《ROS精品入门》学习笔记第12页

电脑操作从零到精通：全方位入门资源包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：电脑快速入门资源下载提供了一系列教程，帮助初学者迅速掌握计算机基础知识和操作技能。

马屿人·2024-09-09 03:44

Python是什么？Python能干什么？一篇文章让你对Python了如指掌！！

从入门级小白到专业级的大佬，数据挖掘、科学计算、图像处理、人工智能，Python都可以胜任。或许是因为这种万能属性，现在有很多的小伙伴都开始学习Python。

武昌库里写JAVA·2024-09-09 02:10

Docker学习笔记

文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker基本命令Docker限制容器资源Docker中的网络Docker网络模式Docker网络配置Docker中的卷挂载文件系统到容器Docker镜像Docker镜像的特点Docker

Hi，你好啊·2024-09-09 02:10

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

CS269I：Incentives in Computer Science 学习笔记 Lecture 16: Revenue-Maximizing Auctions（收入最大化拍卖）

Lecture16:Revenue-MaximizingAuctions（收入最大化拍卖）1RevenueMaximizationandBayesianAnalysis一直以来，我们关注的都是最大化社会福利的拍卖设计（至少在那些真实出价的场景中）。福利最大化确实是在很多场景中我们最多考虑的事情，比如我们之前看了很长时间的赞助搜索和在线广告。在福利最大化拍卖中，收入也被考虑过，但也仅仅是机制的一个副

ldc1513·2024-09-09 02:38

设计模式学习笔记（6）工厂方法

本文实例代码：https://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法（FactoryMethod)模式，又叫做虚拟构造（VirtualConstructor）模式或多态工厂(PolymorphicFactory）模式。工厂方法的特点是定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。实例这次以顾客点餐为例，

摆码王子·2024-09-09 02:30

软件架构师：理论与实践全攻略

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文探讨了软件架构师在IT行业中的重要性，讲解了软件架构设计的核心概念和实践方法。

二院大蛙·2024-09-09 01:30

【面试专题】｜技术&架构设计提升系列：面试题目及解题的正确姿势（1）

-----学习笔记-----今天是咱们第一节，我想和你聊一聊：研发工程师想提升面试竞争力，需要具备的三个技术认知是什么。

云世·2024-09-09 01:30

【Python基础】Python推导式

本文收录于《Python编程入门》专栏，从零基础开始，分享一些Python编程基础知识，欢迎关注，谢谢！

姑苏老陈·2024-09-09 01:58

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

蒙古帝国木华黎七代“十大国王”之——鲁国王速浑察

我是小树，点击上方“关注”，每天为您分享精品历史故事与真实历史事件揭秘干货。速浑察，札益忒札剌儿氏。祖父是太师国王木华黎。

树叶天天要过河·2024-09-09 00:31

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

顶级的python入门教程！小白到大师，从这篇教程开始！

入门简单：Python的语法简洁明了，易于学习和理解，对于编程初学者来说非常友好。它的代码风格一致，可读性强，有助于培养良好的编程

马大哈（Python）·2024-09-08 23:46

Python入门 - pip安装

Python入门-pip安装安装pip命令python-mpipinstall--upgradepip如果失败可能是环境变量问题，见安装Python，配置环境变量pipinstall-ihttps://

全栈老实人·2024-09-08 23:46

《这个杀手不太冷静》观感

这是开心麻花出品的电影，麻花出品，必属精品。笑料百出，逻辑严谨，剧情紧凑，全程无尿点。去影院看的好处是，整个影厅所有人的感情都是一条战线上的，全部从头笑到尾。

边缘小说家·2024-09-08 22:23

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

全方位解码为我们打工的企业（理财营学习笔记）

全方位解码为我们打工的企业：今天要解决两个决定我们被动收入数量和质量的两大问题：1.什么品种的基金给到最高潜力的回报？2.到底哪些企业为我们打一辈子的工？第一个问题，好农场都知道了，但好农场里面，具体哪一款奶牛，将会帮我们产量多的奶，也就是具体基金公司里面，哪一只具体的基金未来的回报最高？第二个是大家应该要知道的问题，因为是它们跟我们的直接利益最相关。我们不会只选上节课讲的量大核心家族的，视野还会

dearellen·2024-09-08 21:22

ASP.NET Core消息队列RabbitMQ基础入门实战演练

一、课程介绍人生苦短，我用.NETCore！消息队列RabbitMQ大家相比都不陌生，本次分享课程阿笨将给大家分享一下在一般项目中99%都会用到的消息队列MQ的一个实战业务运用场景。本次分享课程不是零基础教学，课程内容的侧重点是讲解的RabbitMQ的最实用、最简单的实战运用场景：Publish/Subscrib(发布/订阅)模式，发送端发送消息，单个接收端接收处理消息。学完本次"是猴子都看的懂的

阿笨NET·2024-09-08 21:00

ASP.NET Core 入门教学十五异步编程

在ASP.NETCore中，异步编程是一种非常重要的技术，它可以提高应用程序的性能和响应能力。本教程将介绍如何在ASP.NETCore中使用异步编程。1.异步编程基础异步编程允许程序在等待某些操作（如I/O操作）完成时继续执行其他任务，而不是阻塞整个线程。这可以显著提高应用程序的性能，特别是在处理大量并发请求时。2.使用async和await在C#中，async和await关键字用于实现异步编程。

充值内卷·2024-09-08 21:59

ASP.NET Core 入门教学十六防止常见的Web攻击

在ASP.NETCore中，防止常见的Web攻击是非常重要的，以确保应用程序的安全性。以下是一些常见的Web攻击类型及其防范措施：1.跨站脚本攻击（XSS）跨站脚本攻击（XSS）是一种通过在网页中注入恶意脚本来攻击用户的浏览器的技术。为了防止XSS攻击，可以采取以下措施：输入验证：对用户输入进行严格的验证和清理。输出编码：在将用户输入的数据插入到HTML页面中时，进行适当的编码。ASP.NETCo

充值内卷·2024-09-08 21:59

从JavaScript入门Go二

因为之前有点忙，一直没有空更，现在空闲下来了，给大家更新一下入门的第二章。

谁点的猪脚饭·2024-09-08 21:29

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

ASP.NET Core 入门教学八集成RocketMQ消息队列

在ASP.NETCore中集成RocketMQ消息队列，你需要遵循以下步骤：1.安装RocketMQ客户端库首先，你需要在你的ASP.NETCore项目中安装RocketMQ的.NET客户端库。你可以使用NuGet包管理器来完成这个任务。在VisualStudio中，右键点击你的项目，选择“管理NuGet程序包”，然后搜索并安装Apache.RocketMQ.Client包。2.配置RocketM

充值内卷·2024-09-08 20:55

matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)

出版时间：2005-10-1作者：陈怀琛，龚杰民编著出版社：电子工业出版社程序集名为dsk05，课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想，参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路，编写成的线性代数补充教材，其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇，第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言，它可以作为教材，也可以作为手册使用；第二篇

weixin_39861905·2024-09-08 20:54

StarRocks Lakehouse 快速入门——Apache Paimon

StarRocksLakehouse快速入门指南为您提供了湖仓技术概览，旨在帮助您迅速掌握其核心特性、独特优势和应用场景。本指南将指导您如何高效地利用StarRocks构建解决方案。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

GraphRAG入门:基本概念、应用场景及学习方法

一、GraphRAG的用途是什么GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据.二、GraphRAG能做什么GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题.三、GraphRAG的特点1.知识图谱提取:使用llm自动从输入文本文档中创建知识图谱,表示数据中的实体、关系和关键声明2.层次聚类使用leiden技术对

学习中的程序媛~·2024-09-08 18:41

中小学生，英语水平到什么程度才叫好？

剑桥英语五级证书考试（MSE）共分为五个级别：第一级，入门水平：英语入门考试（keyEnglishTest,缩略为KET）；第二级，初级水平：初级英语考试（Pre

英语老师洪泽荣·2024-09-08 17:19

10月6日读写吧群接龙汇总，写吧81，读吧13

我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。

小尘老师·2024-09-08 17:04

JDBC介绍及案例

快速入门：步骤：①导入驱动jar包mysql-connector-java-5

都没了·2024-09-08 17:03

vscode python task.json2.0.0

{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?

逆来顺受·2024-09-08 16:00

【医者仁心】学习笔记220517

成人学东西，为什么不能长期坚持？成长在于长期而持续的积累，为什么多数人会半途而废？关键在于，你是否建立起了自己的创造系统？没有创造的需求牵引，没有创造所带来的成就感，积累的动机就会逐渐枯竭；让自己成为一个创造者、生产者；这样，自我教育就会成为天然的需求；在大教育家苏霍姆林斯基眼中，这是教育的关键问题。我慢慢明白了，为什么我不快乐，因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻；吃饭、游泳期待它

医者仁心_377·2024-09-08 16:47

Ollama教程——深入解析：使用LangChain和Ollama构建JavaScript问答系统

walkskyer·2024-09-08 15:51

2020-12-05

《Java从入门到精通》明日科技：P331~335阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

画狐手游好玩吗值得玩吗画狐手游新手攻略大全

本文将作为《画狐》手游新手入门指南，探讨游戏的各个方面，以帮您更轻松地尝试并深入体验游戏内容。

诸葛村夫123·2024-09-08 14:48

2024年Linux最新快速入门SaltStack_saltstack基本使用

yum -y install salt-masterservice salt-master start注：需要iptables开启master端4505、4506端口安装被管理端yum -y install salt-minionsed -i 's@#manster:.\*@manster: master\_ipaddress@' /etc/salt/minion #master\_ipaddr

前端核心技术·2024-09-08 14:19

给Java新手的一些建议——Java知识点归纳(Java基础部分)

写这篇文章的目的是想总结一下自己这么多年来使用java的一些心得体会，主要是和一些java基础知识点相关的，所以也希望能分享给刚刚入门的Java程序员和打算入Java开发这个行当的准新手们，希望可以给大家一些经验

灬佐手边·2024-09-08 14:32

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

sap 项目总结

我们的SAP的项目包括以下的部分：项目前期调研SAP产品入门培训企业需求确定（蓝图）系统配置顾问内部测试用户操作培训用户单元测试用户集成测试项目最终培训系统交付与支持从我参与的情况来看，有几个部分是需要所有

weixin_34405332·2024-09-08 13:38

阿里云服务器价格表【入门级和企业级云服务器活动价格】

阿里云服务器的实例规格种类非常丰富，从使用级别来说可分为入门级和企业级，入门级主要适用于个人用户和普通企业用户，企业级主要适用于对云服务器性能有比较高要求的企业用户，以下是阿里云官方对不同级别的用户推荐的云服务器配置及价格表

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-08 13:02

linux项目实施总结,[转载]SAP项目实施总结

我们的SAP的项目包括以下的部分：项目前期调研SAP产品入门培训企业需求确定(蓝图)系统配置顾问内部测试用户操作培训用户单元测试用户集成测试项目最终培训系统交付与支持从我参与的情况来看，有几个部分是需要所有

lucyjones·2024-09-08 13:38

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

m0_50985216·2024-09-08 13:34

ES elasticsearch集群入门

1介绍使用单机的版的elasticsearch可以完成检索，但是如果要实现高可用的话，就需要搭建集群。集群不仅可以实现高可用，也能实现海量数据存储的横向扩展。2核心原理每个索引会被分成多个分片shards进行存储，默认创建索引是分配5个分片进行存储。每个分片都会分布式部署在多个不同的节点上进行部署，该分片成为primaryshards。注意：索引的主分片primaryshards定义好后，后面不能

小P聊技术·2024-09-08 12:40

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys

老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

隐语课程 SecretFlow的安装部署

dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2，安装WSL|MicrosoftLearn3

皓月雪·2024-09-08 12:57

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

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