#FreeRTOS

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！

给生活加糖！·2024-09-14 12:47

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能

HKElec·2024-09-13 13:22

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量

优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 10:30

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：图1《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》专

南耿先生·2024-09-10 02:56

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

深入理解FreeRTOS_学习笔记(5

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle

2401_84009773·2024-09-09 14:26

freertos的动态内存分配之heap_1.c解析

一、freertos的动态内存分配原理首先，freertos的动态内存分配是一种“假”动态内存分配策略。

jarvif·2024-09-09 02:45

STM32CubeMX和HAL库

同时，该软件不仅能配置STM32外设，还能进行第三方软件系统的配置，例如FreeRTOS、FAT32、LWIP等；

三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言在

云雨歇·2024-09-08 02:55

Arduino ESP32 FreeRTOS

文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（EventGroup）基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE

逢生博客·2024-09-06 06:52

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制

二土电子·2024-09-05 07:15

STM32程序启动异常分析（更新...）

将遇到的情况逐步在这里更新情况一：调试器下载完可以运行，重新上电不能运行可能的原因：程序中使用了FreeRTOS，在FreeRTOS运行前开启了中断，并在中断服务函数中调用了FreeRTOS的API函数

顶点元·2024-09-03 23:28

【STM32 FreeRTOS】软件定时器

软件定时器简介硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要会调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为他以时基为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。对于高精度要求，不建议

heater404·2024-09-03 04:28

FreeRTOS线程数据传递---消息队列

简介队列操作创建队列队列写入队列写入队列读取队列相关函数1.创建队列2.向队列写入3.从队列读取队列的其他写入API函数简介在实际的项目开发中，经常会遇到在任务于任务之间或任务于中断之间需要进行“沟通交流”，这里的“沟通交流”就是消息传递的过程。在不使用操作系统的情况下，函数与函数，或函数与中断之间的“沟通交流”一般使用一个或多多个全局变量来完成，但是在操作系统中，因为会涉及“资源管理”的问题，比

张琦-Q·2024-09-02 20:09

FreeRTOS入坑指南

这里我们推荐linux上的freertos模拟器。

大熊的瓜地·2024-08-31 11:15

基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

极客小张·2024-08-30 20:03

freeRTOS移植 HAL_Delay()不能用

freeRTOS移植HAL_Delay()不能用在freeRTOS移植的过程中是强制将systick作为系统的时钟。移植成功后HAL_Delay()不能使用。

没有钱的钱仔·2024-08-27 19:53

FreeRTOS 快速入门（八）之任务通知

任务通知的使用1、xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake2、xTaskNotify/xTaskNotifyWait3、xTaskNotifyAndQuery一、任务通知1、基本概念FreeRTOS

Projectsauron·2024-08-26 00:19

BAT32G137国产项目通用第五节：FreeRTOS 互斥量

主题：互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。互斥量更适合于：1.可能会引起优先级翻转的情况。递归互斥量更适用于。2.任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。3.多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥量可被用于对临界资源的保护从

喜欢吃火锅的泪·2024-08-25 19:13

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

一、项目概述在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与

极客小张·2024-08-25 03:38

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？

heater404·2024-08-25 01:54

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

为此，使用FreeRTOS的队列机制，将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务，以便做出相应的处理。队列（Queue）在FreeRTOS中，队列（Qu

dcq7·2024-08-24 23:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

5.FreeRTOS_队列基础知识

队列实质：队列是一个环形缓冲区，遵循先入先出（FIFO），通常将数据写入尾部，也可强制写到头部。当强制写到头部时，并不会覆盖原来的头部数据。队列等待唤醒原则：唤醒最高优先级的任务。当优先级一致时，唤醒已经等待时间最长的任务队列中包含的内容：数据buf，等待数据的任务，等待写数据的任务队列结构体队列结构体的声明如下：typedefxQUEUEQueue_t;typedefstructQueueDef

荣世蓥·2024-08-23 11:25

显示当前的所有FreeRTOS任务,ESP-IDF FreeRTOS Cookbook

#include#include“esp_log.h”#include“freertos/FreeRTOS.h”#include“freertos/task.h”/*task_list()显示当前的所有

盼望孤独的二进制·2024-08-22 21:04

基于RTOS的程序基本框架

本文基于FreeRTOS给出一个的程序基本框架。1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。

propor·2024-08-22 13:15

Linux--汇编语法配置初始化的原理

------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。

广药门徒·2024-08-22 03:41

freertos3

CMSIS的作用：1.提供了接口标准，便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件，便于业务开发。3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数：osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)

地中海的小岛·2024-03-26 23:15

FreeRTOS入门基础

FreeRTOS是一款免费开源的RTOS，它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数：任务是通过函数来定义的。

石头嵌入式·2024-03-16 06:38

holidaywork13

任务调度算法：FreeRTOS采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级，优先级越高的任务将优先执行。

专写bug的屑·2024-03-04 17:11

GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用

提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.021，问：举例详细说明寄存器BASEPRI在freertos中作用1，答：在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时，确保系统的实时性和响应能力至关重要

玄奕子·2024-03-04 07:58

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

FreeRTOS队列

FreeRTOS队列1、队列简介队列用在任务与任务，任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列，二值信号量队列，计数信号量队列，互斥信号量队列等。

sscb0521·2024-03-04 01:49

FreeRTOS知识点

一.FreeRTOS系统概念FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种，类似的还有uc/OS,RTX等，区别于linux&window系统；二.FreeRTOS的基本概念1.任务：被称为task

风且行·2024-03-01 11:52

ESP32 freeRTOS笔记参数传递、任务优先级

#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidmyTask(void*pvPragma

余生皆假期-·2024-02-20 23:58

【智能家居入门4】（FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序）

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了，在实际开发中一般都会使用到实时操作系统，这里就以FreeRTOS为例子，使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。

海风-·2024-02-20 08:43

[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux

目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2FreeRTOS3.3uC

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-20 01:34

STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion运用事件组开发按键

文章目录1、事件组2、范例2.1功能2.2步骤生成代码配置编写API函数介绍创建删除设置事件标志位等待事件标志位3、参考文章1、事件组一个事件标志组有多个事件位，每个事件位表示了一个事件的标志。比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C，那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。相比于信号量，它用作信号同步时，只能表示一个资源的有无；而事件标志组，它可以

-Harvey·2024-02-19 22:52

关于基于STM32移植FreeRTOS教程（官方获取源码，STM32CubeMX生成框架）

1.简介FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法，使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。

不爱吃鱼的kod·2024-02-19 22:21

cubemx+freertos CPU占用率检测

使用STMCubeMX配置工具，配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率，并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为：STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、

云淡风轻。·2024-02-19 22:21

STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion配置软件定时器

软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后，当经过设定的时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统时钟的周期有关。一般系统利用SysTick作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似

-Harvey·2024-02-19 22:19

基于STM32F407的coreJSON使用教程

目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库，支持key查找的解析器，他只是一个解析器，不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。

andylauren·2024-02-19 21:20

letter shell在STM32F4上基于freeRTOS的移植

目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址：NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g

andylauren·2024-02-19 21:49

1.15 freertos 计数器生产和消费模型

osSemaphoreId_tmyCountingSem01Handle;constosSemaphoreAttr_tmyCountingSem01_attributes={.name="myCountingSem01"};myCountingSem01Handle=osSemaphoreNew(5,0,&myCountingSem01_attributes);voidStartTask02(vo

久驻·2024-02-19 13:55

FreeRTOS创建静态任务教程及所遇到的问题解决方法

静态任务和动态任务的区别相对于动态任务，静态任务不需要动态分配内存，而是手动指定一个静态内存缓冲区，并在任务生命周期中一直使用该缓冲区。这可以避免动态内存分配时可能出现的内存碎片和内存泄漏问题，提高了系统的稳定性。静态任务TaskHandle_txTaskCreateStatic(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_

wiyoo0·2024-02-15 10:32

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