PX4归纳整理

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因

jjm2002·2025-03-22 00:28

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:

Peter-Lu·2025-03-15 23:41

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的，没有arm架构的，安装到Orin NX 解决办法

方法一：如何安装arm版本的qgc？QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一，出现问题再进行问题补充。方法二：QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客

Perishell·2025-03-09 05:11

docker指令整理

以下是Docker常用指令的归纳整理，涵盖镜像管理、容器操作、网络配置、数据卷等核心场景，方便快速查阅：一、镜像管理命令说明示例dockerpull拉取镜像dockerpullnginx:latestdockerpush

LCY133·2025-03-08 12:26

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

html实现背景颜色透明，文字效果不透明

{{itemTitles}}评标时间：14:30:00 - 18:30:00正在评标张三离开张三进入张三离开.contentLi{border-radius:0px45px0px45px

快乐的二进制鸭·2025-02-21 06:55

火山引擎数据飞轮帮助音乐 APP 充分洞察用户需求，提升用户粘性

2023年9月，火山引擎推出企业数智化升级新模式数据飞轮，该模式落地的系列数智产品，也正在成为多款音乐APP持续洞察用户，归纳整理需求的选择。首先是增长分析DataFinder，通过埋点形式在AP

·2025-02-19 15:04

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf

FHKHH·2025-02-15 21:41

QT QTableWidget 表头样式设置

QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;

Tsai时越·2025-02-14 21:33

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

Zane的线代学习笔记 #6 置换与转置

正文1.排列与置换矩阵上篇笔记的末尾提到了置换矩阵的概念，不过并不完整，现在，我们将会把一些不严谨的地方补上，然后将上一篇的置换矩阵部分做一个归纳整理。

ZaneYooo·2025-02-12 15:37

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

【系统架构】架构演进

风格架构第三章事务处理本篇文章目录系列文章目录前言一、原始分布式二、单体系统时代三、SOA时代烟囱架构微内核架构事件驱动架构四、微服务架构五、后微服务时代六、无服务时代总结前言最近笔者一直在学习系统架构的相关知识，对系统架构的演进过程做了一番归纳整理

编程巫师·2025-02-04 17:05

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem

xehuosh·2025-02-02 09:11

Android中高级进阶开发面试题冲刺合集（五）

以下主要针对往期收录的面试题进行一个分类归纳整理，方便大家统一回顾和参考。本篇是第五集~强调一下：因篇幅问题：文中只放部分内容，全部面试开发文档需要的可在公众号获取或找作者领取。

代码与思维·2025-01-27 13:33

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup

znr1995·2025-01-22 21:52

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

《学会写作》读书笔记4⃣️2⃣️～重新定义处理能力

1.识别筛选(1)学会筛选优质信息：筛选优质信息，优先回顾未看完的优质文章，不要从头到尾都看一遍(2)学会识别信息性质：为了更好地吸收(3)学会按需求来筛选：甄别素材，找到适合的、能被自己运用的2.归纳整理

郭小艳Wendy·2024-09-11 07:58

一起学语文：一文告诉你高中如何记笔记效率最高？

本文主要是两个部分：一是如何记笔记，分为目的、记什么、误区、小技巧；二是如何归纳整理，分为整理知识体系的四个问题、不同级别的人怎样整理、常见的归纳整理方法。最后推荐康奈尔笔记法及语文学科的思维导图。

一起学语文·2024-09-10 19:46

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

6+6=文献综述6种写作思路+文献归纳6个方法

子游_9455·2024-03-17 04:47

如何区分正常社交恐惧和社交恐惧症？

这个话题是之前学习课件的时候做的笔记，今天重新归纳整理，希望对目前存在恐惧社交的朋友能够带来或多或少的帮助。1、社交恐惧是什么？

不荒章·2024-03-02 21:01

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

“断舍离”太难？只因为没有遇到她--Effie

每次想要对电脑桌面归纳整理，做个“断舍离”，结果发现上面一堆以111命名的文档，完全不记得内容了，又不敢直接删除，只好一个一个打开、辨认，再删除，感觉自己做了好多无用功。

红色白兰地·2024-02-11 20:03

读《我减掉了50斤！心理咨询师亲身实践的心理减肥法》

书里反复提到很多概念，今天整理了思维导图，将自己的理解做了归纳整理，很多内容对我很有指导意义和启发。

产品静静·2024-02-11 19:59

今天开始我又多了一个身份

图片发自App回想多年以前参加企业培训师考试第一次接触思维导图这个思维工具，那时只是学着用于考试，觉得归纳整理真的很有用。图片发自App慢慢的自己平时会自学用思维导图去做计划，去阅读一本书

如风_珍·2024-02-11 03:20

正则表达式-匹配中英文、字母和数字

在做项目的过程中，使用正则表达式来匹配一段文本中的特定种类字符，是比较常用的一种方式，下面是对常用的正则匹配做了一个归纳整理。

时光会把你雕刻成你应有的样子·2024-02-11 03:34

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

re:从0开始的CSS学习之路 7. 盒子模型

1.盒子模型盒子模型（boxmodel）：可以把HTML中所有的元素都理解成盒子，用于装内容的容器目的就是为了将HTML文档中的内容进行归纳整理，方便管理，从而达到布局的效果内容区content边框border

扶摇|·2024-02-09 04:20

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

不可控的生活让我崩溃

这件事告诉我，归纳整理是如何重要，整齐的物品摆放，分门别类的归纳。提前计划，并留一定的空间时间。拿走多少东西记得

雪沐晨·2024-02-06 19:49

流转星云·2024-02-04 18:22

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