【立体匹配】

立体视觉--stereo correspondence（双目立体匹配）

   立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1. 引言  立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。  一般而言，立体视
kaka20080622·2013-06-21 11:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
lcj_cjfykx·2013-06-21 01:00

立体匹配算法介绍

首先介绍一篇比较好的介绍立体匹配的综述性文章：http://wenku.baidu.com/view/5b359d7d5acfa1c7aa00cc7b.html而后有一个较好的介绍立体匹配的PPT：http
MySniper11·2013-02-27 16:00

立体视觉算法-SGBM（一）

最近一直在学习SGBM算法，作为一种全局匹配算法，立体匹配的效果明显好于局部匹配算法，但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。
renshengrumenglibing·2013-01-21 16:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
zd0303·2012-12-06 15:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
cosmoslhf·2012-12-06 10:00

OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序（20140505更新）

最近整理了一下这两年一直在用的摄像机定标与立体匹配测试程序，将代码进行了重构，界面也做了调整，分享出来方便有需要的朋友使用。当然我的编程能力有限，程序可能还有各种bug，请大家多多包涵。
chenyusiyuan·2012-10-31 02:00

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法NormalizedCrosscorrelation(NCC)NCC(u,v)= [(wl-w)/(|wl-w|)]*[(wr-w)/(|wr-w|)]选择最大值 
jasonwoodlee·2012-09-17 19:00

双目匹配与视差计算

双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
scudz·2012-08-11 08:00

立体匹配算法_RankTransform .

http://blog.csdn.net/dcl_jq/article/details/77674941.基本介绍立体匹配算法，关键是计算左右图对应点的匹配代价。
scudz·2012-08-11 08:00

立体匹配算法_自适应窗口_Cross Based Support Region .

  1自适应窗口对于立体匹配局部算法而言，匹配代价计算和支持窗口选择是很重要的两个问题：匹配代价计算通过前面的文章已经介绍了关于AdaptiveSupport-Weight和RankTransform两种方法
scudz·2012-08-11 08:00

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法NormalizedCrosscorrelation(NCC)NCC(u,v)= [(wl-w)/(|wl-w|)]*[(wr-w)/(|wr-w|)]选择最大值 
scudz·2012-08-08 22:00

立体匹配十大概念综述 .

http://blog.csdn.net/david__jiang/article/details/6707613 一、概念       立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值
scudz·2012-08-04 08:00

立体匹配算法_自适应窗口_Cross Based Support Region

1自适应窗口对于立体匹配局部算法而言，匹配代价计算和支持窗口选择是很重要的两个问题：匹配代价计算通过前面的文章已经介绍了关于AdaptiveSupport-Weight和RankTransform两种方法
dcl_jq·2012-07-20 16:00

立体匹配算法_RankTransform

1.基本介绍立体匹配算法，关键是计算左右图对应点的匹配代价。
dcl_jq·2012-07-20 15:00

立体匹配算法_Adaptive Support-Weight

1LocallyAdaptiveSupport-WeightApproachforVisualCorrespondenceSearch2Adaptivesupport-weightapproachforcorrespondencesearch基本思想：基于区域的局部立体匹配算法
dcl_jq·2012-06-15 21:00

OpenCV学习笔记（五十）——Algorithm类介绍（core）

本来以为这部分是一个新模块的，看了referenceManual后才知道它只是一个基类，集成了一些相对复杂的算法，比如BM算法等立体匹配算法，前景背景分离的算法，光流法等模块都集成在其中。
yang_xian521·2012-05-04 13:00

利用图割算法立体匹配

StereoMatchingbyGraph-cutTechniquesCONTENTSMaximumflowproblemFord-Fulkersonmax-flowalgorithmGoldberg-Tarjanpush-labelmax-flowalgorithmEnergyminimizationviagraphcuts:abinarycaseEnergiesbeingminimizedby
alaclp·2012-04-21 21:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
baijingjing425·2012-04-09 15:00

双目视觉——立体匹配基本理论

求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论     在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。
tanmengwen·2012-04-03 10:00

Opencv——立体视觉

双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算
tanmengwen·2012-03-29 20:00

OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算...

OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算2010年10月26日[b]OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）
iteye_5096·2012-01-20 08:03

立体匹配中常用的后处理-左右一致性处理

在过去的一段时间内，我也实现了几篇关于立体匹配的学术论文，程序最终的显示效果却远不如论文中呈现的效果，可是自己编写的程序是严格按照论文中的步骤和参数设置的，为什么？
tulun·2011-11-30 15:00

双目立体匹配回顾笔记

1. 基于窗口的全局算法窗口设置问题（匹配是假设表面前向平行的，而事实上与此会违背，另外在不连续的区域背景部分是无法对准的，因此窗口太大不利于匹配的准确性，另外窗口太小的话对于若纹理和重复纹理区域引入更多的outlier，试验中比较难把握一个最优值）根据图像区域的性质动态选择窗口大小是一个可以考虑的方向；2.Box-Filtering技术基于相邻像素的窗口关系增量求解窗口aggregation，提
xjbzju·2011-11-22 21:00

三维重建 - 摄像机标定和立体匹配中极线约束方法

关于摄像机标定和立体匹配中极线约束方法方面，描述的比较清楚。
SevenColorFish·2011-10-02 16:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
RaySaint·2011-09-05 18:38

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
RaySaint·2011-09-05 18:38

立体匹配十大概念综述

一、概念       立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。
David__Jiang·2011-08-22 11:00

SAD立体匹配算法在opencv中的实现

SAD算法具体原理见相关图像处理书籍。该程序是opencv中文论坛的牛人贡献的，感谢他的工作。 （程序所需图片可以在网上找如http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/，或者问我要）//SumofAbsoluteDifference(SAD)#include#include#include#include#include#include#
tulun·2011-05-31 10:00

立体匹配之NCC算法

NCC算法（NormalCrossCorrelation），具体原理见相关图像处理书籍。该程序是opencv中文论坛的牛人贡献的，感谢他的工作。 （程序所需图片可以在网上找如http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/，或者问我要） #include#include#include#include#include#include#incl
tulun·2011-05-03 22:00

OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

 对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM算法：该算法代码： CvStereoBMState*BMState=cvCreateStereoBMState();intSADWindowSize
wqvbjhc·2011-03-19 12:00

OpenCV2.2出来了！

立体匹配算法方面增加了Block Matching, Belief Propagation and Constant-Space Belief Prop
womendu·2010-12-06 16:00

OpenCV2.2出来了！

立体匹配算法方面增加了BlockMatching,BeliefPropagationandConstant-SpaceBeliefPropagation的GPUAPI。加
chenyusiyuan·2010-12-06 16:00

基于SIFT立体匹配

视觉（13）基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位主要思路如下：1.找特征：对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L1.key,R1.key。
yihaizhiyan·2010-10-29 11:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
chenyusiyuan·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
邹宇华·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
womendu·2010-10-26 17:00

Moravec + Forstner 角点检测算子

     Moravec在1981年提出Moravec角点检测算子[1]，并将它应用于立体匹配。     
andkobe·2010-10-03 14:00

OpenCV学习笔记（13）基于OpenCV2.1的MFC双目视觉平台构建

项目源码下载： OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序  从去年12月底起，考试和基金、项目申报的事情一件连着一件，双目视觉的课题给中止了4个月之久，看看论坛和博客上其他朋友所做的工作
chenyusiyuan·2010-05-27 19:00

OpenCV学习笔记（13）基于OpenCV2.1的MFC双目视觉平台构建

项目源码下载：OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序从去年12月底起，考试和基金、项目申报的事情一件连着一件，双目视觉的课题给中止了4个月之久，看看论坛和博客上其他朋友所做的工作
邹宇华·2010-05-27 19:00
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