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Linux
##MPC
[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制
MPC
研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时
程序辅导帮
·
2025-06-30 09:49
算法
matlab
人工智能
什么是
MPC
(多方安全计算,Multi-Party Computation)
MPC
(多方安全计算,Multi-PartyComputation)是一种密码学技术,允许多个参与方在不泄露各自私密输入数据的前提下,共同完成一个计算,并得到正确的计算结果。一、什么是
MPC
?
MonkeyKing.sun
·
2025-06-29 18:08
安全
Potplayer 播放器 - 下载,安装,设置 - Potplayer 用户必看.视频播放器Potplayer
对比市面上常见的视频播放器:Potplayer,VLC,MPV,
MPC
-HC,
MPC
-BE,QQ影音,迅雷播放器等等个人觉得Windows电脑上最好用的,最值得推荐的,本地视频播放器,现在依然是Potplayer
goodfat
·
2025-06-27 07:49
音视频
libtool: error: ‘/usr/.local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
背景:安装gcc时提示需要vc++11,然后安装gcc依赖gmp、mpfr、
mpc
。
WSSWWWSSW
·
2025-06-26 07:36
服务器
linux
运维
区块链+隐私计算:长安链多方计算合约标准协议(CMMPC-1)发布
在长安链与隐私计算的融合实践中,开源社区提炼并抽象出多方计算场景下的共性任务、事件及方法等,进而制定了一套基于长安链的多方计算(
MPC
)标准协议——长安链多方计算合约标准协议(CM-CS-240423-
长安链开源社区
·
2025-06-24 07:21
区块链
【
MPC
】模型预测控制笔记 (6):不确定模型的鲁棒
MPC
目录前言不确定模型稳定性分析MATLAB实例1-忽略微小得模型参数误差MATLAB实例2-忽略模型中的非线性项附录1附录2前言致谢【模型预测控制(2022春)lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为:xk+1=Axk+B(uk+δ1(xk,uk))+δ2(xk)(1)x_{k+1}=Ax_k+B(u_k+\delta_1(x_k,u_k))+\delta_2(x_k)
车队老哥记录生活
·
2025-06-24 03:30
模型预测控制
MPC
笔记
算法
【
MPC
】模型预测控制笔记 (4):约束输出反馈
MPC
目录前言一、观测器设计二、输出反馈
MPC
设计2.1预测模型2.2代价函数设计2.3约束构建2.3.1系统约束2.3.2终端约束2.4构建二次规划求解三、系统稳定性分析3.1构造李雅普诺夫函数3.2证明李雅普诺夫函数递减四
车队老哥记录生活
·
2025-06-24 03:29
模型预测控制
MPC
笔记
算法
面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计
通过分析模型预测控制(
MPC
)的核心原理及其在PMSM控制中的优势,构建了融合数字孪生、分层优化和在线参数辨识的系统架构,并详细设计了代价函数、约束处理、参数鲁棒性提升等关键技术。
pk_xz123456
·
2025-06-19 00:05
仿真模型
MATLAB
算法
制造
matlab
算法
开发语言
分类
cnn
ftp传输速率测试用什么软件,FTP和TCP的文件传输效率对比测试分析
测试环境开发板:Linux,ARMv7单核,内存512
MPC
:winodw,i7,8G内存,SSD网络:100M,局域网文件:大小4.06M,数量50个四种方案简述1、FTP上传,短连接,单线程2、FTP
赵崇慧
·
2025-06-13 19:14
ftp传输速率测试用什么软件
【论文解读实战篇】Cheetah mini
MPC
+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器(用于估计躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制
MPC
1.
MPC
使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力
RoboticsTechLab
·
2025-06-10 18:27
机器人实战项目
机器人
算法
【NLP优化】Ubuntu 20.04 下 源码安装 CasADi + Ipopt / acados
20241114记录一下Ubuntu20.04下安装
MPC
中两种常用开源NLP优化器CasADi+Ipopt/acados可以新建一个文件夹,保存所有源码安装下载的代码mkdir~/
mpc
_dep1.安装依赖
Xam_d_LM
·
2025-06-10 14:59
控制理论
MPC
ubuntu
c++
算法
人工智能
【
MPC
-C++】qpOASES 源码编译与链接,编译器设置细节
qpOASES源码编译与链接克隆源码gitclonehttps://github.com/coin-or/qpOASES.gitcdqpOASESmkdirbuildcdbuild接下来是构建,有一些细节。查看CMakeLists.txt,发现如果不显示指定CMAKE_BUILD_TYPE构建版本,会自动编译Release版本。并使用CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE指定了O3的最高优
Xam_d_LM
·
2025-06-10 08:50
QP
优化求解
MPC
模型预测
Linux
C++
编译
高中生能听懂的LQR与
MPC
控制方法
咱们用高中生能听懂的生活例子和比喻,来解释LQR和
MPC
这两个控制方法。想象一下你在控制一辆玩具小汽车或者平衡自行车。
ZhuBin365
·
2025-05-29 23:53
人工智能
人工智能
自动化
算法
USO服务器操作系统手动升级GCC 12.2.0版本
此步骤会自动下载如GMP、MPFR、
MPC
等必要的依赖。./contrib/
奔跑中的小相
·
2025-05-21 22:31
GCCC
UOS
流程工业先进过程控制(深入理解)
目前主流的APC产品对比软件名称厂商控制类型特点简介AspenDMCplusAspenTech线性
MPC
工业标准,石化最广泛应用HoneywellProfitHoneywell线性+RTO与ExperionPKS
算法小菜鸟成长心得
·
2025-05-16 23:13
流程工业
先进控制
APC
线性模型
数据智能重塑工业控制:神经网络在
MPC
中的四大落地范式与避坑指南
以石化行业为例,某炼油厂的催化裂化装置(FCCU)因反应机理复杂,传统模型预测控制(
MPC
)的稳态控制精度仅能达到85%,而引入神经网络后,动态响应速度提升40%,产品收率提高3%。
大卫的 AI 办公摸鱼手册
·
2025-05-15 04:04
AI应用随记
神经网络
人工智能
深度学习
工业控制
【机器人控制】无表征模型预测控制RF-
MPC
四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,Matlab项目合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版)<
Matlab研究室
·
2025-05-14 17:51
matlab
储能利用模型预测控制(
MPC
)平抑风电 光伏功率波动Matlab程序
储能利用模型预测控制(
MPC
)平抑风电光伏功率波动Matlab程序(只能实现平抑波动,出图包括储能充放电曲线,平抑前后功率对比,SOC状态变化)标题:基于储能利用模型预测控制的风电光伏功率波动平抑技术摘要
KrZHxMI
·
2025-05-08 15:51
matlab
人工智能
开发语言
iO(不可区分混淆)是Web3隐私的圣杯?
为了解决这个问题,研究人员正在探索一些密码学原语,如:不可区分混淆(iO)多方计算(
MPC
)以及全同态加密(FHE)。
mutourend
·
2025-05-06 22:12
iO(不可区分混淆)
iO(不可区分混淆)
系统优化方法学辨析:IPOF及其它(V模型、敏捷开发、PDCA、
MPC
、系统工程等)
IPOF方法学:从理论到实践的全解析一、引言在复杂多变的现代系统工程与工业领域,IPOF(Input-Process-Output-Feedback)方法学凭借其闭环反馈机制,展现出独特优势,广泛应用于各类动态优化场景。本文将深入探讨IPOF方法学的理论基础、实际应用案例,并与其他典型方法学进行比较分析。二、IPOF方法学研究论文推荐与实际应用案例(一)研究论文推荐《Question-Negoti
赛卡
·
2025-05-05 06:51
敏捷流程
IPOF
系统工程
软件工程
硬件工程
系统优化
机器学习
Public Key Cryptography文章分类总结( PKC 2022)
分类文章编号多方计算1-5理论6-7加密8-14密码分析15-20密码协议21-25工具26零知识证明27-31密钥交互32-33签名34-39
MPC
&SecretSharing1.ReusableTwo-RoundMPCfromLPNSanjamGarg
打工小熊猫
·
2025-05-02 14:15
密码学文献分类总结
分类
网络
大数据
密码学
网络攻击模型
安全威胁分析
Web3.0入口-
MPC
钱包和智能合约钱包
目前数字钱包存在的三个问题Web3.0大规模普及,需要解决一些关键问题,包括钱包私钥带来的一个用户体验问题与两个安全问题。1.一个用户体验问题:助记词与私钥难记、难保存,导致用户使用门槛过高2.两个安全问题:助记词和私钥的泄露,导致资产被盗。助记词和私钥的丢失,导致资产丢失。数字钱包为什么只能通过私钥的方式进行验证为什么只能通过私钥的方式进行验证?为了回答这个问题,我们需要了一些背景知识和概念。首
蜗牛6662035
·
2025-04-27 16:12
区块链
web3
智能合约
mpc
钱包
【
MPC
】模型预测控制(
MPC
)之多变量和状态空间研究(Matlab代码实现)
状态空间
MPC
设置在线控制器必须在使用前进行设置。要设置状态空间
MPC
控制器,用户必须提
wlz249
·
2025-04-20 03:39
matlab
算法
开发语言
模型预测控制(
MPC
):原理、应用与实践
1.引言在工业控制领域,**模型预测控制(
MPC
)**是一种先进的控制策略,因其在多变量和复杂系统中的卓越表现而备受关注。
爱科技Ai
·
2025-04-20 02:07
工具
人工智能
TinyMPC - CMU (卡耐基梅隆大学)开源的机器人
MPC
控制器
系列文章目录CasADi-最优控制开源Python/MATLAB库文章目录系列文章目录前言一、机器人硬件对比1.1Teensy上的微控制器基准测试1.2机器人硬件1.3BibTeX二、求解器三、功能(预期)3.1高效3.2鲁棒3.3可嵌入式3.4最小依赖性3.5高效热启动3.6接口四、在Ubuntu安装4.1在终端克隆此repo4.2导航至根目录并运行4.3执行CMake配置步骤4.4构建Tiny
kuan_li_lyg
·
2025-04-19 21:34
机器人最优控制工具
机器人
自动驾驶
ROS
MPC
模型预测控制
飞行器
嵌入式硬件
MATLAB_Simulink仿真,各种复杂的控制算法复现 反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模 有限时间控制,模型预测控制
MPC
、matlab编程仿真 、Simulin
MATLAB/Simulink仿真,各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制,模型预测控制
MPC
、matlab编程仿真、Simulink仿真建模分析建模
985计算机硕士
·
2025-04-19 21:32
仿真模型
matlab
开发语言
【无人船】基于模型预测控制(
MPC
)对USV进行自主控制研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文档下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候
荔枝科研社
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2025-04-15 21:03
matlab
算法
人工智能
MPC
控制基础解析与代码示例:赛车控制
目录1.前言2.
MPC
控制的基本原理2.1核心思想2.2优化问题3.
MPC
控制示例:赛车控制3.1系统参数和动态模型3.2动态模型3.3优化问题3.4主模拟循环3.5结果可视化3.6完整代码4.总结1.
橙色小博
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2025-04-13 16:46
控制
人工智能
python
MPC
控制
机器人
嵌入式硬件
Windows系统在Python环境下使用 acado
主要参考文献及链接①REAL-TIMEMODELPREDICTIVECONTROL(
MPC
)WITHACADOA
叮咚..
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2025-04-12 03:18
python
开发语言
数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析
本文将深入探讨如何利用多方安全计算(
MPC
)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
墨夶
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2025-03-24 10:48
数据库学习资料1
安全
mysql
android
基于
MPC
8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡
性能规格:电源:DC5VCPU:
MPC
8377核数:单核32位主频:667MHzMCU:MK60DN512VLL10FPGA:XC6SLX16-2FT256I存储:DDR2256Mb(CPU)PROM16MB
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
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2025-03-21 21:35
轨道交通
linux
Codesys
RK3568
PLC
RK3588
基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解
Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解:1.优化算法相关:蚁群优化算法,遗传优化算法等2.控制器相关:ADRC控制,鲁棒控制,神经网络控制,
MPC
等3.神经网络相关
985计算机硕士
·
2025-03-21 11:37
仿真模型
matlab
算法
开发语言
电机控制常见面试问题(十)
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与
MPC
小雀丝
·
2025-03-19 09:45
嵌入式硬件
单片机
电机控制
电机
Matlab/simulink 风储调频,风电调频,模糊控制,
mpc
模型预测,虚拟惯性控制,下垂控制。
MPC
通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率,仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用
mpc
预测频率,去改变风电出力。这样利用
mpc
的超前预测能力进而预测风电出力。
风储wind-专业frequency
·
2025-03-15 12:48
其他
智能车辆控制技术:
MPC
与轨迹规划实战项目
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(
MPC
)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB
柚木i
·
2025-03-14 02:11
电机控制常见面试问题(二)
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下
mpc
(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一
小雀丝
·
2025-03-12 20:04
嵌入式硬件
单片机
轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(
MPC
)、人工势场法
luoganttcc
·
2025-03-02 08:53
规划控制算法
机器人
算法
前端
细分数字货币钱包的不同种类
、中心化钱包1.1中心化钱包架构1.2中心化钱包业务细节流程二、去中心化钱包(HD钱包)2.1去中心化钱包架构2.2去中心化钱包细节业务流程三、硬件钱包3.1硬件钱包架构3.2硬件钱包细节业务流程四、
MPC
杰哥的技术杂货铺
·
2025-02-23 16:13
Web3
区块链
腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(
MPC
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
聚焦大模型!隐语技术团队研究成果被 ICASSP 与 ICLR 两大顶会收录
“隐语”是开源的可信隐私计算框架,内置
MPC
、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择,提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·
2025-02-17 20:25
隐私开源模型
汽车开发工程中的NXP S32K
MPC
5748、Renesas Rh850和Tricore Tc397 UDS Doip以太网刷写技术,与CAN LIN UDS刷写等多项功能的量产工程开发及AUTO
NXPS32KMPC5748,RenesasRh850,TricoreTc397UDSDoip以太网刷写,CAN/LINUDS刷写多个汽车开发诊断刷写量产工程。可定制开发AUTOSARBSW代码移植开发。ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中,随着电子化程度的提高,汽车电子控制单元(ECU)的数量也越来越多。为了确保车辆的正常运行,开发人员需要对ECU
jbBjuHOzL
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2025-02-06 01:56
汽车
程序人生
使用 Python 实现无人机实时路径规划的
MPC
算法
目录使用Python实现无人机实时路径规划的
MPC
算法引言1.模型预测控制(
MPC
)概述1.1定义1.2
MPC
的基本原理1.3代价函数1.4
MPC
的特点2.Python中的
MPC
算法实现2.1安装必要的库
闲人编程
·
2025-02-03 03:55
python
python
无人机
算法
MPC
路径优化
模型预测控制(
MPC
)算法介绍
模型预测控制(ModelPredictiveControl,
MPC
)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465
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2025-01-27 02:20
算法
算法
gcc 编译 java_编译GCC4.9
结果在configure的时候出现如下问题:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+http://www.multiprecision.org/
mpc
刘俊海
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2025-01-26 23:29
gcc
编译
java
隐语课程 隐语架构概览学习笔记
人群画像:作为隐语的直观入口,隐语保护计算从业者均应该关注产品:SecretPad:轻量化安装、快速验证POC、可定制集成;多部署形态:中心模式、P2P模式全栈产品:
MPC
、TEE、SCQLSecretNote
皓月雪
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2025-01-19 22:43
学习
笔记
OCS2_mobile_manipulator案例详解
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_
mpc
_node//
mpc
问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接
MPC
的输出,发布Observation
0penuel0
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2024-09-08 16:29
SAFEFL:
MPC
-friendly Framework for Private and Robust Federated Learning论文阅读笔记
SAFEFL:
MPC
-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的
MPC
友好框架SAFEFL,这是一个利用安全多方计算
慘綠青年627
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2024-09-06 10:44
论文阅读
笔记
深度学习
升级glibc2.33
cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/
mpc
硅油
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2024-09-03 12:48
Linux
linux
线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(
MPC
)算法对比介绍
本文对线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(
MPC
)算法的详细介绍,包括图文示例,以帮助更好地理解这些控制策略。
LQS2020
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2024-08-29 18:11
算法
实践案例|孟宪超:基于隐语深度学习在保险联合定价中的应用(附演讲视频)
“隐语”是开源的可信隐私计算框架,内置
MPC
、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择,提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
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2024-02-19 23:04
隐私开源
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