##MPC

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

细分数字货币钱包的不同种类

、中心化钱包1.1中心化钱包架构1.2中心化钱包业务细节流程二、去中心化钱包(HD钱包)2.1去中心化钱包架构2.2去中心化钱包细节业务流程三、硬件钱包3.1硬件钱包架构3.2硬件钱包细节业务流程四、MPC

杰哥的技术杂货铺·2025-02-23 16:13

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC

shichaog·2025-02-21 12:06

聚焦大模型！隐语技术团队研究成果被 ICASSP 与 ICLR 两大顶会收录

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

·2025-02-17 20:25

汽车开发工程中的NXP S32K MPC5748、Renesas Rh850和Tricore Tc397 UDS Doip以太网刷写技术，与CAN LIN UDS刷写等多项功能的量产工程开发及AUTO

NXPS32KMPC5748，RenesasRh850,TricoreTc397UDSDoip以太网刷写，CAN/LINUDS刷写多个汽车开发诊断刷写量产工程。可定制开发AUTOSARBSW代码移植开发。ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中，随着电子化程度的提高，汽车电子控制单元（ECU）的数量也越来越多。为了确保车辆的正常运行，开发人员需要对ECU

jbBjuHOzL·2025-02-06 01:56

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库

闲人编程·2025-02-03 03:55

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。

go5463158465·2025-01-27 02:20

gcc 编译 java_编译GCC4.9

结果在configure的时候出现如下问题：BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+http://www.multiprecision.org/mpc

刘俊海·2025-01-26 23:29

隐语课程隐语架构概览学习笔记

人群画像：作为隐语的直观入口，隐语保护计算从业者均应该关注产品：SecretPad：轻量化安装、快速验证POC、可定制集成；多部署形态：中心模式、P2P模式全栈产品：MPC、TEE、SCQLSecretNote

皓月雪·2025-01-19 22:43

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

SAFEFL: MPC-friendly Framework for Private and Robust Federated Learning论文阅读笔记

SAFEFL:MPC-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的MPC友好框架SAFEFL，这是一个利用安全多方计算

慘綠青年627·2024-09-06 10:44

升级glibc2.33

cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc

硅油·2024-09-03 12:48

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。

LQS2020·2024-08-29 18:11

实践案例｜孟宪超：基于隐语深度学习在保险联合定价中的应用（附演讲视频）

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

·2024-02-19 23:04

多媒体计算机网络解释,多媒体-名词解释及填空解读.doc

◆多媒体及多媒体技术产生于20世纪80年代◆多媒体计算机(MPC)标准：MPC11990年诞生

非典型土人·2024-02-15 04:38

如何更安全地进行三方计算？

安全多方计算（MPC:SecureMuti-PartyComputation）研究起源于图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智教授的百万富翁问题：两个百万富翁如何在不想向对方泄露自己的财富值的前提下，知道谁更富有

·2024-02-11 18:12

解决CentOS 5.5下编译gcc 4.5.1问题

提示需要以下依赖包：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+接着下载上述依赖包的源码：gmp4.3.2mpfr2.4.2mpc0.8.1

DLite·2024-02-09 23:56

使用acado生成mpc控制器c++代码

第一步：安装Acado见：Linux配置Acado第二步：配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh，右键打开属性，并在Allowexecutingfileasprogram处打勾。在~/.bashrc中添加如下脚本信息，注意填写自己的安装路径source/home/your_username/your_install_path/ACADOto

Scarlett Sun·2024-02-07 18:19

【UE 材质】球形遮罩材质

，勾选双面显示在材质图表中添加如下节点此时我们将一个物体赋予材质“M_Mask”并放置在世界坐标原点，可以看到如下效果2.如果我们希望能够自由移动球形遮罩的位置，则需要先创建一个材质参数集这里命名为“MPC_Mask

Zhichao_97·2024-02-02 17:29

pytorch_car_caring 排坑记录

pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题（异步问题）症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想，看了一天代码，大概看明白了

Debug的魔法小马·2024-02-02 09:51

centos7安装gcc4.5.1

依赖需要手动下载编译）https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.1.tar.xzhttps://www.multiprecision.org/downloads/mpc

[email protected]·2024-01-27 11:14

PCIe总线中Root Complex(RC)

如MPC8572处理器的

咸鱼弟·2024-01-25 11:32

自动驾驶车辆的混合A运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC*-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploringRandomTree）等。路径跟踪（PathTracking）：路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，使车辆能

阿利同学·2024-01-21 04:04

视频播放器-MPC-HC

好多滤镜呀、、、传说的最高画质]MPC-HC+ffdshow+madVRhttps://aoikaze.moe/613

我最有才·2024-01-19 16:00

centos7 arm服务器编译安装gcc 8.2

环境准备gcc需要8.2：下载地址开始编译1、解压gcc压缩包tar-xvfgcc-8.2.0.tar.xz目录结构：2、修改下载GMP,MPFR,MPC,ISL库源码链接编译GCC依赖于以上四种库。

番茄小能手·2024-01-18 19:05

2018-03-29

mpc模型预测控制。8小时的任务量，给你8小时，如何规划？大部分人是工作8小时，每小时完成1/8。

阿里梓墨·2024-01-17 15:17

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

GCC工具源码编译

文章目录背景一、下载源码二、编译前依赖准备2.1相关工具依赖2.2相关lib（gmp/mpfr/mpc）依赖2.2.1lib源码下载2.2.2lib源码编译三、编译GCC3.1编译3.2链接四、报错处理背景日常可能涉及到系统里自带

hello_ludy·2024-01-14 08:08

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现

本示例需要OptimizationToolbox™软件为非线性MPC提供默认的非线性编程求解器，以计算每个控制间隔的最优控制动作。

kuan_li_lyg·2024-01-12 03:42

模型预测控制MPC

第16章模型预测控制16.1简介之前几章介绍了基于值函数的方法DQN、基于策略的方法REINFORCE以及两者结合的方法Actor-Critic。他们都是无模型的方法，即没有建立一个环境模型来帮助智能体决策。而在深度强化学习领域，基于模型的方法通常用神经网络学习一个环境模型，然后利用该环境模型来帮助智能体训练和决策。利用环境模型帮助智能体训练和决策的方法有很多种，例如可以利用与之前的Dyna类似的

oceancoco·2024-01-11 08:27

OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net

系列文章目录前言阻碍MPC在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:54

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。作者设计了认知途径（cognitivepathway）来实现LLM的综合推理，并开发了将LLM决策转化为可操作的驾驶命令的算法。通过这种方法，LLM决策通过引导参数矩阵自适应与底层控制器无缝集成。大量的实验表明，由于LLM的常识推理能力，提出的方法不仅在单车

tzc_fly·2024-01-10 04:24

NXP-T1042 uboot 启动流程

/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/start.S.

Adrian503·2024-01-09 18:26

linux上安装新版本gcc和ntl库

CentOSrelease6.10(Final)上安装helib库，但是gcc版本太低并且没有cmake，而helib要求gcc版本>=5.4.0，需要安装新版本gcc1.下载安装适配版本的gmp,mpfr,mpc

山水之间的雪人·2024-01-08 04:11

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。

深一·2024-01-07 01:19

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

系列文章目录前言在本页中，我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中，OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

MATLAB - 自适应 MPC（Adaptive MPC）

在实践中，这种预测永远不会精确，而一个关键的调整目标就是使MPC对预测误差不敏感。在许多应用中，这种方法足以实现稳健的控制器性能。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:37

MATLAB - MPC - 优化问题（Optimization Problem）

系列文章目录前言模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题，具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量（MV）。该QP问题具有以下特点：目标或"成本"函数-要最小化的控制器性能的非负标量。约束条件-解决方案必须满足的条件，如MV和被控对象输出变量的物理边界。决策-在满足约束条件的同时使成本函数最小化的MV调整。下文将详细介绍这些功能。一、标准代价函数

kuan_li_lyg·2024-01-06 12:13

MPC模型预测控制理论与实践

模型预测控制（MPC，ModelPredictiveControl）是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制，多用于数位控制，通常用离散型状态空间表达。

独孤西·2024-01-05 07:43

Yalmip+DCOPF+直流最优潮流

clcclearcloseall%%Loadtheappropriatematpowercasefiledefine_constants;mpci=swiss_dcopf_LP;mpc=mpci;mpc.bus

不设闹钟的罗罗·2024-01-04 03:04

【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）

本笔记来自北航诸兵老师的课程课程地址：模型预测控制（2022春）lecture1-1UnconstrainedMPC文章目录0MPC简介0.1案例引入0.2系统模型0.3MPC的优点0.4MPC的缺点0.5MPC

Scarlett Sun·2024-01-03 18:27

【MPC学习笔记】02：MPC详细简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）

本笔记来自北航诸兵老师的课程课程地址：模型预测控制（2022春）lecture1-1UnconstrainedMPC接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture1_1UnconstrainedMPC

Scarlett Sun·2024-01-03 18:55

计算机音量程序是哪个键,计算机键盘上的哪个键是音量

3、在MPC中，您可以使用“Win+↓(↓)”分别减小或增大音量。4、在“超级解放”中，应使用“Ctrl+‘-’(‘+’)”来调整音量控制。常用的计算机快

梁YT·2023-12-24 22:34

网页版音乐元数据编辑器Music Tag Web

『音乐标签』Web版是一款可以编辑歌曲的标题，专辑，艺术家，歌词，封面等信息的音乐标签编辑器程序，支持FLAC，APE，WAV，AIFF，WV，TTA，MP3，M4A，OGG，MPC，OPUS，WMA，

杨浦老苏·2023-12-24 07:20

[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二：MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制

写在前面本文是上一篇的后续，https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子，然后实现一个自己设计的

HERR_QQ·2023-12-21 09:48

MPC - Python、MATLAB、CVXPY、YALMIP、Julia 示例

为此，我们使用受限线性二次MPC，在每个时间步求解以下有限视距最优控制问题状态和输入受限于某个下限和上限之间。

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:55

一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现

系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示）一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制（LQR）及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制