【机器人学：运动学】

机械臂运动学入门（二）

中篇：核心之机械臂运动学一.建立机械臂坐标系的步骤对于一个新机构可以按照下面的步骤建立连杆坐标系：1.找出各关节轴，并标出这些轴线的延长线。
NNNNNNNNNNNNY·2015-08-28 19:00

机械臂运动学入门（一）

前篇：预备知识之坐标变化1.首先假设坐标系{B}和一个已知参考坐标系{A}的原点重合。且坐标系{B}相当于参考坐标系{A}绕XA旋转γ角，再绕YA轴旋转β角，最后绕ZA轴旋转α角。令旋转矩阵式中的矩阵R称为旋转矩阵。2.那么当坐标系{B}和参考坐标系{A}的原点不重合呢？这样我们就完成了简单的坐标变换，式中的T矩阵称为齐次变换矩阵T矩阵具有以下特性：
NNNNNNNNNNNNY·2015-08-28 16:00

快来围观！几何画板开学大福利来了~

    9月开学季即将到来，几何画板中文网站为你送上一份开学大礼，几何画板作为一款功能强大的几何绘图工具，不仅可以用来进行几何交流、研究和讨论，还能进行其它学科的动态演示，如物理中的力学、运动学、光学，
几何画板·2015-08-28 11:00

Box2d新系列 第七章 物体(Bodies)

物体可以是静态物体(static)，运动学物体(kinematic)或者动态物体(dynamic)。
taotaoah·2015-08-11 23:00

game physics chapter 2.

这些主题与运动学（kinematics）有关.而这一节的主题介绍了物理概念
脚踏实地·2015-08-09 11:00

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

出处：http://www.cnblogs.com/miloyip/archive/2010/06/14/Kinematics_ParticleSystem.html系列简介也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到
weilianyishi·2015-07-14 10:00

ROS机器人学习摇杆篇——1

***ROS机器人操作系统学习总结-摇杆篇*本人是个ROS学习新手，对ROS操作系统学习也就几个月，当时在网上看了几个大神的学习的博客分享，感觉很不错，受益无穷，所以我也想把自己学习过程中的一些理解和用途分享出来，里面可能有一些我理解的不对的，希望大家看后能够指出来，一起学习。这篇文章主要讲的是我们用摇杆控制一个小海龟，然后让另外一个小海龟跟随这个被摇杆控制的小海龟，其实这个wiki上已经有了，只
linn1·2015-06-07 11:58

关于unity3d碰撞的一些东西

unity3d的manual refrernce的东西，有几个表格在后面可以参考：几个类型碰撞器：1.静态碰撞器：就是只有碰撞器，但没有刚体的2.刚体碰撞器：带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器3.运动学刚体碰撞器
yangyisen0713·2015-05-19 13:00

Survey of single-target visual tracking methods based on online learning 翻译

基于在线学习的单目标跟踪算法调研摘要视觉跟踪在计算机视觉和机器人学领域是一个流行和有挑战的话题。由于多种场景下出现的目标外貌和复杂环境变量的改变，先进的跟踪框架就有必要采用在线学习的原理。
LG1259156776·2015-04-11 19:00

Unity IK(反向运动学）初探

1.简介  IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。   
MyArrow·2015-03-19 10:00

一步一步HTML5粒子编辑器

写在前面大家阅读此文之前，可以先看一篇MiloYip的文章：用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统，看完之后再看此文，更加容易理解。
【当耐特】·2015-01-24 08:00

史陶比尔机器人的 LLI （Low Level Interface）

LLI的API接口提供了访问传感器、IO(包括急停)、和正向反向运动学求解器进行求解。在你
PINBODEXIAOZHU·2015-01-13 09:00

有关机械手臂控制中的两个重要输入参数

根据这两个可以获得机械手臂的运动学，动力学的一些数据。第一重要特征参数是DH参数，另外一个就是每个轴的质心参数。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-04 10:00

Git工作流指南：Gitflow工作流

Git工作流指南：Gitflow工作流2014/09/13|分类：IT技术,工具与资源|2条评论|标签：Git,scm,workflow,工作流分享到：19通过自动回复机器人学Mybatis---基础版
xxjbs001·2014-12-30 00:00

二维平面目标点跟踪

一.移动机器人运动学    这部分内容非常简单，而且参考书籍在西交大出版社有中文版，翻译更加没有意义。详细内容参见《IntroductiontoAutonomousMobileRobots》第3章。
shadow_guo·2014-11-20 20:00

amcl_omni.launch/amcl_diff.launch作用

diff--差分，我们使用概率机器人学中的sample_motion_model_odometry算法。采用参数：odom_alpha_
dxuehui·2014-09-18 10:00

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

系列简介也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球)、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其移动方式
mypongo·2014-08-05 17:00

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（二）

1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。操作函数：%A连杆变换矩阵%RP关节类型:'R'或'P'%friction摩擦力%nofrict
linuxarmsummary·2014-05-12 14:09

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（二）

1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。操作函数：%A              连杆变换矩阵% RP           关节类型:'
linuxarmsummary·2014-05-12 14:00

强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程下载地址：http://pan.baidu.com/disk/home#dirMatlab_Robotic_Toolbox_v9.8是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学
linuxarmsummary·2014-05-12 14:33

强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程

及教程   下载地址：http://pan.baidu.com/disk/home#dir   Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学
linuxarmsummary·2014-05-12 14:00

Unity中IK（反向运动学）的尝试

    IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。    
langresser·2014-04-01 13:00

cocos2d-x box2d 简单物体(一)

box2d的物体有三种：动态物体(dynamic)，静态物体(static)，运动学物体(kinematic)。动态物体可以受力，可
fylz1125·2014-03-04 17:00

关于毕设-opencv

这个主题已经被给力地研究了25年，并且最终在安全、机器人学、人机交互、数码摄像机、游戏和娱乐领域得到了广泛应用。
eastlhu·2014-02-12 09:00

开源机器人控制软件OROCOS

Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及Orocos组件库。时实工具集（RTT）不仅是一个应用程序，还提供了基础机能来支持使用C++来构建机器人应用。
linuxarmsummary·2014-01-23 09:42

开源机器人控制软件OROCOS

Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及Orocos组件库。时实工具集（RTT）不仅是一个应用程序，还提供了基础机能来支持使用C++来构建机器人应用。
linuxarmsummary·2014-01-23 09:00

这是一个老问题了，加了刚体后，物体会掉下去解决方法

         物体碰撞需要刚体，但是用刚体的时候，他会自动的从平台上面掉下去，如果这个地方不懂，原因是没有仔细的阅读unity官方的API文档，unity官方为了帮助我们解决这个问题，专门设计了一个运动学的解决方案
luyuncsd123·2013-11-07 22:00

使用循环坐标下降（CCD）算法解算反向运动学（IK）

使用循环坐标下降（CCD）算法解算反向运动学（IK）       周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。
jiangcaiyang123·2013-11-02 00:00

带落角约束的变结构制导律算法及源代码

摘 要：基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程，建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。
appe1943·2013-11-01 18:00

正向运动学和反向运动学

正向运动学和反向运动学         上次制作的骨骼动画例子程序并不完美，我在程序里面也说了，因为没有牵涉到反向运动学的知识，所以人物运动起来感觉脚无法收缩、头发无法飘逸的感觉。
jiangcaiyang123·2013-11-01 00:00

骨骼动画初步完成

我做了很多实验，这回也算是有一定的成果吧，虽然关于反向运动学（InverseKinematics，IK）的部分我还没有吃透，不过做出一个东
jiangcaiyang123·2013-10-24 21:00

Unity3D 碰撞关系表

几个类型碰撞器：1.静态碰撞器：就是只有碰撞器，但没有刚体的2.刚体碰撞器：带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器3.运动学刚体碰撞器：带Rigidbody，而且Rigidbody的IsKinematic
asd237241291·2013-09-18 11:00

CGAL库

CGAL库用在各个领域：计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计与建模，地理信息系统，分子生物学，医学影像学，机器人学和运动规划，和数值方法等。二、
dxy408460910·2013-07-15 16:00

新的开始

找到了一个公开课《斯坦福大学公开课：编程方法学》和两本配套的书《卡雷尔机器人学Java》和《Java语言的科学与艺术》。 
tacyzal·2013-03-20 12:27

《控制论》-导读 及 译者序 第二版序 -读书笔记

《控制论》（或关于在动物和机器中控制和通信的科学）维纳————————导读部分胡作玄———————————————— 1、控制论的核心部分：计算机科学信息科学通信理论控制理论人工智能理论一般系统论机器人学神经科学与脑科学认知科学行为科学
·2012-12-07 09:00

牛顿运动定律

牛顿定律是运动学动力学的定律牛顿第一定律：一个物体在不受力或者是受平衡力的基础上总是保持静止或者是匀速直线运动的状态。质量是描述一个物体惯性（物体保持原先运动状态的）的唯一一个物理量。
tianxuandiyi·2012-11-28 15:00

运动学动力学

相互作用： 万有引力相互作用电磁相互作用强相互作用，原子核内部（质子与中子）弱相互作用（自发放射相互作用）胡克定律：F=kxk是劲度系数x是拉升的长度力与拉升的位移呈现正比   静摩擦力：最大静摩擦力大于滑动摩擦力滑动摩擦力：F摩擦=uF（正压力）动摩擦因素u力的合成 平行四边形定则          共力点力的分解  
tianxuandiyi·2012-11-28 14:00

[转]支持V4协议飞信机器人发布（20101205002服务/命令模式均支持）

tid=1096（请飞信机器人学学360啦）在此声明，弹出图形验证码是官方飞信服务器需要的，不是我程序的行为
不会飞的鸟·2012-11-10 10:00

unity3d碰撞检测

unity3d的manualrefrernce的东西，有几个表格在后面可以参考：几个类型碰撞器：1.静态碰撞器：就是只有碰撞器，但没有刚体的2.刚体碰撞器：带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器3.运动学刚体碰撞器
mfc11·2012-10-12 14:00

怎么制作你的第一个机器人

机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这
txf2004·2012-08-07 22:00

怎么制作你的第一个机器人

机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这
dc_726·2012-08-07 22:00

Unity3 碰撞之间的关系

 几个类型碰撞器：1.静态碰撞器：就是只有碰撞器，但没有刚体的2.刚体碰撞器：带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器3.运动学刚体碰撞器：带Rigidbody，而且Rigidbody的IsKinematic
ldghd·2012-07-30 11:00

[置顶] [译]人脸检测与人脸识别简介

这个主题已经被给力地研究了25年，并且最终在安全、机器人学、人机交互、数码摄像机、游戏和娱乐领域得到了广泛应用。“人脸识别”大致可分为两个阶段：1.人脸检测搜索一幅图像，寻找一切人脸区域（此处以绿
sununs11·2012-07-18 10:00

农历24节气算法

本文采用VSOP87星历算法并结合运动学方法以及牛顿求根法得到24节气的精确时间，揭开农历计算的神秘面纱。
songgz·2012-07-12 17:00

人休力学-位移和路程

在质点运动学中，所研究的物体可当作质点来看待，而高中物理研究的质点运动，主要是平面运动。质点在运动中，它的位置是随时间而不断
deepfuture·2012-06-18 21:00

AS3运动学基础-正弦运动2

阅读更多package{importflash.display.Sprite;importflash.events.Event;importflash.events.MouseEvent;importflash.filters.BlurFilter;importflash.filters.GlowFilter;/***...*@authorhacker47*/[SWF(backgroundColo
hacker47·2012-04-05 15:00

AS3运动学基础-正弦运动2

package { importflash.display.Sprite; importflash.events.Event; importflash.events.MouseEvent; importflash.filters.BlurFilter; importflash.filters.GlowFilter; /** *... *@authorhacker47 */
hacker47·2012-04-05 15:00

AS3运动学基础-正弦运动

阅读更多package{importflash.display.Sprite;importflash.events.Event;importflash.events.MouseEvent;/***...*@authorhacker47*/publicclassMainextendsSprite{privatevarangle:Number=0;privatevarspeed:Number=.05;
hacker47·2012-04-05 14:00

AS3运动学基础-正弦运动

package { importflash.display.Sprite; importflash.events.Event; importflash.events.MouseEvent; /** *... *@authorhacker47 */ publicclassMainextendsSprite { privatevarangle:Number=0; priva
hacker47·2012-04-05 14:00

AS3运动学基础-抛物线

package { import flash.display.MovieClip; import flash.events.Event; import flash.utils.getTimer; /** * ... * @author hacker47 */ public class Main2 extends MovieClip { //
hacker47·2012-03-02 15:00
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