⑤FreeRTOS基础与使用

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

今天要给大家分享的书是——《深度工作：如何有效使用每一点脑力》本书作者，卡尔·纽波特，麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。
陳小剑·2024-09-14 11:36

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞，舞姿功底娴熟
林文斌·2024-09-14 11:31

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。
原生远行之恋·2024-09-14 11:30

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。
Node全栈·2024-09-14 11:10

读书笔记

无信仰的结局都是一样的，都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看，他说：“真正使人产生信仰的，既不是宇宙万物，也不是人生的特别遭遇，而是人的自由。一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”
归根曰静·2024-09-14 11:26

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一
浙江路人甲·2024-09-14 11:24

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

哪里可以领京东优惠券?

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。
氧惠好项目·2024-09-14 11:52

但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

今年单向街书店文学奖由你们来选！

更广泛、更多元、更异质的意见，将成为下一步评选最重要的基础和起点。在读者
单向街书店·2024-09-14 11:22

53. 最大子序和

进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。
高省APP大九·2024-09-14 11:50

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

很感兴趣的行为金融学

「思考，快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情，比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。
奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

【山明和水秀，不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时，才会在意歌词与意境，更多的时候，音乐要的就是旋律呀。一段无字歌，一段单纯的曲调，只要足够动人，心也会更着动摇，或喜或悲或明媚或流泪。
冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词
树先生本人·2024-09-14 11:40

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

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氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。
纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中，实现多实例面向高并发。但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
nvd11·2024-09-14 10:38

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略

同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财，这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到，女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次，由韩朵朵担任女一号。
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:35

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

目录1.NET简介2.变量1）定义2）声明3）赋值3.容量单位4.数据类型1）整形(整数)2）非整型(小数)3）非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识，主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。
NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子，其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他，每
吴霞1988·2024-09-14 10:02

京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?

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氧惠帮朋友一起省·2024-09-14 10:32

《爱心与教育》金句摘抄（一）

最近在看李镇西老师的《爱心与教育》，感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”，今天和大家分享几句：1缺乏爱的教育，是伪教育，它用爱取代一切，也不可能有真正的教育。
教育行走林·2024-09-14 10:00

学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟

孝敬父母，天经地义，百善孝为先，一个孝字全家安从小就听老人讲过！自认为对待父母长辈还算孝敬！尽量让老人晚年幸福，尽量完成老人心愿，老人的牵挂我都一一解决，让老人高兴经常夸奖，可是听完老师讲课我还远远不够啊！母亲十月怀胎，忍受痛苦把我生下来，那个年代吃不饱饭！我们还要吃她的奶水！吃那么多1400多斤！母亲是用爱把我抚养长大！我做这么点事简直就是九牛一毛！有时还跟她大吼大叫！哥兄弟吵架让她老人家心多难
8feeff7bc6bc·2024-09-14 10:59

我是谁，是一个非常重要的问题

前两天，我也与一位门卫保安发生了交集。周末，开车去讲课。教室在一个封闭的小区里，去之前，主办方告诉我说，车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区
丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

思念成疾 药石无医

释放自己的热情，洋溢着小傻瓜的汗水与炙热……专注就是将一件事情做到极致……
知行合一21·2024-09-14 10:28

网络学习-eNSP配置VRRP

(VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中，是一种路由冗余协议，它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱，允许主机使用单路由器
丢爸·2024-09-14 10:06

一只蓝色球鞋的畅想之旅，想揭开答案请带上你的好奇心

一、独特的绘本技巧和出色的画面融合感这本蓝色球鞋之谜依旧延续了作者的创作风格，将现实和虚构、奇幻与熟悉的
悠爱阅读·2024-09-14 10:57

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

#育人宝贝教师百日行动派#day26

每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高，注意力集中了，集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。
Allian_8e9b·2024-09-14 10:55

直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。
氧惠好项目·2024-09-14 10:55

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。
阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

日记99||开学了

在学校上课，有老师的适当督促与
孩子头头儿·2024-09-14 10:53

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

返利APP排行榜的实时更新与维护策略大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来探讨如何实现返利APP排行榜的实时更新与维护策略。
weixin_836869520·2024-09-14 10:05

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称，选择项目位置，然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构，在src中写java代码，在web目录下放jsp页面。三、下载tomacat下载完成后，解压
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35
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