【图神经网络】Graph

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

Ubuntu(22.04)：systemd-analyze查看开机时间

1.查看总的开机时间$systemd-analyzetimeStartupfinishedin2.266s(kernel)+17.700s(userspace)=19.966sgraphical.targetreachedafter17.682sinuserspace2
风静如云·2024-01-30 11:39

【图像拼接】Leveraging Line-point Consistence to Preserve Structures for Wide Parallax Image Stitching(LPC

图像拼接论文源码精读】专栏文章目录【源码精读】As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT（APAP）第一部分：全局单应Globalhomograph
十小大·2024-01-30 11:55

数据结构之图

图图（Graph）是比树还要难以理解和学习的“多对多”数据结构，可以认为树也是图的一种。
忆梦九洲·2024-01-30 10:18

GraphPad Prism v9.5.1.733 科研绘图软件多语言

GraphPadPrism集生物统计、曲线拟合和科技绘图于一体，其所具有的功能均非常实用和精炼，包括了一些特色的功能，如ROC曲线分析、Bland-Altman分析等；曲线拟合功能是GraphPadPrism8
阿成学长_Cain·2024-01-30 10:51

最新GraphPad Prism Mac直装版(医学绘图软件)v9.4.1

GraphPadPrism9forMac是一款功能强大的医学绘图软件。
maczhen22·2024-01-30 10:50

GraphPad Prism(医学绘图) v9.1.2.226 for Win

Prism9是一款GraphPad公司推出的专业科研医学生物数据处理绘图工具，中文名棱镜。它能够准确的对各种数据进行分析，然后归类最后汇总成各种图表样式，让大家可以轻松完成自己的工作任务。
科研小行星·2024-01-30 10:49

prism 10 for Mac v10.1.1.270激活版 医学绘图分析软件

GraphPadPrism10forMac是一款专为科研工作者和数据分析师设计的绘图和数据可视化软件。
macw_q·2024-01-30 10:46

OpenGL 入门（二）— 顶点数组对象（VAO）和顶点缓冲对象（VBO）

文章目录前言图形渲染管线（GraphicsPipeline）顶点缓冲对象(VertexBufferObjects,VBO)顶点数组对象(VertexArrayObject，VAO)顶点着色器(Vertexshader
iukam·2024-01-30 08:50

linux学习（五）——正则表达式

alnum:]代表英文大小写字母及数字[:alpha:]代表英文大小写字母[:blank:]代表空格和tab键[:cntrl:]键盘上的控制按键，如CR,LF,TAB,DEL[:digit:]代表数字[:graph
vanlyy·2024-01-30 08:21

图片裁剪，仿淘宝搜图类似裁剪

av7.view.crop_iamge;importandroid.annotation.SuppressLint;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap
puyaCheer·2024-01-30 06:02

1_图神经网络GNN基础知识学习

文章目录对B站前十个视频的补充内容视频链接图神经网络的介绍图神经网络的输入格式图的输入格式：例子：GNNs输入数据的结构GNNS中的MaxPooling“在图神经网络的各个点的特征组合中，对多个点做MaxPooling
Waldocsdn·2024-01-30 06:01

使用 FHEW-like 自举 BV-like

etal.Efficienthomomorphicconversionbetween(ring)LWEciphertexts[C]//InternationalConferenceonAppliedCryptographyandNetworkSecurity.Cham
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2024-01-30 04:42

GIS基本概念和图片

AGISisacomputersystemcapableofcapturing,storing,analyzing,anddisplayinggeographicallyreferencedinformation
shuibuxing·2024-01-30 02:39

使用py-spy对python程序进行性能诊断学习

Py-spy可以在不影响程序运行的情况下，采集程序运行时的信息，生成火焰图（flamegraph）和调用栈信息，帮助开发者快速定位性能瓶颈。
FserSuN·2024-01-29 21:40

系统架构设计师-21年-上午试题

系统架构设计师-21年-上午试题更多软考资料https://ruankao.blog.csdn.net/1~101前趋图(PrecedenceGraph)是一个有向无环图，记为:→={(Pi,Pj)|PimustcompletebeforePjmaystrat
冰城的程·2024-01-29 21:10

FFT海水学习笔记

sudaref=graph.qq.com&display=0&re
胡说ba道·2024-01-29 21:19

读取栅格影像坐标系，如果为投影坐标系统，转为地理坐标系统

fromosgeoimportgdal,osrdefreproject_to_geographic(raster_file,output_file):"""如果为投影坐标系统，则将栅格影像转换为地理坐标系统
fenghx258·2024-01-29 19:39

软件设计师考试---多媒体与数据流图

图形（Graphics）：静态的图像，如图片、图表等。图像（Images）：动态的图像，如视频中的每一帧。声音（Audio）：包括音乐、语音等。动画（Animation）：连续的图形形成的运动效果。
雪落之下·2024-01-29 19:08

g2o--ba代码解析

所谓的图优化，就是把一个常规的优化问题，以图（Graph）的形式来表述。在图中，以顶点表示优化变量，以边表示观测方程。于是总体优化问题变为n条边加和的形式(边是约束)。
zhanglehes·2024-01-29 19:59

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

python-自动化篇-办公-文件-加解密

解说要使⽤Python进⾏⽂件的加密和解密，可以使⽤第三⽅加密库，如cryptography或pycryptodome。
fo安方·2024-01-29 18:50

在 HTML 上添加 Twitter Card 和 Open Graph 社媒标签

有两个主要标准决定如何格式化此元数据：TwitterCards和OpenGraph协议。在本教程中，您将学习如何将TwitterCard和OpenGraph元数据添加到您的网页
Arya Wang·2024-01-29 17:01

BIM建模软件 -- Archicad 26 中文

Archicad26是一款专业的建筑信息模型（BIM）软件，由Graphisoft公司开发。它提供了全面的设计和建模工具，用于创建3D建筑模型、制作施工图纸等。
lx53mac·2024-01-29 17:00

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十五）

文章目录如何修复`R6025purevirtualfunctioncall`问题如何修复R6025purevirtualfunctioncall问题运气好，修复了这个问题。即，在ExitInstance()函数中调用一下MagickLib::DestroyMagick();即可。过程中也经历了尝试vs2010编译，尝试更换电脑环境等，均没有找到原因，同时我也在怀疑会不会是IMDisplay.exe
遍地是牛·2024-01-29 17:39

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十四）

文章目录关于`clGetPlatformIDs()`在`windows`下的怪现象关于clGetPlatformIDs()在windows下的怪现象我在调查R6025的问题，调试发现LoadOpenCLDevices()函数中：number_platforms=0;if(openCL_library->clGetPlatformIDs(0,NULL,&number_platforms)!=CL_S
遍地是牛·2024-01-29 17:09

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十六）

文章目录我给`ImageMagick`的`ResizeHorizontalFilter`核函数添加了注释我给ImageMagick的ResizeHorizontalFilter核函数添加了注释ResizeHorizontalFilter这个函数是做什么的？为什么要分析它？在ImageMagick中，缩放函数ResizeImage是用于图片的高质量缩放，因为侧重于缩放质量，所以ResizeImage
遍地是牛·2024-01-29 17:09

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十）

文章目录关于`ImageMagick`的`*_utf8`系列函数关于`lt_dlclose()`函数关于`-lltdl`链接选项（一）关于`-lltdl`链接选项（二）关于`-lltdl`链接选项（三）关于ImageMagick的*_utf8系列函数从ImageMagick中拷贝过来的open_utf8()，fopen_utf8()，stat_utf8()及remove_utf8()函数直接用非_
遍地是牛·2024-01-29 17:38

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十二）

文章目录关于`R6025purevirtualfunctioncall`的问题关于R6025purevirtualfunctioncall的问题调试状态下关闭程序可以看到异常出在：staticMagickCLDeviceRelinquishMagickCLDevice(MagickCLDevicedevice){if(device==(MagickCLDevice)NULL)return((Mag
遍地是牛·2024-01-29 17:38

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十三）

文章目录`ImageMagick`和`GraphicsMagick`函数及宏对照表ImageMagick和GraphicsMagick函数及宏对照表在开发过程中收集了这两个项目中的一些相同或相似功能的函数或者宏定义
遍地是牛·2024-01-29 17:38

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（十二）

文章目录关于`ImageMagick`中的`number_channels`成员（二）对`number_channels`的处理关于ImageMagick中的number_channels成员（二）在“关于ImageMagick中的number_channels成员（一）”的结尾提到将计算出来的number_channels值加1才能显示正确的图形，之前说它是临时方案，看来这次要将它变成永久的了。
遍地是牛·2024-01-29 17:08

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（十七）

文章目录关于`LiberateMagickResource()`的闪退问题（一）关于`LiberateMagickResource()`的闪退问题（二）关于`LiberateMagickResource()`的闪退问题（三）关于LiberateMagickResource()的闪退问题（一）我正在处理所有标注了TODO(ocl)的代码，在DestroyMagickCLCacheInfoAndPix
遍地是牛·2024-01-29 17:08

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（七）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（五）调用clCreateBuffer()产生异常问题（五）在前一篇“GraphicsMagick的OpenCL开发记录（六）”的基础上继续分析
遍地是牛·2024-01-29 17:07

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（十）

文章目录关于`gpuSupportedResizeWeighting()`的代码能否省略关于gpuSupportedResizeWeighting()的代码能否省略在ImageMagick的AccelerateResizeImage()函数中有这样的一段代码被注释掉了：//if((gpuSupportedResizeWeighting(GetResizeFilterWeightingType(//
遍地是牛·2024-01-29 17:07

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（三）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（一）`vscode`环境调用clCreateBuffer()产生异常问题（一）在vscode上的堆栈输出如下：libc.so.6!__pthread_kill_implementation(UnknownSource:0)libc.so.6!raise(UnknownSource:0)libc.so.6!abort(UnknownSou
遍地是牛·2024-01-29 17:37

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（五）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（三）调用clCreateBuffer()产生异常问题（三）我在这里找到了一些有用的信息：“crashinNEO::DrmAllocation::makeBOsResidentorincheckAllocationsForOverlappingwhenusingmorethanoneopenclblockingnuradiogr-clen
遍地是牛·2024-01-29 17:37

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（六）

文章目录调用`clCreateBuffer()`产生异常问题（四）调用clCreateBuffer()产生异常问题（四）想来想去，还是因为内存重叠的原因：我在opencl.c的AcquireMagickCLCacheInfo()函数中调用clCreateBuffer()之前添加了如下的输出代码：LogMagickEvent(UserEvent,GetMagickModule(),"clCreate
遍地是牛·2024-01-29 17:37

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（前言）

文章目录`GraphicsMagick`的`OpenCL`开发记录（前言）GraphicsMagick的OpenCL开发记录（前言）从GraphicsMagick的官网可以了解到，它目前不支持GPU加速
遍地是牛·2024-01-29 17:06

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二）

文章目录关于`AccelerateResizeImage()`的链接问题在`archlinux`上为`Intel`启用`OpenCL`调试`RunOpenCLBenchmark()`时的崩溃问题关于AccelerateResizeImage()的链接问题因为增加了两个新文件accelerate-private.h和accelerate.c，AccelerateResizeImage()就位于其中，
遍地是牛·2024-01-29 17:06

GraphicsMagick 的 OpenCL 开发记录（二十七）

文章目录如何写`ScaleImage()`的硬件加速函数（一）如何写ScaleImage()的硬件加速函数（一）分析ScaleImage()函数及考虑参数如何传递：函数中最大的循环是按Y垂直方向的，这样每次内循环以X水平方向进行。最大的循环中以两个if-else分支为主，分别比较目标宽高是否等于原始宽高，所以可以考虑以两个无符号整形代表（因为kernel函数不支持布尔类型，1表示相等，0表示不等）
遍地是牛·2024-01-29 16:32

《Confusion Graph: Detecting Confusion Communities in Large Scale Image Classification》阅读笔记

论文标题《ConfusionGraph:DetectingConfusionCommunitiesinLargeScaleImageClassification》混淆图：在大规模图像分类中检测混淆社区作者
AncilunKiang·2024-01-29 15:49

用R绘制二元逻辑回归的ROC曲线的教程一

我很少用R绘制回归模型的ROC，这个用spss就可以实现的蛮好，还有graphpad挺好的，用R的话受限有点多，需要自己去添加函数丰富图片信息或者更改图片的信息，有些大佬的命令复制出来，总好像不是自己心中的那个
宽嘴鱼汤·2024-01-29 14:34

精通Python第19篇—探索Pyecharts中的Graph模块：基本参数与实战演练

Pyecharts绘制多种炫酷关系网图引言在数据可视化领域，关系网图是一种强大的工具，可以展示实体之间的复杂关系。Pyecharts是一个基于Echarts的Python可视化库，提供了简单而强大的接口，使得绘制关系网图变得轻松而愉快。本文将介绍Pyecharts绘制多种炫酷关系网图的参数说明，并通过代码实战演示如何创建令人印象深刻的关系网图。准备工作在开始之前，确保已经安装了Pyecharts和
申公豹本豹·2024-01-29 13:17

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1·2024-01-29 11:10

工作中常用的git操作

gitcommit--amend展示简化的commit历史gitlog--pretty=oneline--graph--decorate--all修改提交者信息gitcommit--amend--author
dralexsanderl·2024-01-29 10:08

北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：BTC原理（一）：密码学原理、数据结构、协议、实现

比特币中主要用到了密码学中的两个功能：哈希和签名1）、hash（哈希）在密码学中用的哈希函数被称为cryptographichashfunction，其两个重要性质分别为collisionresistance
邋遢的流浪剑客·2024-01-29 10:05

ID Mapping技术解析：从Redis到Spark GraphX的演进与应用

目录一、IDMapping的背景二、IDMapping的重要性三、IDMapping的方案3.1基于Redis的IDMapping(效率不行)
数据与后端架构提升之路·2024-01-29 10:48

【CANoe使用大全】——离线回放数据

点击跳转文章目录1.概述2.Offline3.综述1.概述本章主要介绍数据的离线回放操作2.Offline导入需要加载的文件导入完成效果：点击开关便可进行数据回放3.综述Offline回放主要配合Trace和Graphics
77赫兹·2024-01-29 09:44

【CANoe使用大全】——Graphics窗口

‍♂️【CANoe使用大全】系列‍♂️点击跳转文章目录1.Graphics作用2.Graphics窗口打开方式2.1.Analysis—>Graphics2.2.MeasurementSetup----
77赫兹·2024-01-29 09:14

CANoe使用大全

持续更新中…【CANoe使用大全】——工程新建【CANoe使用大全】——DBC数据库制作【CANoe使用大全】——Trace窗口【CANoe使用大全】——Graphics窗口【CANoe使用大全】——报文发送
77赫兹·2024-01-29 09:14
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