【机器人学：运动学】

程序性动画 1 ——程序性动画介绍

http://www.manew.com/thread-104164-1-1.html我们今天讨论的是关于电子游戏逆向运动学的新系列介绍。
HeartyHu·2017-07-03 15:08

【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等
gpeng832·2017-06-29 16:29

octomap中3d-rrt路径规划

路径规划碰撞冲突检测使用的InformedRRT*简介youtube在octomap中制定起止点，目标点，使用rrt规划一条路径出来，没有运动学，动力学的限制，只要能避开障碍物。
逍遥客33·2017-06-21 22:00

ROS--TF学习--介绍

这里将涉及机器人学的一些知识，有欧拉角、四元数、线性代数、坐标变换……可以看教材、搜百度维基进行学习。
Gao_Line·2017-06-01 13:50

听后感·感觉统合

（摘自新妈）一、什么是感统感觉器官（眼、鼻、口等）——大脑——反应触觉——情商之源前庭觉——学习之根本体觉——创新的本感觉到大脑称为感觉学习，大脑到作出反应称为运动学习二、触觉是人对外界刺激作出的反应。
忆记·2017-05-31 22:03

人工智能最有前景的六大领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学**等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
isuccess88·2017-05-10 18:27

MoveIt简析

moveit是ros中一系列移动操作的功能包的组成，主要包含运动规划，碰撞检测，运动学，3D感知，操作控制等功能。
dingjianfeng2014·2017-05-02 15:21

机器人学，计算机视觉 MATLAB 心得

前言：看这本书目的是让自己熟悉matlab做图，只把matlab当做作图的软件，并且能够熟悉位姿变换的那些知识在matlab当中是如何使用的，多一些理论基础，我自己的时间规划是1周的时间吧概率机器人和这本书看完，并且将hectorslam的源码能够分析清楚，周二的时候，我要进行测试实验，能够找到影响小车建图性能的原因。建议用2011版本以后的matlab.版本太低的话，很多东西不是很兼容出现的问题
David_Han008·2017-04-10 08:10

机器人学，计算机视觉 MATLAB 心得

前言：看这本书目的是让自己熟悉matlab做图，只把matlab当做作图的软件，并且能够熟悉位姿变换的那些知识在matlab当中是如何使用的，多一些理论基础，我自己的时间规划是1周的时间吧概率机器人和这本书看完，并且将hectorslam的源码能够分析清楚，周二的时候，我要进行测试实验，能够找到影响小车建图性能的原因。建议用2011版本以后的matlab.版本太低的话，很多东西不是很兼容出现的问题
David_Han008·2017-04-10 08:10

Unity3D学习之打飞碟游戏

对于飞碟的运动：运动学运动，有点类似牧师恶魔里面的过河；物理运动，则类似射箭小游戏的设计。所以，对于这两种动作分别实现即可。
Kiloveyousmile·2017-04-07 03:12

创建刚体与发射销毁

;//质量floatdrap=rb.drap;//空气阻力rb.angularDrag;//角阻力rb.useGravity;//当前游戏对象是否受到重力影响rb.isKinematic;//是否使用运动学
duanworld·2017-03-23 14:23

机器人的工作原理，非常详细的解析！

其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。
ZIB_智伴科技·2017-03-09 16:31

面试题随谈：新闻推荐

我给出的意见是：基于用户的协同过滤+数据标签+机器人学习+人工调优。基于用户的协同过滤这个肯定是我首先考虑的
五虎谷的阿格·2017-02-11 12:01

一篇来自今天深夜的对明天的担忧的记录

运动学习PS记账天天工会午宴找密码这是明天的计划，我刚刚做好的。然而里面却都没有加上写一篇文章、准备开学事宜、去腋毛、买行李箱，耳机和数据线等真的真的挺紧急的事情——都是为了给运动腾位置。
冋三金·2017-02-02 23:28

需要密切关注的六大人工智能/机器学习领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
csdn_csdn__AI·2017-01-25 23:02

三十五、一个lstm单元让聊天机器人学会甄嬛体

当今比较流行的seq2seq基本都是用lstm组成的编码器解码器模型实现，开源的实现大都基于one-hot的embedding(没有词向量表达的信息量大)，因此打算自己实现一个基于word2vec词向量的强大的seq2seq模型，首先实现了只有一个lstm单元的机器人请尊重原创，转载请注明来源网站www.shareditor.com以及原始链接地址下载《甄嬛传》小说原文上网随便百度一个“甄嬛传tx
jiangjingxuan·2017-01-25 14:40

写作和翻译

翻译词汇benefits...惠及写作学习小贤哥2017学写作讲堂往期目录个人翻译【机器人学家】公众号：马尔科夫决策过程及其性质-CMU深度强化学习第二讲【七月在线】公众号：译文|GAN之父在NIPS2016
NNNNNNNNNNNNY·2017-01-25 08:00

javascript运动学教程

一.运动学基础引子：从左到右的div点击按钮，一个红色div从左向右运动！运动的要素在于一个绝对定位的主体，一个定时器。和一个不断变化的量度值（比如说style.left）。
weixin_30266829·2016-12-25 23:00

机器人学校

（一）月夜夜，蓝得化不开。远处的山头，悬着一小轮浅黄色的弯月。操场上，隐约传来“吱吱”的虫叫声，声音很小。晚自习，夜色微凉，空气中弥漫着某种蠢蠢欲动，那是青春期的孩子在夏天会散发的味道。小康把孩子们分成6组，让孩子们轮流到走廊上看月亮，每组可以看15分钟。她把学生称为孩子们，尽管她也只比孩子们大了几岁而已。孩子们在月光下，一个个都变得很安静，不忍惊动了静成镜子一般的夜。他们眼里闪着光亮，嘴角漾着一
王茯苓·2016-11-30 06:03

人工智能之旅

研究生课程有下面几种：随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人学，计算智能，非线性理论(如分形、混沌等)，控
KillDevi1·2016-11-25 22:15

兄弟连教育&ABB战略合作签约 “工业机器人学院”项目正式启动

阅读更多兄弟连教育&ABB战略合作签约“工业机器人学院”项目正式启动——联袂打造“中国制造”2025精英孵化项目2016年11月18日，兄弟连教育与ABB签订了战略合作协议，兄弟连“工业机器人学院”正式启动
烁烁Bo11·2016-11-18 15:00

干货分享：高中物理常见易错点及易错分析

易错点1对基本概念的理解不准确易错分析：要准确理解描述运动的基本概念，这是学好运动学乃至整个动力学的基础.可在对比三组概念中掌握：①位移和路程：位移是由始位置指向末位置的有向线段，是矢量；路程是物体运动轨迹的实际长度
拓普物理·2016-11-18 14:13

兄弟连“工业机器人学院”成立，助力“中国制造2025”远景规划！

阅读更多随着人们对自动化、智能化的期望越来越高，智能化中的佼佼者——机器人逐渐走进了我们的生活，它不再是一台冷冰冰的机器，而是扮演着多样化的角色。特别是今年，工业机器人频频被提起，甚至走进了新闻联播，已然成为了当下火爆的行业之一。就业前景变得十分明朗，不少学子们开始关注这个专业，以工业机器人研发、制造和应用为代表的智能经济正在蓬勃发展，未来工业机器人的市场需求会越来越大，这就给工业机器人的发展提供
xdlliutao·2016-11-16 11:00

兄弟连“工业机器人学院”成立，助力“中国制造2025”远景规划！

阅读更多随着人们对自动化、智能化的期望越来越高，智能化中的佼佼者——机器人逐渐走进了我们的生活，它不再是一台冷冰冰的机器，而是扮演着多样化的角色。特别是今年，工业机器人频频被提起，甚至走进了新闻联播，已然成为了当下火爆的行业之一。就业前景变得十分明朗，不少学子们开始关注这个专业，以工业机器人研发、制造和应用为代表的智能经济正在蓬勃发展，未来工业机器人的市场需求会越来越大，这就给工业机器人的发展提供
xdlliutao·2016-11-16 11:00

兄弟连“工业机器人学院”成立，助力“中国制造2025”远景规划！

阅读更多兄弟连“工业机器人学院”成立，助力“中国制造2025”远景规划！
烁烁Bo11·2016-11-16 09:00

图灵奖设立50年，Raj Reddy & Jeff Dean谈人工智能的发展与未来

今年是图灵奖设立50周年，谷歌大脑负责人JeffDean和CMU计算机科学与机器人学教授RajReddy在庆典上回答了关于目前人工智能发展的5个问题
csdn_csdn__AI·2016-11-11 10:53

浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS

http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471机器人机器人的控制算法主要基于运动学或动力学设计，使机器人在环境中以期望速度或轨迹运动，当然要避障，
ZhangRelay·2016-11-04 10:00

闲话机器、编程、智能

闲话机器、编程、智能先上视频短片，主题关于人工智能与机器人学：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义：教育，通过一般或特定的方式，希望将人塑造成机器
ZhangRelay·2016-11-03 20:00

爱普生机器人学习笔记02

SPEL1，SW函数，读入IO状态格式Sw(输入Bit编号|输入标签)输入Bit编号:可以使用的输入Bit编号说明检查I/O输入的状态。指定输入的时候，On的话返回“1”，Off的话返回“0”。例子PrintSw(1)WaitSw(0)=OnWaitSw(1)=OnAndSw(2)=OnWaitSw(1)=OnOrSw(2)=On2，Oport函数，读取指定输出位的状态格式Oport（输出位编号）
FairyTailQ·2016-10-28 18:47

爱普生机器人学习笔记01

SPEL语言：1，标识符命令规则：英文字母+数字+下划线，英文字母开头，不区分大小写，不使用关键字，有最大字符数限制2，注释使用单引号‘3，语句用分号；隔开4，运算符：+，-，*，/，**，=，>，=，，And，Mod，Not，Or，Xor，5，进制：2机制（&B），10进制，16进制（&H）6，数据类型：Boolean，Byte，Double，Int32，Integer，Real，String（
FairyTailQ·2016-10-28 14:30

快速阅读的几个真相

第一，解剖学上的限制：眼睛运动学专家KeithRaynor提出人无法快速阅读到超过500字/分钟(英文)，因为眼睛需要不断固定在某一个点才能看清，频繁地在文字间跳动受到物理限制，如果是一目十行地看
王兵·2016-10-27 13:37

机器人10大流行编程语言

目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。
Richard_Jason·2016-10-25 00:00

专栏 | 人人都应该了解点科技

从2016年10月14日起（也就是今天），我会在这里每天为大家简述一篇我认为相对有价值的科技前沿信息，包括生物科技、移动互联网、计算机处理、机器人学等，而这些科技很有可能在未来发生在我们身边，或者被我们所利用去创造出财富
撩科技·2016-10-14 17:49

减肥中的指标检测

我新做的公众号【活力重启】专注于精力管理，横跨营养学、心理学和运动学，如果你想知道如何提高我们工作、生活的效率，欢迎关注！
Rock活力重启·2016-10-11 14:20

机器人时代即将来临？

16340031数据科学与计算机学院目录机器人时代即将来临引言机器人的定义机器人学三大法则机器人的制作流程机器人产业现状机器人时代参考资料1.引言公元2035年，智能机器人已经成为人类最好的生产工具和伙伴
chent86·2016-10-07 10:57

Solidworks怎么使用Motion插件制作运动学分析动画?

Solidworks是机械设计中最常用的软件之一，如何利用其自带的插件SolidworksMotion来进行简单快速的运动学分析，并制作动画呢？
佚名·2016-09-06 15:17

【2016.09.02】 慎·理所应当 | 一言

KenGoldberg是艺术家、作家、发明家和机器人学及自动化领域的科研工作者。自1995年以来，他就一直担任UCBerkeley工业工程和运筹学教授。
第一财经周刊·2016-09-02 00:00

机器人行业，10大流行编程语言对比

在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
奋斗的小鸟lcy·2016-08-21 20:30

计算机永远无法超越人类——从李世石与阿尔法的人机大战中想到的

“机器人学三大法则”大家都听说过吧，这部如今已经
我是干勾鱼·2016-08-15 22:12

机器人学家携手「将门」打造“机器人”主题微信讨论群

产业学术趣玩每周推送原创潮流机器人资讯早在半年前，在公众号的留言里就开始有很多读者表达了对建立微信讨论群的需求。确实，利用一个技术类公众号建立专业讨论的平台，会是对大家很有价值的一件事。不过考虑到维护、运营一个大群中可能出现的问题，比如控制群聊质量、保持活跃度，我们还不是很有经验，所以一直没有实施。直到近一个月，我们遇到了将门。将门是专注于为技术驱动型的初创企业提供创业服务的机构，在技术类社区运营
机器人学家·2016-08-15 00:00

低强度有氧燃脂运动效果好吗?

关于，健美乐现已推出的五套教学视频与健美兄弟真人秀，均为无氧运动学习或体验视频。
健美乐·2016-08-03 11:26

兴奋剂往事：孔蒂和巴尔科实验室

被扫地出门的贝司手这个没读完大学但成了运动学者的人，游刃有余地扮演了多个角色：发行唱片的乐队贝司手，蛊惑人心的推销员，自学成才的科学家，口才非凡的演说家，到论坛上发广告的厚脸皮，语出惊人的爆料人，重创田径界的罪魁祸首
黄健翔谈·2016-07-27 00:00

用JS玩转游戏物理：运动学模拟与粒子系统用JS玩转游戏物理：运动学模拟与粒子系统

用JS玩转游戏物理：运动学模拟与粒子系统观看演示 下载源代码〖作者：MiloYip〗〖〗（1）系列简介  也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，
yongbin668·2016-06-20 23:00

机器与心——读《机器人短篇全集》

首先，提到阿西莫夫老人家，最最出名也是不得不提的就是机器人学三大定律机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
陈晓寒·2016-06-11 12:15

你以为你的老婆一定不会出轨吗？

来自英国温彻斯特大学的性学和运动学教授埃里克·安德
娜鱼·2016-05-24 09:58

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntuARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统
zhangrelay·2016-05-18 12:47

机器人学 —— 机器人视觉（拟合）

原文链接：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5467186.html上回说到从场景中提取特征点，并且对不同角度中的特征点进行匹配。这次要先介绍一个工具——拟合。拟合本质上是一个优化问题，对于优化问题，最基本的是线性最小二乘法。换言之，我们需要保证拟合误差最小。1、最小二乘法拟合基本的最小二乘法拟合解决的是点---模型的拟合问题。以点到直线的拟合为例，按照拟合误差
weixin_30375427·2016-05-06 21:00

Delta机器人运动学算法编译中遇到的问题

1、对于注释：注释一定要简洁、清晰、明了，做到”该出手时就出手，该收手时就收手”。2、对于内存问题注意各个类型所占据的位数和内存，尽可能的减少不必要的内存使用，关于内存问题，可以参考youoran的博文：http://blog.csdn.net/youoran/article/details/10990815不同编译器下的基本数据类型所占的内存大小：http://www.bubuko.com/in
y363703390·2016-04-26 10:00

人工智能革命探秘（上）

PieterAbbeel的机器人学习实验室在美国加州大学伯克利分校，人工智能领域著名的RobotLearningLab就坐落在校园北面一个建筑的第七层。
张天雷·2016-04-25 00:00

DH参数法建立机器人的运动学正解

DH参数法建立机器人的运动学正解运用DH参数法时坐标系建立的两个约定：（1）x_i与z_(i-1)垂直（2）x_i与z_(i-1)相交坐标系i与坐标系i-1的其次变换矩阵为：a为两z轴的距离，d为两x轴的距离
King-Blog·2016-04-21 23:21
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