车电子行业在产品开发过程中遇到了多方面的挑战。其中,信息孤岛是一个显
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- 读王荣生《写作教学教什么》(六十四)
教与学相长
文本中心写作的不足主要表现在如下几个方面:1.严格控制,没有自由。作文多采用命题的形式,讲究“审题立意”“按要求作文”“代圣人之言”,不考虑学生作为写作主体的交际需要。2.只重形式,不重内容。写作教学以范文阅读和机械模仿为主要特征。3.只看结果,不问过程。这种写作根本不考虑学生在写作时遇到的实际困难。学生一般是得不到及时、准确、具体、有效的指导的。4.只看文本,不问情境。写作远离了现实生活需要和语
- 心的宁静
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一堂讲座,一场球赛,一粒糖,一杯奶,一盒冰淇淋,一堆水果和一部电影,再加上懒懒一觉,终于把自己疲惫的心和身体悄悄的放松了片刻!好久没有这么迎接周末了!十月的任务异常多,体力的,脑力的,一件接一件的迎面扑来,人就成了机器。带着一颗机械心来到了滨海,认识了一位神奇的老师——张文质先生!张先生一番激情四溢的演讲不断挑逗着文字的旋律,用他那深入的剖析撩动着那份久违的心弦。10月19日因此而值得纪念,期待一
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王石湖畔大学演讲:内容来源:本文为2018年王石在湖畔大学的演讲,整理自机械工业出版社书籍《本质》我给自己定位叫“顽石”,一块顽固不化的顽石人家说,一般年轻人都是有棱有角,非常坚硬,随着生活的磨砺,慢慢成熟都变得圆滑了。我今年67岁,我觉得自己依然不圆滑。我很庆幸,因为我相信当我感到自己变得圆滑的时候,这一生就没有什么值得去奋斗、去好奇、去探索了。所以一直到现在,从某种角度来讲,我还是一个有棱角的
- 危化品生产单位两类人员安全考核试题
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判断题1、为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。正确答案:错2、保护接地的作用是限制漏电设备的对地电压,使其不超出安全*围。正确答案:对3、在触电事故中携带式和移动式电器设备触电事故较多。(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
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杨阳春风拂面,带着一丝清浓的气味。那么温暖,那么轻柔,那片地上的建筑工人还好吗?回答我的又是一阵阵的机械工作的声音……寒假里,我们走亲访友,看到了这些建筑工人,以前我们很少留意他们,甚至有些人对他们是不屑一顾的。他们常常穿着深色的衣服,老式的解放鞋,深色的衣服上沾满了污泥,他们衣服又黑又硬,像在太阳下晒干的泥土让人分不清是泥还是衣服。建筑房屋往往需要一些人运输材料,而建筑工人就干这行,他们伸出手,
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【书名】逻辑说服力:说重点拿结果的5P法则【作者】张家瑞、赵旋、赵家旭【出版社】机械工程出版社【简评】一本可以运用到很多方面的书籍,条理结构都很清晰明了,想学习表达的可以看看这本书。【推荐指数】5星【收获】1、什么是逻辑说服力的5P法则?1)待解决的问题2)明确的目标3)清晰的观点4)证明观点的证据5)轻松自如的呈现2、什么是说服呢?说服的意思是:通过有效的表达,让对方心甘情愿地改变想法,产生行动
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12月24日9时39分许,广东珠海金湾机场。世界的目光聚焦在一架蓝白相间的大型飞机上。启动、滑行,机头昂起,直插云霄……由中国航空工业集团公司自主研发的我国首款大型水陆两栖飞机——“鲲龙”AG600成功首飞。这一历史性的时刻,是我国通用航空产业,乃至整个航空工业的重大历史性突破。9时39分,由机长赵生、副驾驶陈明、机械师魏鹏和监控观察员孙康宁组成的首飞机组,驾驶AG600飞机001架腾空而起。在珠
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(180)大姐夫轻车熟路,带着我转了几个办公室。不停地很各个办公室的老师打着招呼。我对转学已经麻木了,低着头机械性地跟在大姐夫后边。大姐夫不时地回头向我介绍这是某某校长,那是某某主任,我就赶紧叫人打个招呼,然后就又低头不说话了。转了几个办公室后,由一位老师带着我们上了二楼,来到挂有高二、二班门牌的教室门口。有个女老师正在里面来回踱着步,学生们趴在桌子上正写着什么。带我们来的老师招了招手,里面的女老
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第六十章青葱岁月“接下来这个节目由校街舞社带来,《青春无痕》,领舞高二一班宋晟波,高二一班李峄。奏乐由高二二班陈彬和他的‘BAT乐队’,掌声欢迎他们。”女主持人的声音格外大,透过话筒的穿透力仿佛可以把耳膜震碎。方硕趴着宋曲殇的肩:“我天,你同桌是街舞社的啊?”宋曲殇耷拉着脑袋,“我不知道啊。但是军训的时候他就跳舞来着,你记不记得。”“当然记得啊,大家不都说他深藏不露么!不过这个,机械舞到底和青春有
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螺杆支撑座与滚珠丝杆的适配是确保机械系统的稳定性、精度和耐用性的关键,其适配方法主要包括螺纹连接、联轴器连接、锁紧连接。螺杆支撑座种类多样,每种类型都有其特定的适用范围和性能特点。因此,根据滚珠丝杆的规格和应用需求,选择合适的螺杆支撑座类型是首要,接下来就可以进行连接了。1、螺纹连接:是最常见的方法,通过丝杆上的外螺纹与螺杆支撑座上的内螺纹紧密咬合,实现直线运动的传递。2、联轴器连接:适用
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01今天周五,连绵的雨下了快一个星期。外面还是一如既往地冷,斜风细雨打湿着路上行人。听着地铁线道路施工机械的轰鸣声,走在湿答答的路上,早上出门,没有带伞,只能是淋着雨。这样的一天,也就只能做一件事。这个进度,让勇哥很不开心,特别是这件事到晚上九十点钟了还没完没了。有时候真的让自己怀疑,是不是自己真的能力有限,回顾一下,或许是这个中间环节太多,每个人都在把关,却每个人都没有统一的规范,都是在按照自己
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认知升级,是明白的活着2019年已过了一大半。我们机械性的重复每天的日常工作与生活。上下班,宅家里,看美剧,玩游戏。90%的人在玩王者荣耀。不管大人,小孩,都深陷其中。对于某部分人而言,大学毕业后就是解放自己的时候,开始停止了学习,开始放纵自己,开始对未知的世界失去好奇心。教育的本质是让我们的大脑认知升级,发现更多未知的世界,遇到未知的自己。什么是认知?傅盛老师说过,人的认知分为四种状态——“不知
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
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②打开连接到Socket的输入输出流;
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- angular.bind
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angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
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/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(