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PX4归纳整理
6+6=文献综述6种写作思路+文献归纳6个方法
文献综述就是确定选题后,对选题相关研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上,进行
归纳整理
、综合分析和评论思考。具体来说,包括这个领域的研究历程、研究现状(主要学术观点、前人研究成果、研究水平、研
子游_9455
·
2024-03-17 04:47
如何区分正常社交恐惧和社交恐惧症?
这个话题是之前学习课件的时候做的笔记,今天重新
归纳整理
,希望对目前存在恐惧社交的朋友能够带来或多或少的帮助。1、社交恐惧是什么?
不荒章
·
2024-03-02 21:01
F
PX4
连败,OMG3连败,WE:我还在等RNG!
★游戏酱park原创不知不觉,LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态,夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如,春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败,we3连败,omg也是3连败。为此,有网友把fpx、we,omg统称为“新郁三家”。6月24日,omg2:1击败了3连胜的LNG,迎来赛季首胜。截止6月24日,LPL17支战队,夏季赛还未取得大场胜利的
游戏酱park
·
2024-03-01 02:49
APM、PIXHAWK、
PX4
的关系
mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/
PX4
/APM傻傻分不清?所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。
诗筱涵
·
2024-02-20 20:59
无人机
无人机-pixhawk
【无人机】PIXHAWK、
PX4
、APM区别
PIXHAWK、
PX4
、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。
luoganttcc
·
2024-02-20 20:22
飞行器
无人机
px4
无人机编队学习记录-单机控制接口
笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号,超维空间科技,大佬还有很多其他精彩的博文,欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码,过程跟着
写点什么呢
·
2024-02-14 17:31
学习记录
Linux
无人机
学习
c++
ubuntu
linux
“断舍离”太难?只因为没有遇到她--Effie
每次想要对电脑桌面
归纳整理
,做个“断舍离”,结果发现上面一堆以111命名的文档,完全不记得内容了,又不敢直接删除,只好一个一个打开、辨认,再删除,感觉自己做了好多无用功。
红色白兰地
·
2024-02-11 20:03
读《我减掉了50斤!心理咨询师亲身实践的心理减肥法》
书里反复提到很多概念,今天整理了思维导图,将自己的理解做了
归纳整理
,很多内容对我很有指导意义和启发。
产品静静
·
2024-02-11 19:59
今天开始我又多了一个身份
图片发自App回想多年以前参加企业培训师考试第一次接触思维导图这个思维工具,那时只是学着用于考试,觉得
归纳整理
真的很有用。图片发自App慢慢的自己平时会自学用思维导图去做计划,去阅读一本书
如风_珍
·
2024-02-11 03:20
正则表达式-匹配中英文、字母和数字
在做项目的过程中,使用正则表达式来匹配一段文本中的特定种类字符,是比较常用的一种方式,下面是对常用的正则匹配做了一个
归纳整理
。
时光会把你雕刻成你应有的样子
·
2024-02-11 03:34
H5/CSS 笔试面试考题(31-40)
简述CSS样式,边距:10px20
px4
0px30px;哪一个是底边距()A:10pxB:20pxC:40pxD:30px面试通过率:45.0%推荐指数:★★★试题难度:初级试题类型:选择题答案:c简述在
宇宙中的一颗星
·
2024-02-10 06:58
h5/css笔试
css
面试
前端
2019-04-06
color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2
px4
px1pxrgba
蓝子_23d0
·
2024-02-10 02:10
re:从0开始的CSS学习之路 7. 盒子模型
1.盒子模型盒子模型(boxmodel):可以把HTML中所有的元素都理解成盒子,用于装内容的容器目的就是为了将HTML文档中的内容进行
归纳整理
,方便管理,从而达到布局的效果内容区content边框border
扶摇|
·
2024-02-09 04:20
从0开始的CSS之旅
css
学习
前端
使用canvas绘制网格与坐标轴
background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4
px4
px8pxrgba
不睡觉的怪叔叔
·
2024-02-09 02:03
计算机图形学
微信小程序(三十九)表单信息收集
picker的不足及解决方法源码:index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40r
px4
0rpx
代码对我眨眼睛
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2024-02-08 20:47
微信小程序
微信小程序
小程序
jira 破解(windows)
zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvI
PX4
GJFyQf9w
正怒月神
·
2024-02-07 15:26
jira
other
jira
不可控的生活让我崩溃
这件事告诉我,
归纳整理
是如何重要,整齐的物品摆放,分门别类的归纳。提前计划,并留一定的空间时间。拿走多少东西记得
雪沐晨
·
2024-02-06 19:49
【计算机安全】相关整理
【安全】计算机安全相关整理1.计算机安全是什么2.计算机安全研究与解决什么问题3.计算机安全构建在计算机的弱点之上4.不得不聊的密码学4.1关键概念和基本技术:4.2应用场景5.面向面经学习
归纳整理
,便于回顾
流转星云
·
2024-02-04 18:22
security
安全
服务器
数据库
总结常用的正则表达式相关知识
正则作为工作中的常用工具,下文对其进行
归纳整理
。
慕时_木雨凡
·
2024-02-04 12:34
记今年第三次整理衣柜
我问他为什么不趁你
归纳整理
的时候扔一部分呢?答曰:纠结。善。天秤座,呵。后来基本上也是他负责把衣物逃出来,我负责说“扔/留”。
熠彤大彤彤
·
2024-02-04 02:58
UI用户界面中的表格设计
表格,是一种最常见的信息组织整理手段,常用于信息收集、展示、数据分析、
归纳整理
。
Dis小白
·
2024-02-03 07:07
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.
px4
飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+
px4
)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+
px4
)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
关于
PX4
日志的一些事
下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装,如果为配置JAVA环境,按照提示直接点击安装。
飞同学
·
2024-02-02 19:56
技巧
PX4
在使用外部定位下跳出position模式
原因:外部输入的位置定位和
px4
加速度计估计的差别挺大,导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯,
px4
实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学
·
2024-02-02 19:56
实战技能
实战技能
公共用例库计划--个人版(六)典型Bug页面设计与开发
1、任务概述 本次计划的核心任务是开发一个,个人版的公共用例库,旨在将各系统和各类测试场景下的通用、基础以及关键功能的测试用例进行系统性地
归纳整理
,并以提高用例的复用率为目标,力求最大限度地减少重复劳动
觅梦_feng
·
2024-02-02 11:07
python
测试
bug
用例库
python
机器学习系列4-特征工程
hl=zh-cn本文作为学习记录自己
归纳整理
的思维导图这里写目录标题机器学习系列4-特征工程一级目录二级目录三级目录1.数据集划分1.1将数据集划分为训练集和测试集1
喜乐00
·
2024-02-02 07:36
机器学习
人工智能
CSS 实现立体字效果
立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4
px4
px
前端小小白zyw
·
2024-01-31 23:47
Html
/
CSS
css
前端
订单退款&重复支付需求疑问点
归纳整理
全部订单/已完成订单1.当前退款操作入口有哪些地方?答:当前只有全部订单、已完成订单显示退款按钮操作2.订单管理—全部订单/已完成订单全额退款结束是否显示退款按钮?or仍然正常显示?例如:原订单用户已支付100元,第一次退款50、第二次退款50,第三次退款0?退款>0?注意:携带有2位小数的退款操作答:遵守可退款金额=实付金额-已退款金额逻辑;即使0元退款按钮也正常显示3.0元免费领取公开课、单科
米不开朗基罗
·
2024-01-31 08:12
Java编程中最容易忽略的10个问题
在Java编码中,我们容易犯一些错误,也容易疏忽一些问题,因此我们对日常编码中曾遇到的一些经典情形
归纳整理
成文,以共同探讨。
Java丶python攻城狮
·
2024-01-30 02:26
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
参考
PX4
AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
重生之我从零开始学前后端——Week02
/*字号*/}h1{font-weight:400;/*加粗*/}em{font-style:normal;/*倾斜*/}div{font-family:宋体;/*字体*/}/*可等价为font:26
px4
00normal
Wu-M1ng
·
2024-01-29 11:34
css3
html5
前端
java
RabbitMQ手动确认模式(项目开发常用模式)
RabbitMQ手动确认模式(日常项目开发常用模式)借鉴导言架构及工作原理项目开发使用(公司常用)借鉴导言此文借鉴多名CSDN用户博客,并将其博文中关于MQ常用的点,进行了
归纳整理
借鉴博文来源:[小目标青年
一只Black
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2024-01-28 01:23
rabbitmq
spring
rabbitmq
Android中高级进阶开发面试题冲刺合集(八)【Flutter篇】
以下主要针对往期收录的面试题进行一个分类
归纳整理
,方便统一回顾和参考。本篇是第八集(Flutter篇)~强调一下:别问了别问了,面试文档要的找作者直接获取。
代码与思维
·
2024-01-27 20:26
android
flutter
面试
Framework
java
react-动画的选择
所有和动画有关的样式都可以操作动画基本参数术语说明1.width:100从当前元素的大小变化为100px2.maxWidth:100元素当前最大宽度到100px3.minWidth:100元素当前最小宽度到100
px4
skoll
·
2024-01-27 14:05
【
PX4
-AutoPilot教程-开发环境】搭建
PX4
+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境
搭建
PX4
+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对
PX4
固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境,提供了ROS2-
PX4
桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生
·
2024-01-27 08:59
PX4-AutoPilot
matlab
人工智能
ubuntu
无人机
PX4
经纬度转东北天坐标c++代码
c++代码,用到了
px4
v1.13.3里的geo.h头文件:#include"geo.h"//from
px4
geoutils(gpstoENU)//设置参考点,即东北为(0,0)的点的经纬度doubleref_lat
集智飞行
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2024-01-26 02:16
px4
c++
无人机开发
c++
开发语言
mavros和
PX4
中的海拔高与椭球高转换
飞控高度传感器中一般有两种高度:海拔高。也称AMSL(AboveMeanSeaLevel)height或者geoidheight或者正高,顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系,给出的高度就是ellipso
集智飞行
·
2024-01-26 02:45
无人机开发
px4
ros
c++
飞控
机器人
开源物联网终端设备操作系统
HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.
PX4
11
JohannaCui
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2024-01-25 13:02
iot
物联网
我哪有很多钱,要的不过是一份体验
后来还有人
归纳整理
了隐形贫困人口的人生格言:工资没啥过得潇洒,成就没啥排场要大,吃的求好住
武一则
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2024-01-24 23:06
抓住人生四次理财机遇
近期阅读了一些理财文章,读后进行
归纳整理
,希望对你有用。人的一生,从经济独立开始,就要进行有计划的理财。根据人生各个阶段的不同生活状况,如何在有效规避理财活动风险的同时,做好人生各个时期的理财计划呢?
胡禾豆
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2024-01-24 22:34
css clip-path和drop-shadow生成自定义图形、阴影
绘制各种图形drop-shadow():将内部元素投影生成阴影,而非box-shadow生成盒子阴影效果图:代码示例:.btn-wrap{margin:auto;filter:drop-shadow(2
px4
px3pxrgba
神奇大叔
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2024-01-24 06:04
我有奇妙动画
css
css3
javascript
css clip-path 画五角星
浏览器兼容性常用的三种方法1.clip-path:circle(50pxat50px50px)以50px50px的坐标为圆心裁剪一个半径50px的圆;2.clip-path:ellipse(30
px4
0pxat50px50px
躺在家里不干活
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2024-01-24 06:32
CSS
前端
css
clip-path
css五角星
css多边形
clip
Vue.js代码检查
el-dialog__body{padding:040px;padding-top:4px;}.el-dialog.el-dialog__header+.el-dialog__body{padding:4
px4
0px0
韩小浪~~
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2024-01-23 19:42
vue.js
前端
javascript
一致向左
我讲的很慢,先在黑板上画图,让大家理解0.1里有几个0.01,0.01里有几个0.001,再慢慢讲到小数点右边第一位是十分位,计数单位是十分之一,小数点右边第二位是百分位,计数单位是百分之一……最后大家一起
归纳整理
出小数数位顺序表
山之南123
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2024-01-23 11:43
PS5是明年最快的主机?索尼官方招聘启事上的趣闻分享
博士在十月初的时候和大家分享了文章《索尼PS5新特性和新功能很多,不过最吸引玩家的却是这一点》,其中讲述了著名外媒IGN为大家
归纳整理
了一下PS5的硬件配置,并与PS5的竞品XboxScarlett进行了对比
爱游戏的萌博士
·
2024-01-22 21:18
2021-04-19
游戏设计是三个人一起,每个人头上都有一个需要猜的名牌,牌子上的内容需要自己提问另外两位小伙伴,然后通过他们的回答自己
归纳整理
得出。
果宝成长际
·
2024-01-22 09:02
《怦然心动的人生整理魔法》2/2
心动起于看到图片/宣传,止于快递到货,此处有哭笑不得脸:€图片发自App久而久之,如果我们不及时
归纳整理
这些“买买买”,我们的家就变成垃圾堆。图片发自App这样的生活环境会怎样呢?
三月暖阳2017
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2024-01-22 07:39
无人机学习所遇问题动态记录
问题一QGC显示:Detected0radiochannels.Tooperate
PX4
,youneedatleast5channels.原因:RC插错位置解决方案:SBUS对应的横向通道或者更新固件之后
why_blogs
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2024-01-21 06:36
学习
使用
PX4
生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
如题,使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应,而且命名控制的是1号无人机,而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
pangweijian
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2024-01-20 10:32
ROS
c++
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