【机器人学：运动学】

聊天机器人学习 | 李强的博客

原文涉及知识人工智能一直以来是人类的梦想，造一台可以为你做一切事情并且有情感的机器人，像哆啦A梦一样，现在这已经不是一个梦了：iPhone里会说话的siri、会下棋的阿法狗、小度机器人、大白……，他们都能够具有智能，和人类交互，帮人类解决问题，这听起来非常神奇，实际上我们自己也可以做一个这样的机器人，从今天开始分享我将我学习和制作的过程智能机器人可以做到的事情可以很复杂：文字、语音、视频识别与合成
·2017-10-26 12:00

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·2017-10-26 12:00

Open CV 学习开发笔记之概述（一）

应用领域增强现实人脸识别手势识别动作识别人机交互运动跟踪物体识别图像分区机器人学习路径github地址:https://github.co
Micah_A·2017-10-23 23:13

谷歌 AI 自动编程效率超研发工程师，作为工程师的我感到了森森的压力

你们这些机器人学生啊，学习能力不要太强哦作者|周翔人工智能可谓是目前最热门的行业，与此同时，相关人才的身价也跟着水涨船高。
csdn人工智能·2017-10-18 00:00

Unity3d 动画系统介绍

播放2.熟悉新版动画的制作3.熟悉AnimatorController的使用4.了解动画中的BlendTree（混合树）5.动画中添加事件和遮罩6.动画IK(InverseKinematics)(反向运动学
leonardo_Davinci·2017-10-17 17:22

“方元杯”陕西省第20届老年乒乓球团体赛圆满落幕

10月15日，经过两天四个比赛单元的激烈角逐，“方元杯”陕西省第20届老年乒乓球团体赛在省体育运动学校乒乓球馆落下帷幕，刘梅队和哈尔滨队分别夺得甲乙组冠军。
健康陕西·2017-10-16 15:45

机械振动

1.简谐运动的运动学方程先化为标准形式：振幅>0;角频率>0再进行运用2.简谐运动的速度和加速度运动学方程分别求一阶导数、二阶导数3.简谐运动的特征量振幅固有周期、固有频率、固有角频率；由振动系统的自身性质决定
coder___life·2017-10-15 13:16

DH参数与运动学

我们使用矩阵相乘表示机械臂末端中心点(ToolCentralPoint,TCP)，如M60=T10T21T32T43T54T65其中各个Ti+1i应用DH参数表示齐次变换是可以直接求逆的!还可以利用变换矩阵的特殊性质进行化简DH参数的完整表达UR系列机械别的DH参数见附录数学公式使用MathJax渲染LaTex数学公式，详见[math.stackexchange.com][1].行内公式，数学公式
HopefulLight·2017-10-09 22:19

用JavaScript玩转游戏物理(一)运动学模拟与粒子系统

系列简介也许，三百年前的艾萨克·牛顿爵士(SirIssacNewton,1643-1727)并没幻想过，物理学广泛地应用在今天许多游戏、动画中。为什么在这些应用中要使用物理学？笔者认为，自我们出生以来，一直感受着物理世界的规律，意识到物体在这世界是如何"正常移动"，例如射球时球为抛物线(自旋的球可能会做成弧线球)、石子系在一根线的末端会以固定频率摆动等等。要让游戏或动画中的物体有真实感，其移动方式
jsrookie·2017-09-16 22:29

Matlab中变量的动态定义

在学习《机器人学》的时候，常常遇到转换矩阵baT这样的表示，意思是坐标系{a}转换到坐标系{b}的转换矩阵，在编程的时候我通常都会写作Tab，如果给定了多个关节的DH参数表，有时候需要同时计算多个转换矩阵
事件有转机·2017-08-29 20:02

V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算

IKgroupsandIKelementsVREP中使用IKgroups和IKelements来进行正/逆运动学计算，一个IKgroup可以包含一个或者多个IKelements：IKgroups:IKgroupsgrouponeormoreIKelements.Tosolvethekinematicsofasimplekinematicchain
weixin_34115824·2017-08-24 11:00

CATIA怎么建立运动分析?

软件名称：CATIAV5-6R201364位简体中文破解版(附安装破解教程)软件大小：1.71GB更新时间：2017-06-221、首先进入Caita的运动学分析模块DMUKinematics。
佚名·2017-08-11 15:07

一周回顾（2017.7.17-2017.7.23）

值得安慰的是，除了周五和周六两天外，其余五天能保持良好的生活作息，早睡早起和运动学习。现在还是按照自己的回顾套路，先回顾本周的收获，然后再
神勇小辉·2017-07-24 11:10

程序性动画 2 ——正向运动学的数学运算

本教程将开始逆向运动学世界的旅程。有无数的方式能着手处理这个问题，但它们全都是从正向运动学开始的。逆向运动学是从空间中取点，并告诉你怎样移动你的胳膊去接触到它。正向运动学解决的方式正好相反。
HeartyHu·2017-07-03 16:36
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