《Mission

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装，完全开放源码，详见系列教程之Ubuntu篇）MissonPlanner可以为APM或者PIX飞控安装固件（刷机），设计机架类型，校准加速度计、罗
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。GNUGENERALPUBLICLICENSEVersion3,29June2007Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.Everyoneispermittedtocopyanddistribu
WQUAV·2023-02-03 16:44

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试。奈何调试过程总是出现莫名其妙的Bug，于是重新刷了Ardupilot的固件，并用MP进行调试。大致记录了一下初次配置的过程，希望对你有所帮助。另：非常感谢哈工大威海小马哥的指导！！！1
paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

目录1.加速度计校准。2.指南针校准。3.遥控器校准。安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开MissionPlanne
WQUAV·2023-02-03 16:41

第一次接触正则

参考：https://deerchao.cn/tutorials/regex/regex.htm#mission入门\bhi\b查找hi，\b并不匹配这些单词分隔字符(空格，标点符号或者换行)中的任何一个
迦娜__·2023-01-31 08:22

驱动力（一） | 驱动力3.0时代的来临

说来有趣，人生中的激情（Passion），甚至是使命（Mission），还真的往往与我们的痛苦（Pain）有关。我最初
weixin_34082854·2023-01-29 17:20

《我与宝贝的日常》之戴口罩Mission失败，如何哄孩子戴口罩＋揭晓上期育儿频道拼图答案

一个极美的、有趣的姑娘，在期待你的关注！公众号同名【露依酱】我与宝贝的日常在公众号上持续更新，有音频~昨天阳光明媚，娃爸说咱们去小区里兜一圈吧~因为我们严守疫情期间不出门的原则，娃从过年到现在一次还没出去过，可把他在家憋坏啦！我们在微博上看到了小孩打劫式戴口罩，所以娃爸花了5分钟给它自制了个一一模一样的口罩，如图所示：打劫式戴口罩可是我家Matt怎么也不愿意戴口罩，一戴上他就哇哇大哭，所以我们只好
露依酱·2023-01-26 19:36

自我探索：2022年，拼命找到自己的使命

到底、到底、到底什么是使命（mission）？有人说，使命就是“做什么”。愿景是“做成什么样”。这没错，但是这样的表述，会让人觉得使命和目标，工作范围，是差不多的意思，并没有真地讲清楚使命的“灵魂”。
云 祁·2023-01-13 09:52

Java Mission Control-Java 性能分析工具

引言本文为Java性能分析工具系列文章第三篇，这里将介绍如何使用Java任务控制器JavaMissionControl深入分析Java应用程序的性能，为程序开发人员在使用Java任务控制器的时候提供帮助。第一篇：操作系统工具，第二篇：Java内置监控工具。JMC是在JAVA7u40发布中加入的性能监控工具。使用过JDK6中JRockitJVM的用户并不会陌生，因为它是Java7中JMC功能的一部分
rolin-刘瑞·2023-01-10 19:24

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。
Felix_ZL·2022-12-23 09:27

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型(闪存VS数传日志)设置你想要记录的数据用MissionPlanner下载日志查看内容详细信息(针对APM:Copter)查看KMZ文件视频教程日志类型(闪存VS数传日志)有两种方法可以记录你
TYINY·2022-12-23 09:56

【LeetCode】图解KMP算法

KMP思想2.1、串的匹配2.2、寻找相同前后缀3、真枪实战3.1、题目描述3.2、示例3.3、提示3.4、思路3.5、具体实现3.6、测试结果前言思路和代码借鉴：https://github.com/mission-peace
陈宝子·2022-12-22 08:42

读书笔记：Resource Management for On-Demand Mission-Critical Internet of Things Applications（1）

文章目录前言任务关键型SomeTopics物联网互联基础设施中的资源管理设计挑战无线连接频谱稀缺性和基于预约的接入远程环境中的连接对抗环境中的物联网网络资源和服务调配挑战前言本书旨在缩小动态机制设计理论与无线和物联网系统之间的差距。它还为物联网网络决策综合科学的发展铺平了道路。任务关键型一些物联网应用是高度延迟敏感的，例如实时系统中的人工智能（AI）、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）、实时控制回
LibraVan·2022-12-18 02:25

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。
Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4-小型固定翼滑跑起飞问题分析

modules/fw_pos_control_l1/FixedwingPostionControl.cpp中control_takeoff函数结合航点到达判定函数src/modules/navigator/mission_block.cpp
dayL_W·2022-12-17 12:39

Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

下载安装VS2022安装时，注意勾选安装成功后，从VisualStudio官方SDKs下载net461开发包，网址：https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后，重启VS2022下载MissionPLanner地面站源码参考https://github.com/ArduPilot/Mis
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与地面站通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和地面站端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=1,Size=20)]///sendthewaypointsthatUAVhasrea
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

【NPDP笔记】第一章 新产品开发战略

创新战略：强调技术，外部合作职能战略：IT战略，人力资源战略1.3明确组织方向组织身份（OrganizationalIdentity），核心，持久，独特愿景（vision），亚马逊想买就能买的在线上传使命（Mission
weixin_38170862·2022-12-02 23:13

解读Autoware.Universe规划模块：Mission Planner

解读Autoware.Universe规划模块：MissionPlanner前言任务规划器（MissionPlanner）目的接口路线段（Routesection）实现MissionPlannerRoutePlanner局限参考更新日期：2022年11月20日前言Autoware是世界领先的自动驾驶开源软件架构1。Autoware是基于ROS环境开发，大规模地促进了自动驾驶的商业部署。2022年，
CasperAuto·2022-11-26 22:36

python-parser.parse_args()解析参数

importargparse#设置参数对象,简要设置为该程序要执行什么任务parser=argparse.ArgumentParser("mission_name")#调用add_argument()方法添加参数
北辰悠杏·2022-11-22 05:19

autoware-Decision Maker

Parameter|Type|Descriptionauto_mission_reload|Bool|(default:*false*)如果设置为true，则DecisionMaker会在上一个任务完成后自动将任务重新加载为新任务
weixin_35536487·2022-11-16 18:15

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现【routeplanner】【laneplanner】【waypoint_planner】【waypoint_maker】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家
盒子君~·2022-11-16 18:35

【开源规划器】autoware的决策规划控制模块

，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言决策规划模块功能介绍1.规划常用任务1.地图中点到点的全局路径规划（道路级别）2.在行进过程中的局部路径规划（轨迹级别）一、全局规划（mission_planner
盒子君~·2022-11-16 18:18

学习笔记-PumpkinRaising-WalkThrough

PumpkinRaising-WalkThrough免责声明本文档仅供学习和研究使用,请勿使用文中的技术源码用于非法用途,任何人造成的任何负面影响,与本人无关.靶机地址https://www.vulnhub.com/entry/mission-pumpkin-v10
C-haidragon·2022-11-06 07:23

2018鹏程杯 初赛 Writeup

多帧网上找了个脚本分离所有帧(python3+PIL）根据红黄绿信号猜测01空格可以图像识别但细心点可以发现文件大小并不相同于是根据图像大小得到一串数字相应的图片做一个映射即可3.Quotesmisc脑洞题My+mission
god_speed丶·2022-07-04 21:18

Coursera自动驾驶课程第20讲：Mission Planning in Driving Environments

在第19讲《Coursera自动驾驶课程第19讲：MappingforPlanning》我们学习了自动驾驶中两种环境建图方法：占用网格图（occupancygridmap）和高清地图（high-definitionroadmap）。在本讲中，我们将详细讨论自动驾驶中的任务规划问题以及如何解决它。正如在第18讲中介绍的，任务规划在整个规划问题中处于最高层，它对于如何将自动驾驶汽车导航到目的地至关重要
自动驾驶小学生·2022-06-06 07:52

SUSCTF2022 Misc

打开游戏之后发现有个mission，是和flag有关的，于是用notepad++全局搜一下mission里面的内容，找到ctf-01其中发现规则是在ctf-01.lua当中，因为难度只有
是Mumuzi·2022-03-28 07:22

【非专业HR的自我修养】010 站在CEO的角度考虑问题

CEO给大伙描绘了一个什么样的vision，让我们按照什么样的value去实现mission。我们每个人自己
keep_silence·2022-02-20 01:42

【读书笔记】Stein’s Law and Science’s Mission（Scientific American January,2019)（18）

Wordsandphrases1.dictum:astatementthatexpressessththatpeoplebelieveisalwaystrueorshouldbefollowed名言；格言2.speakforitˈself/themˈselves:tobesoeasytoseeandunderstandthatyoudonotneedtosayanythingelseaboutit
diligentgirl·2022-02-19 01:48

猪小贤的Mission Two➕周复盘

❤️清单：将你擅长的一件事拆分成步骤（sop），作为可推广的模版发在公告里如何练好字：1）选择自己喜欢的字体，尽量买拓本练习，可以直观的感受所写的力量和内容2）选择适合自己的笔和纸。每个人用笔习惯不同，不同纸笔呈现的效果也不同3）坚持每日练习，量可以不多但质量和态度必须有，一旦停下再捡起来就很不易了。4）找到小伙伴一起鼓励学习吧！❤️想象：你希望自己拥有什么样的技能？想象一下拥有这项技能的人生会怎
猪小贤·2022-02-16 19:07

Notion 产品背后的故事

我们在Mission的一个阳光明媚的车库里工作，看起来很像我们建造的软件。印刷术、插图、涂鸦。联合创始人Simon（西蒙）在夏威夷的第一次夏季度假。我们喜欢被艺术包围。
notionplan·2022-02-16 18:16

游戏任务4:平行魔镜 Mandy

【Mission4】12nd，Mar1/10列出五个人生中支撑你持续前行的理由，作为“生活动力清单”。
Mandy_e6b9·2022-02-08 12:40

Java Part10 Mission3

‎列出用户给定目录下的子目录（子目录不需要输出其中包含的内容）和子文件。如果用户输入的信息不对，则给出“你输入的XXX目录有误。”的提示信息。importjava.io.File;importjava.util.Objects;importjava.util.Scanner;/***Q1class**@authorLaccoliths*@date2021/10/15*/publicclassQ1{
Laccoliths·2021-10-15 12:00

2021-07-07 英语单词背诵Unit05

Unit05miss 释义：n.小姐v.错过；思念；忽略mission 拆分：miss（小姐）+ion（栗子） 联想：小姐的使命任务是做出好吃的栗子 释义：n.使命，任务admission 拆分：ad（
从入门到放弃_菠萝君·2021-08-26 11:57

极简生活：从开始整理的那一刻起，你就被迫开始重新启动自己的人生了

如果把家当成公司，《断舍离》是一个公司的Mission/Visio
人生需要留白·2021-06-24 10:37

2020-02-28

背靠缙云山，运动好去处，我们在北碚等你如果你对这个Mission感兴趣，请在申请
铺盖小面君·2021-06-24 02:40

西瓜创客硬核「42号计划」：火箭要发射上天啦！

▲西瓜创客42号计划宇宙课激活卡就让我们先重温一下2019年1月23日西瓜创客编程未来节的大会上，「42号计划」发布时那个激动人心的时刻吧～▲西瓜创客编程未来节“42号计划”发布现场42号计划（Mission42
西瓜创客少儿编程·2021-06-23 14:30

Week 9 （2.25-3.3）复盘 - 麋鹿Mona

输入&输出阅读重塑心灵剩最后1/5青囊尸衣35%小王子英文原著版4章线上课Mission2旋转木马✅CS饮食相关基础知识复习❌Movie&Drama咖啡之友演员的品格输出手账趁早本+5年日记日更✅趁早南宁读书会线上分享明心数字
麋鹿Mona·2021-06-22 09:04

187/200反思日记

3.午饭前，放下手中的学习和洗衣服，跟老公分享“反思日记”和“企业文化”，并共同确定了“mission，corevalue”。4.下午的计划都完成了（补课沟通+听课+备课）。
Polly宛彤·2021-06-20 21:22

人生的第一性原理：使命、目标

Mission这个词，第一次接触是在LGEPN，英文看不懂，中文也是似懂非懂。世界500强，都有使命，很神圣。
abc307·2021-06-20 12:33

一单元复盘日志

2，怦然心动的单词：精读：anticipate预期，期望mission职责使命innate天生的priority优先考虑的
20行管2班02高璇·2021-06-13 12:16

小本EXCEL成长记(4)—计算到期日，这两个函数能让你分分钟“超神”

背景人物：BOSS：财务经理，经常布置一些超出工作能力的任务小本：带主角光环的财务人员小迪：办公室唯一女同事（萌妹子，详见第二期介绍）JACK：网络部精英，电脑高手MISSION4：已经知道客户签订合同的日期和期限
竹本君·2021-05-21 09:58

web前端-js小记(18)-瀑布流布局

jsoncallback=func&app_key=1271687855&num=3&page=4代码(mission18)
抚年华轻过·2021-05-20 15:55

[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转自http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=47我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中privatevoidBUT_write_Click
Island123·2021-05-20 06:09

宝婷《人力资源是CEO第一工程》组织创新【3】 酵母天地图 2019-11-12

酵母天地图【头部】使命（mission）：是指我们这群人存在的意义，我为什么干这个事情愿景（vision）：为什么做这个事情价值观：价值观分两类，一类是公司刚刚成立的时候，创始人身上优秀的基因，这叫原生态的文化
宝婷_读书·2021-05-17 17:33

困兽之斗

文/Mission小可儿黑夜啊！你赐予我宇宙般的牢笼。灵魂啊！你给我带上了永远的镣铐。我渴望的是，那无穷的自由。我要那旷野，成为我奔跑的赛场。我要那森林，成为我栖息的家园。
Mission小可儿·2021-05-17 09:05

叫我怎么不哭泣

文/Mission小可儿说好，前方无论是诗意还是荆棘。牵着我的手，不回头的朝前走。从此，你的天空滴了一滴雨，我的心里就多了几分期许。你的城市飘来一片云，我的眼里就没有一丝放弃。
Mission小可儿·2021-05-17 01:13

世界创客节——Supreme X ESANG伊尚跑步机E5全新亮相

在2018年12月12日，三亚X-mission网红电音节，伊尚潮跑——世界创客节火热进行！
你到过昨天·2021-05-11 22:59

关于保时捷Mission e，多的是你不知道的事

保时捷，作为被大部分车迷设定为「终极目标」的品牌，在如今新能源大热的市场下，随着Missione的出现，渐渐的走进了另一个领域。今天小优就跟大家聊聊PorscheMissione，你可能不知道的那些事随着Missione概念车亮相的同时质疑声就没有停下来过保时捷不是一直都专注于燃油发动机吗？出电动车是不是有些违背传统？技术方面能比得过特斯拉吗？人家可是纯电动技术的前辈！其实保时捷早在100多年前就
Hiveel唯优车·2021-05-07 02:30

如果可以重新选择生活

文/Mission小可儿如果可以重新选择生活，我还是会说，无论多大的困厄，都会选择现在的生活。太阳，不会因为阴郁的天空，就停止发热。我们不能因为一时的挫折，就忘记了曾经的拼搏。
Mission小可儿·2021-05-02 07:04
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