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iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud

jjm2002·2024-02-19 12:34

指针和句柄的区别和联系

句柄（Handle）和指针（Pointer）都是在计算机编程中用于引用内存地址的概念，但它们有一些关键的区别和联系。区别：指向对象的类型：指针：指针是直接存储一个变量或对象的内存地址的变量。

ttod_qzstudio·2024-02-19 11:07

React-Grid-Layout

简介React-Grid-Layout（简称为RGL）是一个网格布局系统，可以实现响应式的网格布局，并且支持分割点（breakpoints）的设置，灵活运用可以方便的实现拖拽式组件的实现，就如图下图所展示的

HEY_439·2024-02-19 11:03

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云std::shared_ptrcloud(newgeometry::PointCloud

Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示3.3mesh显示四、结果展示五、点云数据获取一、读取1.1点云读取pcd=o3d.io.read_point_cloud

云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif

Mr.Q·2024-02-19 10:29

Flink和Kafka端到端数据一致性

Flink内部把Checkpoint开启，设置Checkpoint模式为EXACTLY_ONCEenv.enableCheckpointing(1000*10L);env.getCheckpointConfig

今天好好洗头了嘛·2024-02-19 10:19

IDEA 2024.1：Spring支持增强、GitHub Action支持增强、更新HTTP Client等

Spring、Quarkus等主流框架的支持增强SearchEverywhere功能中增加Endpoints选项卡具体如下图所示：开发者可以在这里直接搜索通过Sprin

·2024-02-19 10:57

Java常见异常类型总结——程序员必看系列

本1.NullPointerException（空指针异常）当应用程序试图在要求使用对象的地方使用了null时，抛出该异常。例如，调用了一个null对象的方法或访问了null对象的属性。

Chowley·2024-02-15 09:39

Be a simple and happy ordinary person（1）

itwillbecomeashackleoflife,andyourlifewillfeelheavy,andfinallycrumbleanddieintheburdenofconstantdisappointment.Remembertheadage"theordinaryisth

KevinZucker·2024-02-15 08:15

1024 科学计数法（20 分）

include#include#includeusingnamespacestd;strings;intmain(){getline(cin,s);if(s[0]=='-')printf("-");intpoint

DaiMorph·2024-02-15 07:17

leetcode刷题笔记(Golang)--62. Unique Paths

UniquePathsArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid

圆滚滚coder·2024-02-15 04:32

leetcode -- 62. Unique Paths

MediumArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid

tkzc_csk·2024-02-15 04:02

LeetCode刷题笔记--62. Unique Paths

UniquePathsMedium1473104FavoriteShareArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebott

vivian0239·2024-02-15 04:02

[LeetCode]--62. Unique Paths

Arobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked‘Start’inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid

杜鲁门·2024-02-15 04:32

leetcode--62. Unique Paths

Arobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid

名字被猪吃掉了·2024-02-15 04:32

[leetcode]-62. Unique Paths（C语言）

Arobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).Therobotcanonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.Therobotistryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid

shen_zhu·2024-02-15 04:32

AOP

AOP核心概念1）Aspect（切面）2）JoinPoint（连接点）3）Advice（通知/增强）4）Pointc

六年的承诺·2024-02-15 03:07

Powerpoint发现中的内容有问题，Powerpoint 可尝试修复此演示文稿

问题打开officeppt后显示Powerpoint发现中的内容有问题，Powerpoint可尝试修复此演示文稿点击修复后打开的是一个空白文档解决打开“选项”----“信任中心”----“受保护的视图”

DanielBin·2024-02-15 03:16

vue 实现多个可拖拽的element-ui Dialog

important;pointer-events:none;}.sc-common-dialog.el-dialog{margin:0!

嘻哈章鱼小丸子·2024-02-15 02:38

十四、java 异常

文章目录异常5.1初识异常5.1.1NullPointerException5.1.2NumberFormatException5.2异常类5.2.1Throwable5.2.2异常类体系5.2.3自定义异常

那时间总是跑得很潇洒·2024-02-15 02:26

JavaScript实现算数验证码

一、界面.code_a{color:#0000ff;font-size:12px;text-decoration:none;cursor:pointer;}#cvs{cursor:pointer;}varvalicode

念念碎平安夜·2024-02-15 00:18

[Rust-async-book]--7--Workarounds to Know and Love[翻译](完结)

andthereareahandfulofhighly-requestedfeaturesstillunderactivedevelopment,aswellassomesubpardiagnostics.Thischapterwilldiscusssomecommonpainpointsandexplainhowtoworka

buddyCoder·2024-02-14 23:49

在线markdown编辑器_Beegit初探：协作在线Markdown编辑器

在线markdown编辑器Sometimeago,IwroteaboutthecurrentstateofMarkDowneditors.ItwasadisappointingreportinwhichInamemyfavoritesandthewaysinwhichsomeexcelandallofthemlack.ThelandscapeofMDeditorsisaninterestingon

culh2177·2024-02-14 23:18

17.2 OpenGL将片段和样本写入帧缓冲区：多重采样点混合

多重采样点混合MultisamplePointFade如果启用了多重采样，并且栅格化的片段是由一个点基元产生的，则从方程式14.2计算的淡化因子将应用于片段。

乘风之羽·2024-02-14 21:41

R语言ggplot2绘图拟合曲线的置信区间边框变成虚线

how-to-remove-filled-area-on-se-when-plot-geom-smooth-in-ggplot2library(ggplot2)ggplot(data=mtcars,mapping=aes(x=wt,y=mpg))+geom_point

小明的数据分析笔记本·2024-02-14 20:28

Android Aspectj 简单实战

ElementType.CONSTRUCTOR})//声明注解作用在方法上面public@interfaceSingleClick{/*点击间隔时间*/longvalue()default2000;}第二步创建PointCut

菜鸟何时起飞·2024-02-14 19:25

js--表单验证正则

ckbox.onclick=function(){if(this.checked){submitinfo.className="bgcolor";submitinfo.style.cursor="pointer

等待戈多的莱昂纳多·2024-02-14 17:03

C# winfrom中NPOI操作EXCEL

2.忘了告诉大家npoi是做什么的了，npoi能够读写几乎所有的Office文件格式，至少能够支持Word,PowerPoint,Excel,Visio的格式。

zls365365·2024-02-14 16:48

LeetCode 452. 用最少数量的箭引爆气球

publicintfindMinArrowShots(int[][]points){if(points.length==0){return0;}Arrays.sort(points,Comparator.comparing

PZHU_CG_csdn·2024-02-14 16:43

Leetcode-452. 用最少数量的箭引爆气球

墙面上的气球记录在整数数组points，其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。

道纪书生·2024-02-14 16:43

Leetcode 452. 用最少数量的箭引爆气球&435. 无重叠区间

classSolution{publicintfindMinArrowShots(int[][]points){Arrays.sort(points,(o1,o2)->Integer.compare(o1

maplesea7·2024-02-14 16:43

MultiSlides-多用途PPT模板-7度吧PPT下载

所有元素都可以从形状到颜色进行编辑，无需其他软件进行编辑，只需使用Powerpoint即可。特征每个模板30个独特的幻灯片12个文件.PPTX12个文件.PPT

7度吧·2024-02-14 15:57

12.1 动态内存和智能指针 | dynamic memory & smart pointer

12章之前的程序中使用的对象都有严格定义的生存期。全局对象在程序启动时分配，在程序结束时销毁。对于局部自动对象，当进入其定义所在的程序块时被创建，在离开块时销毁。局部static对象在第一次使用前分配，在程序结束时销毁。除了自动和static对象，还支持动态分配对象。这些对象的生存期与创建位置无关，显式被释放时才会被销毁。为了安全使用动态对象，标准库中有两个智能指针类型管理动态分配的对象。当一个对

Kreat·2024-02-14 12:21

Linux中内存映射区（mmap函数）

创建一个文件的共享映射区函数原型：void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);返回值;Onsuccess,mmap()returnsapointertothemappedarea.Onerror

落落落sss·2024-02-14 12:41

自然语言处理N天-AllenNLP学习（实现简单的词性标注）

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg1.前言在了解了Transformer之后，这个模型是否可用呢？

我的昵称违规了·2024-02-14 12:54

Vue列表渲染

源码todo.htmlVue列表渲染--处理列表ulli{cursor:pointer;}.done{text-decoration:line-through;}加done类名-->{{task.content

sunxiaochuan·2024-02-14 12:06

C++技术教程与文章：深入理解C++11中的智能指针

为了解决这些问题，C++11引入了智能指针（SmartPointers）的概念。本文将深入探讨C++11中的几种智能指针，帮助读者更好地理解和使用它们。一、什么是智能指针？

爱内卷的学霸一枚·2024-02-14 11:25

在ppt中如何关闭首字母自动大写？

工具/原料PowerPoint软件方法/步骤打开PowerPoint软件。在ppt中如何关闭首字母自动大写？点击“文件”选项卡。在ppt中如何关闭首字母自动大写？点击“选项”按钮。

Seurat_Satija·2024-02-14 11:55

spring AspectJ测试类

拦截com.web包及子包下面的所有方法@Aspect@ConfigurationpublicclassTestAspect{//拦截com.web包及子包下面的所有方法@Pointcut("execution

2d6b5ee3a71c·2024-02-14 10:34

Android自定义View - 自定义进度条Path的使用

之前突然想到过弄一个point样式为圆环的进度条，类似于铁环划过一根棍子那样的场景，采用了利用Path绘制两个椭圆，一大一小嵌套，看着有点奇怪，但是效果勉强实现了。

被违规后的昵称·2024-02-14 10:21

winform 绘制无边框拉伸功能，被覆盖边界也可拉伸

#region控制无边框拉伸privateResizeDirect_direct;privatebool_resizeing;privatePoint_resizeStart;privatePoint_resizePos

搬砖的诗人Z·2024-02-14 10:28

创建一组时间序列

:mm:ss');endDateTime=datetime('2024-01-0123:59:59','Format','yyyy-MM-ddHH:mm:ss');%创建时间点序列，每隔一分钟timePoints

红老鼠·2024-02-14 09:15

浅析Linux追踪技术之ftrace：Event Tracing

EventformatEventFiltering过滤规则设置过滤器EventTriggerTrigger语法Tracemarker相关参考概述EventTracing（事件追踪）利用在内核代码中加入的各种Tracepoint

Aspiresky·2024-02-14 09:03

自定义View 自定义View 触摸反馈

)，在方法内部定制触摸反馈算法是否取消事件取决于ACTION_DOWN事件或PONITER_DOWN事件是否返回trueMotionEventgetActionMasked()和getAction()POINTER_DOWN

花椒人生·2024-02-14 09:42

根据三维点坐标使用matplotlib绘制路径轨迹

points.txt0.500002,-0.199996,0.2999980.500545,-0.199855,0.2993380.501112,-0.199688,0.2987040.501701,-

boss-dog·2024-02-14 09:50

使用python实现：判断任意坐标点在STL几何模型的内部或外部

代码首先定义三个函数importvtkdefcreate_enclosed_points(path):#读取STL文件reader=vtk.vtkSTLReader()rea

jedi-knight·2024-02-14 07:19

R语言的ggplot2画图去掉图例的灰色背景

R语言默认的图例如下library(ggplot2)ggplot(iris,aes(x=Sepal.Length,y=Sepal.Width))+geom_point(aes(color=Species

小明的数据分析笔记本·2024-02-14 06:09

K8s service资源

service用途：service为后端pod提供一组负载均衡代理userpace在这种模式下，kube-proxy监视Kubernetes主服务器以添加和删除Service和Endpoint对象。

中门对狙·2024-02-14 05:32

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