1usvoidDelay_us(int16_tnus){UINTticks;UINTtold,tnow,reload,tcnt=0;if((0x0001&(SysTick->CTRL))==0)//定时器未工作vPortSetupTimerInterrupt();//初始化定时器reload=SysTick->LOAD;//获取重装载寄存器值ticks=nus*(SystemCoreClock/1

现有两个任务都在写这个变量a假如当任务1在进行数据交换前被任务2打断那么任务2运行完a的值多加了1任务1再运行加1则多加了1全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损FreeRTOS

在FreeRTOS中，内存分配主要通过以下几种方式进行：1.使用`pvPortMalloc()`函数动态分配内存。这个函数会在堆上分配指定大小的内存块，并返回指向该内存块的指针。

为了提高开发效率，我们通常会利用ST公司提供的STM32CubeMX工具来配置硬件，并结合FreeRTOS这一实时操作系统来进行多任务处理。

常见的物联网操作系统1.两大派系2.诸多厂家1.华为鸿蒙HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8

在文件FreeRTOSConfig.h中，宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWate

1、两种纯软件的栈溢出检测方法参考博客：《freeRTOS的栈溢出检测机制》；2、纯硬件：使用栈限制寄存器2.1、工作逻辑分析前提条件：使用满减栈硬件上提供栈限制寄存器（用SP_limit表示），可以通过设置栈限制寄存器来告诉硬件

1，FreeRTOS任务相关API函数介绍（熟悉）UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)获取任务优先级函数此函数用于获取指定任务的任务优先级

适用于需要按照一定频率运行的任务(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时(3)为其他任务在运行3，延时函数演示实验（掌握）1、实验目的：学习FreeRTOS

为了解决这一问题，FreeRTOS提供了互斥锁（Mutex）机制，用于确保多个任务安全地访问共享资源。什么是竞争冒险？

在ESP32上充分利用双核的FreeRTOS多核编程介绍ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模芯片，内置两个处理核心（核心0和核心1）。

在ESP32上使用FreeRTOS进行绝对任务调度嵌入式系统通常需要满足实时性的要求，因此使用实时操作系统（RTOS）是一种常见的解决方案。

7.1vTaskList函数原型/**********************************************************************************函数名：vTaskList*功能：查看任务信息*输入：pcWriteBuffer[任务信息存放的地址]*输出：无*********************************************

RaspbianPi、UbuntuCore、FreeRTOS、RIOT、Tizen、Micropython是一些最流行的物联网设备操作系统。下面让我们看看具体他们都有什么特点。一、物联

列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。

#include#include"esp_log.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"/*task_list()显示当前的所有

一、搭建硬件环境如上图所示，将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚，此图为仿真，若在实际时间中应在电路上串联电阻。二、撰写代码编写任务1，使D23每1秒闪烁一次voidtask1(void*pt){pinMode(23,OUTPUT);//初始化23引脚为输出while(1){digitalWrite(23,!digitalRead(23));//!为翻转vTaskDelay(10

前言中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

一、实现目标STM32F103基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比找出有问题的任务，类似实现一个windows系统的任务查看界面。

STM32F103基于Hal库跑FreeRtos，查看所有任务的栈的信息，包括任务名，任务状态，任务优先级，空闲栈，任务号。

ArmCortexM微控制器STM32F4通过FreeRTOS和MbedOS实现的实时操作系统，使用了C语言（微控制器的“编程”语言）、C++语言和MicroPython（允许在微控制器上使用Python