【机器人学：运动学】

你以为你的老婆一定不会出轨吗？

来自英国温彻斯特大学的性学和运动学教授埃里克·安德
娜鱼·2016-05-24 09:58

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntuARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统
zhangrelay·2016-05-18 12:47

机器人学 —— 机器人视觉（拟合）

原文链接：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5467186.html上回说到从场景中提取特征点，并且对不同角度中的特征点进行匹配。这次要先介绍一个工具——拟合。拟合本质上是一个优化问题，对于优化问题，最基本的是线性最小二乘法。换言之，我们需要保证拟合误差最小。1、最小二乘法拟合基本的最小二乘法拟合解决的是点---模型的拟合问题。以点到直线的拟合为例，按照拟合误差
weixin_30375427·2016-05-06 21:00

Delta机器人运动学算法编译中遇到的问题

1、对于注释：注释一定要简洁、清晰、明了，做到”该出手时就出手，该收手时就收手”。2、对于内存问题注意各个类型所占据的位数和内存，尽可能的减少不必要的内存使用，关于内存问题，可以参考youoran的博文：http://blog.csdn.net/youoran/article/details/10990815不同编译器下的基本数据类型所占的内存大小：http://www.bubuko.com/in
y363703390·2016-04-26 10:00

人工智能革命探秘（上）

PieterAbbeel的机器人学习实验室在美国加州大学伯克利分校，人工智能领域著名的RobotLearningLab就坐落在校园北面一个建筑的第七层。
张天雷·2016-04-25 00:00

DH参数法建立机器人的运动学正解

DH参数法建立机器人的运动学正解运用DH参数法时坐标系建立的两个约定：（1）x_i与z_(i-1)垂直（2）x_i与z_(i-1)相交坐标系i与坐标系i-1的其次变换矩阵为：a为两z轴的距离，d为两x轴的距离
King-Blog·2016-04-21 23:21

DH参数法建立机器人的运动学正解

DH参数法建立机器人的运动学正解        运用DH参数法时坐标系建立的两个约定：       （1）x_i与z_(i-1)垂直       （2）x_i与z_(i-1)相交        坐标系i
qq1175421841·2016-04-21 23:00

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

1transformation2.rotations3eulerangles4Axis/AngleRepresentation5RotationsandAngularVelocities6quiz:http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51174135点击打开链接
u013805817·2016-04-17 20:00

2016年4月15日物联网新闻早知道（语音版）

——中国工程院院士邬贺铨一、【物联网头条】日本机器人被高中录取将首次与人类共同学习这个机器人学生名为Pepper，由软银集
冯站长之家·2016-04-15 00:00

Deep Learning for Computer Vision with MATLAB and cuDNN(译文)

随着深度学习算法和GPU技术的发展，我们已经能够解决许多领域（计算机视觉、自然语言处理和机器人学）曾经认为不可能的事情。深度学习是建立在传统的深度神经网络之上的。
jnulzl·2016-04-08 14:00

值得推荐的C/C++框架和库 (真的很强大)

8SQLite-9UNIXv6-10NETBSDC资源大全标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Jason日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视
jingwe·2016-04-06 23:57

4Toxophily

解题思路形成过程根据物理抛体运动的规律，求出运动学方程，即y与x的方程，最后化简成关于角度的正切值的一元二次方程，根据求根公式求出tan，再利用反三角函数求出0到π/2之间较小的那个感想虽然利用公式推导麻烦那了些
qq_33720032·2016-04-05 09:00

物理运动学与JS结合尝试

对应演示实例下载参考：http://www.oschina.net/code/snippet_2352644_54968一.最基本高中物理运动学公式匀速运动：位移： s=v*t匀加速运动：vt=v0+at
透笔度·2016-03-27 09:00

杂谈见闻

在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
ljb825802164·2016-03-20 14:00

ABB机器人学习笔记1-软件使用

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器5，ABB机器人接线：5-1，动力电缆-控制柜给机器人供电5-2，数据电缆-控制柜计算被每一个轴运动的角度5-3，用户电缆6，Robotstudio安装Win
FairyTailQ·2016-03-18 22:43

[置顶] 关于智能机器人

以下是我整理的智能机器人课程列表：智能机器人课程专业设置  一、专业基础课 序号课程名称课程说明学时1线性代数机器人位置坐标及运动学需要的基础课程1002嵌入式Linux操作系统 1003C/C++ 150
baozhengw·2016-02-25 16:00

机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系

以下内容为本人原创创作，转载请注明。谢谢1.Three-dimensionalEuclideanspace2.Rigidbodymotion3.Rotationmotionanditsrepresentations4.Rigidbodymotionanditsrepresentations5.Summery
ipatient·2016-01-21 15:00

运动学JS

谈到JS，大家都会想到是让物体动起来！没错，究竟是怎么动的，！定时器   setInterval(function(){},30);清除定时器   clearInterval();向上取整  math.ceil(4.5); // 5向下取整  math.floor(5.9); //5四舍五入  math.round(1.2); //1               math.round(1.51);
前端_牛牛·2016-01-18 17:00

机器人 控制算法在线分享

下面我先来介绍一下今天的大纲Part1：机器人原理算法    机器人运动学    机器人动力学   机器人轨迹规划Part2:机器人控制算法    反馈控制   PID控制   先进机器人控制    力矩前馈
xpqhqy1314·2016-01-11 08:00

2016.1.06总结

量的多少、浓度、是否加糖）   -------根据客户的需求我们生成一个咖啡类的对象2 机器人类作为机器的运动中枢起总控制作用，用来调用各个类来实现咖啡机的复杂运动控制等；3求解器类用来进行各种坐边变换与运动学反解
silentteen·2016-01-06 21:00

2016.1.06总结

量的多少、浓度、是否加糖）   -------根据客户的需求我们生成一个咖啡类的对象2 机器人类作为机器的运动中枢起总控制作用，用来调用各个类来实现咖啡机的复杂运动控制等；3求解器类用来进行各种坐边变换与运动学反解
silentteen·2016-01-06 21:00

转：值得推荐的C/C++框架和库(真的很强大)

8SQLite-9UNIXv6-10NETBSDC资源大全标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Jason日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视
天将·2016-01-05 16:00

基于机器视觉的工业机器人定位系统

经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人
qq1175421841·2016-01-02 23:00

机器人动力学控制

动力学模型研究—Robotics,Vision&Control1.计算运动学的高效方式是采用牛顿欧拉迭代算法。2.重力项是动力学模型中产生力矩最主要的项。
xpqhqy1314·2015-12-24 17:00

《实时控制软件设计》第二个编程作业

构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变换
春大雁·2015-12-10 23:00

《实时控制软件设计》第二个编程作业

构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变换
春大雁·2015-12-10 23:00

HTML5对联在线演示

HTML5对联来了2012-03-2007:51by【当耐特砖家】,446visits, 收藏, 编辑今天看到园子里的运动学基础，里面介绍了一些基本的缓动效果，突发创意利用tween效果制作了HTML5
·2015-12-09 11:32

并联机构逆运动学用MapleSim符号来解决

在多体机械中，平台的运动学分析(运动学问题)可以分为两类：正向运动学问题和逆向运动学问题。
Maple2016·2015-11-18 16:00

NAO机器人学习小计

NAOAPIsnao的接口全部以AL开头，全部继承自ALModule,它被包含在中。下面是ALModule的主要methods。ALModuleAPIsnamespace:AL#include任务调度ALModule::isRunning()boolALModule::isRunning(constint&id);确定被一个‘post’创建的方法是否还在运行。(注：post可能类似于一个线程池管理
mist14·2015-11-17 00:00

AForge.NET框架的使用

AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架，它可以用于计算机视觉，遗传算法，图像处理，神经网络，机器人学习与控制，机器学习和模糊系统。
·2015-11-13 22:39

物理学——牛顿运动定律

牛顿运动定律 让我们快速浏览一下运动学的重要定律。图13-2显示了看到这些物理规则： 第一定律——物体总保持静止或匀速直线运动状态，直到有外来迫使它改变这种状态。
·2015-11-13 01:45

Box2D的三种Body类型

BodyType.KinematicBody 第一种静态body不会运动，不会与其他body发生碰撞，不受重力影响 第二种动态body会运动，会与其他body发生碰撞，碰撞后会有相应的反应，会受重力影响 第三种运动学
·2015-11-12 21:59

物理运动学公式汇总

  一、 直线运动,自由落体运动 二、 曲线运动、万有引力三、 力（常见的力、力的合成与分解）四、 动力学（运动和力）五、 振动和波（机械振动与机械振动的传播）六、冲量与动量(物体的受力与动量的变化） 一、质点的运动（1）------直线运动 1）匀变速直线运动 1.平均速度V＝s/t（定义式) 2.有用推论Vt*Vt
·2015-11-12 09:52

农历24节气算法

本文采用VSOP87星历算法并结合运动学方法以及牛顿求根法得到24节气的精确时间，揭开农历计算的神秘面纱。
·2015-11-11 15:10

正向运动学和反向运动学

正向运动学和反向运动学            上次制作的骨骼动画例子程序并不完美，我在程序里面也说了，因为没有牵涉到反向运动学的知识
·2015-11-11 11:17

游戏中反向运动学(ik)的研究与简介

　反向运动学(ik)，英文名称是inverse kinematics，主要应用在机器人手臂操作及计算机动画等领域，它与正向运动学即fk是相反的过程，具体定义在此不多说，感兴趣的可以看下wikipedia
·2015-11-11 02:54

Canvas 数学、物理、动画学习笔记一

Canvas 第五章 数学、物理和运动学习笔记让人映像深刻的运动，需要我们不只是简单的知道如何移动对象，还需要知道怎么按用户期望看到的方式去移动它们。这些需要基于数学知识的基本算法和物理学作用。
·2015-11-11 00:58

关于跑步

最近认识一个小有名气的健身私人教练，聊了很多，谈到最简单的有氧运动时，发现很多人还是有很多误区，甚至包括像我本人一样学了一些运动学知识的。
·2015-11-09 12:28

Flash 与物理笔记：上抛运动

 学习Flash 学一点物理对flash有很大帮助，关于flash与运动学的一些知识在make thing move作者里面已经很详细提供了。
·2015-11-05 08:50

unity, 人物与移动跳台的交互

要实现这个效果有两个思路，一是用运动学一是用动力学。
·2015-11-02 14:57

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

系列简介 也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(Sir Issac Newton, 1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球) 、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等
·2015-11-01 12:46

简单的运动学，用canvas写弹力球

所以运动学啊、碰撞检测啊、一些简单的算法神马的是基础啊。以前没做过游戏的我学起来还真心吃力。今
·2015-10-31 08:50

测试：你每天的运动量够吗

不妨试一试美国俄克拉马州州立大学运动学专家设计的检测方法吧，既简单又实用。 　　1.睡眠：每睡一个小时记0.85分。 　　
·2015-10-30 13:45

Flash/Flex学习笔记(48)：反向运动学(下)

先要复习一下三角函数与余弦定理: 对于直角三角形，三边长a,b,c与三个角A,B,C的关系如下： 正弦函数: 余弦函数： 正切函数： 反正切函数:(好象现在的教科书里改叫“余切”函数)   或 勾股定律：   但对于不是直角的三角形，就必须用余弦定律来处理了：        
·2015-10-30 11:53

Flash/Flex学习笔记(47)：反向运动学(上)

先回顾上篇所说的"正向运动学"：以人行走的例子来说，基本上可以理解为大腿驱动小腿，小腿驱动脚，从而引发的一系列姿态调整和运动。
·2015-10-30 11:53

【前端应该知道的那些事儿】运动学基础

【写在前面的话：】前不久刚看到过一句话：说好的技术文章应该让读者感觉增加信心，而不是失去信心。有感于这句话是因为以前觉得发一些貌似高深的，看起来nb的东西才算一篇好博文，可是多少有点炫技的成分。可是后来越发觉想把一个看起来简单的问题说通透也着实不易。我希望今后的文章多少能带给更多的读者一些帮助吧。 这是我的目标之一。  web前端，确实算编码里面的挺特殊的一个职位，不仅仅要理性的编码，
·2015-10-28 08:41

一步一步HTML5粒子编辑器

写在前面 大家阅读此文之前，可以先看一篇MiloYip的文章：用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统，看完之后再看此文，更加容易理解。
·2015-10-27 11:25

上周热点回顾（6.14-6.20）

如果您有了时间（Capricornus）· 【代码猴子-培养正确的编程态度和方法】--《编程匠艺》（小伦）· 用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统（Milo
·2015-10-23 08:57

物理运动学公式汇总

  一、 直线运动,自由落体运动 二、 曲线运动、万有引力三、 力（常见的力、力的合成与分解）四、 动力学（运动和力）五、 振动和波（机械振动与机械振动的传播）六、冲量与动量(物体的受力与动量的变化） 一、质点的运动（1）------直线运动 1）匀变速直线运动 1.平均速度V＝s/t（定义式) 2.有用推论Vt*Vt-Vo*Vo＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝
·2015-10-21 12:29

Flash/Flex学习笔记(31)：对象拖拽与投掷

对象拖拽： 这其实就是以前所学知识：Flash/Flex学习笔记(13)：对象拖动(startDrag/stopDrag) + Flash/Flex学习笔记(23)：运动学原理 的综合运用
·2015-10-21 11:31
上一页 51 52 53 54 55 56 57 58 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他