【机器人学：运动学】

模糊集合和隶属度函数--AForge.NET框架的使用（一）

AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架，它可以用于计算机视觉，遗传算法，图像处理，神经网络，机器人学习与控制，机器学习和模糊系统。
weixin_30657541·2012-02-03 17:00

threeJS中粒子特效

关于粒子特效的一篇文章：用JavaScript玩转游戏物http://理（一）运动学模拟与粒子系统这里有一篇Flash与HTML5WebGL粒子系统性能比较的实验数据：粒子特效demo一：DEMO二：在
naooomi·2011-12-08 18:19

orocos开源项目简介

Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动
lanxinyuchs·2011-12-07 11:00

仿人机器人 第二章 运动学 2.1坐标变换 读书笔记

Blog链接：http://blog.reyoung.tk/index.php/2011/09/26/%E4%BB%BF%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%AB%A0-%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6-2-1%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2/ 2
runfeel·2011-09-26 15:00

nao机器人学习笔记3

一、闭环控制从内存中取得”Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value”的值，这个值也就是左脚底中心压力的值的X方向，中心压力值，X方向是向前的Y方向是左右的的。在自己的模块中申明如下的变量AL::ALPtrmemProxy（成员变量，取内存的一个代理）。取得这个值以后将它用来设置脚的平衡性。voidClimbStai
liuying_1001·2011-07-15 23:27

nao机器人学习笔记1

nao机器人来到实验室有几个月了，之前对这个平台进行了熟悉并准备在此平台上实现一个足球机器人的功能。在学习时做了相关的记录主要是熟悉nao的一些零散的东西，决定整理整理写出来。关于python的一些例子，都是用于获取子器件值，传感器值之类的小程序：1、查看nao各个传感器和关节值：fromnaoqiimportALProxymemProxy=ALProxy("ALMemory","192.168.
liuying_1001·2011-06-26 12:00

Flash/Flex学习笔记(42)：反向运动学(下)

与三个角A,B,C的关系如下：正弦函数:余弦函数：正切函数：反正切函数:(好象现在的教科书里改叫“余切”函数) 或勾股定律：但对于不是直角的三角形，就必须用余弦定律来处理了：利用余弦定理也可以处理反向运动学中的伸展
madfroghe·2011-04-24 13:00

Flash/Flex学习笔记(41)：反向运动学(上)

先回顾上篇所说的"正向运动学"：以人行走的例子来说，基本上可以理解为大腿驱动小腿，小腿驱动脚，从而引发的一系列姿态调整和运动。
madfroghe·2011-04-24 13:00

Flash/Flex学习笔记(40)：正向运动学

所谓"正向运动学"通俗点讲就是把几个连接部件的一端固定起来，另一个端可以自由(向前/向外)运动。比如人的行走，单个下肢可以理解为脚连接小腿，小腿连接大腿，大腿连接腰。
madfroghe·2011-04-24 13:00

Flash/Flex学习笔记(27)：对象拖拽与投掷

对象拖拽： 这其实就是以前所学知识：Flash/Flex学习笔记(13)：对象拖动(startDrag/stopDrag) + Flash/Flex学习笔记(23)：运动学原理 的综合运用，要提一下的是下面代码中对于
madfroghe·2011-04-24 13:00

android机器人学习网

1.http://www.androidin.com/（机锋网-android中文网）2.http://www.androidlab.cn/(android实验室)3.http://www.google.org.cn/（谷奥网） 4.http://www.hiapk.com/（安卓网）5.http://www.ourssky.com/post/16.html(开发环境搭建)6.http://www
hsyouxishe·2010-07-21 23:00

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

系列简介也许，三百年前的艾萨克・牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球)、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其移动方式
·2010-06-19 18:25

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

系列简介也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球)、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其移动方式
Milo Yip never-online·2010-06-14 16:00

Flash 与物理笔记：上抛运动

学习Flash学一点物理对flash有很大帮助，关于flash与运动学的一些知识在makethingmove作者里面已经很详细提供了。
hero82748274·2010-05-11 10:00

一个运动学逆问题的matlab和C++解决

设计一个用于解决两关节机械手逆运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线（AB)，具体任务如下：（1）设计合适的网络结构；（2）按照轨迹的要求选择21个训练样本输入（Xi,Yi）输出(Sita1i
aflyeagle·2010-03-03 10:00

简单字母T/L识别的matlab源代码和C++源代码

设计一个用于解决两关节机械手逆运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线（AB)，具体任务如下：（1）设计合适的网络结构；（2）按照轨迹的要求选择21个训练样本输入（Xi,Yi）输出(Sita1i
aflyeagle·2010-03-03 09:00

游戏AI引擎的三层体系结构分析

在机器人学中，机器人的软件体系结构必须决定如何将反映式控制与基于模型的思考模式相结合。
programrookie·2009-07-17 16:00

一本好书

目录：第1章引言第2章变换与观察第3章光照、亮度和着色第4章均值与插值第5章纹理映射第6章彩色第7章贝塞尔曲线第8章B样条曲线第9章光线跟踪第10章相交测试第11章辐射度第12章动画与运动学附录A数学背景知识
Bill Hsu·2009-05-24 11:00

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

 全方位移动机器人模糊PID运动控制研究时间：2009-05-1513:41:09来源：现代电子技术作者：田琦，张国良，刘岩第二炮兵工程学院摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性
linglongyouzhi·2009-05-16 21:00

3D模型初探（人体运动学）

一。了解骨骼结构（Skeletal Structures）和骨层级（Bone Hierarchies） 代码如下： 骨骼从本质上来说应该是一个n叉树形结构。 FrameRoot->Frame1->frame10              &n
daojin·2009-04-04 04:00

游戏开发部的培训课程

运动学和动力学基础。学会了力学才能把小
jiangnanandi·2008-12-22 13:00

实时水面漂浮

主要的问题：1、刚体物理，包括刚体动力学和运动学，高中物理的部分3D化后即可满足要求。2、刚体体积计算，包括任意多边形的体积计算和被任意平面裁剪后的多边形体积计算。
·2006-08-10 14:00
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