【立体匹配】

立体匹配中的全局匹配（一）动态规划笔记

近来研究立体匹配，从入门开始，先学习一些基本的算法思想。立体匹配算法中，全局匹配是一个很重要的部分，利用图像的全局约束信息，对局部图像的模糊不敏感，它的计算代价很高。
chuhang_zhqr·2016-09-19 16:38

【OpenCV】立体匹配算法 StereoBM/StereoSGBM/StereoVar

1、OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结2、立体匹配算法3、Stereomatch基本原理介绍http://www.cnblogs.com/Crazod/p/5326756.html这是第一篇博客，
Taily老段·2016-08-09 19:41

opencvSGBM半全局立体匹配算法的研究(1)

这段时间对opencvSGBM半全局立体匹配算法进行了比较细致的研究，现总结一下。
zhubaohua_bupt·2016-07-09 14:00

立体匹配的研究背景以及意义

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549，来自：shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的理解上
wangyaninglm·2016-05-29 19:00

基于最小生成树的实时立体匹配算法简介

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549，来自：shiter编写程序的艺术图割，置信传播等全局优化立体匹配算法
wangyaninglm·2016-05-29 13:00

立体匹配导论

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333，来自：shiter编写程序的艺术2.1视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示双相机系统在相似三角形和中根据对应边的比例关系：其中Z
wangyaninglm·2016-05-29 12:00

几种典型的立体匹配算法

使用左右两张图片，计算深度图。一下几种算法代码参考http://www.360doc.com/content/13/0129/11/11533449_263014896.shtml，经验证可行。并得到一下的深度图，貌似DP算法比较快并且效果还蛮好的。SAD算法#include#include#includeusingnamespacestd;intGetHammingWeight(unsigned
chuhang_zhqr·2016-04-18 15:11

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显

 四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
BBZZ2·2016-04-13 10:00

【opencv】立体匹配算法SSD、NCC、ASW的基础实现

要求：对给出的左右视图进行匹配，最后输出左右两张disparitymap（视差图）e.g.左视图、右视图（两幅图像大小相同，只有水平方向上的视角变换） 标准视差图如下： SSD（sumofsquareddifferences）实现：1.把左右视图转成CV_8UC1单通道图像可以直接引用opencv的API实现、自己写一个对三通道取平均值或者按照下面公式转换的函数，对结果影响不大2.对每一个像素进行
CheerM·2016-01-09 19:00

一些关于并行计算的科研思路

        最近想要找点新的点子来优化之前看到的一些立体匹配论文，我之前一直是用图割做立体匹配，刚开始时候用图割做图像分割，后来发现这块都被人做烂了，继续往下看发现图割还能搞立体匹配，效果也挺好。
wangyaninglm·2015-12-23 19:00

资料（不定时更新）

最后更新时间：2016年6月25日MRF马尔科夫随机场简介一篇关于场景理解的的论文资料光场数据资料研究生的研究体验结构张量structuretensorMiddlebury立体匹配测试关于stereomatching
Vincent_Qin·2015-12-05 00:00

快速高分辨率图像的立体匹配方法Effective large scale stereo matching

《Effective large scale stereo matching》Inthispaperweproposeanovelapproachtobinocularstereoforfastmatchingofhigh-resolutionimages.Ourapproachbuildsaprioronthedisparitiesbyformingatriangulationonasetofs
wangyaninglm·2015-12-03 10:00

半全局立体匹配方法调研，以及一些立体匹配方向的思考

写大论文的时候看到了这篇文章，感叹到作者科研的创新《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》一种非局部代价聚合立体匹配方法        
wangyaninglm·2015-11-30 15:00

立体视觉算法-SGBM（一）

最近一直在学习SGBM算法，作为一种全局匹配算法，立体匹配的效果明显好于局部匹配算法，但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。
·2015-11-12 23:48

立体匹配算法

转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立体匹配算法最新动态： http://vision.middlebury.edu/stereo
·2015-11-12 11:23

立体匹配中宽基线与窄基线的定义

     基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大，也有可能由于摄像机旋转或焦距的变化等因素产生的。
·2015-11-11 15:47

基于MST的立体匹配及相关改进（A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching）

   论文题目是基于非局部代价聚类(non-local cost aggregation)的立体匹配，从题目上看这篇论文不是局部算法，但是也不是传统意义上的全局算法。这
·2015-11-11 15:46

OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

  对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结： 首先我们看一下BM算法： 该算法代码：   CvStereoBMState *BMState =
·2015-11-11 11:07

Matlab摄像头标定得出的参数保存为xml

    最近在做双摄像头的立体匹配，发现OpenCV定标效果不如MatLab的效果，于是用MatLab标定箱做标定，将得到的结果保存为xml，然后，提供给opencv使用。
·2015-11-09 13:23

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的Rob Hess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结： 在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
·2015-10-31 09:54

Stereo Matching文献笔记之（九）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之神奇的HMI代价计算~

    SGM算法源于《StereoProcessingbySemi-GlobalMatching andMutualInformation》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI
wsj998689aa·2015-10-28 08:00

不同方法获得视差图比较

原帖地址：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM
luoru·2015-10-11 15:00

Stereo Matching文献笔记之（七）：《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》读后感~

这篇博客主要介绍一下自己对立体匹配文献《Spatial-DepthSuperResolutionforRangeImages》一文的理解，本文是杨庆雄的又一篇经典文章，发表于CVPR2007，引用次数颇高
wsj998689aa·2015-09-30 07:00

Stereo Matching文献笔记之（六）：浅谈置信度传播算法（Belief-Propagation）在立体匹配中的应用~

这是我一个纠结过的问题，曾经反反复复的看相关的知识，Belief-Propagation是一个伴随着“马尔科夫随机场”提出的优化算法，我对优化算法情有独钟，一直觉得搞定了各种优化，机器学习剩下的也就是知识扩展而已，嘿嘿，我也不知道这么想是对是错，最近脑袋糊涂的厉害，请各位见谅。。。。(转载请注明：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/48
wsj998689aa·2015-09-13 23:00

一种基于OpenCV的三维重建实现方案

淘金者论文范文 作者:Www.TaoJz.Com 日期:08/30/09摘要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用
zkl99999·2015-09-11 14:00

Stereo Matching文献笔记之（五）：经典算法DoubleBP读后感~

DoubleBP是一个立体匹配全局算法，来自于论文《StereoMatchingwithColor-WeightedCorrelation,HierarchicalBeliefPropagation,andOcclusionHandling
wsj998689aa·2015-09-05 20:00

Stereo Matching文献笔记之（四）：《Stereo Matching Using Tree Filtering》读后感~

前段时间研究了non-local算法在双目立体匹配上的应用，这几天又看到作者在PAMI上发表的这篇文章，于是仔细的拜读了一下，惊讶的发现原来NL算法竟然可以应用在多个方向，其实在《ANon-LocalCostAggregationMethodforStereoMatching
wsj998689aa·2015-09-01 16:00

Stereo Matching文献笔记之（三）：《Segment-Tree based Cost Aggregation for Stereo Matching》读后感~

    前段时间整理博客发现，自己关于立体匹配部分的介绍太少了，这可是自己花了一个季度研究的东西啊！读了自认为大量的文章，基本上有源码的都自己跑了一遍，还改进了多个算法。
wsj998689aa·2015-08-27 20:00

A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms

ATaxonomyandEvaluationofDenseTwo-FrameStereoCorrespondenceAlgorithmsAbstract:本文主要提出的是稠密的、两帧图像的立体匹配方法的分类方法
dalong277·2015-08-14 22:00

Adaptive Support Weight Approach for Correspondence Search

这篇论文对立体匹配算法做了非常大的改进，与传统的立体匹配算法不同，这个算法对每个窗口中的像素点，根据与需要匹配的像素点的距离和灰度值加以权值，使匹配更精确。 
luckyboy101·2015-05-30 19:00

双目匹配与视差计算

立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
猫山王·2015-05-08 21:57

SAD立体匹配算法在opencv中的实现

FROM：http://blog.csdn.net/tulun/article/details/6456188SAD算法具体原理见相关图像处理书籍。该程序是opencv中文论坛的牛人贡献的，感谢他的工作。 （程序所需图片可以在网上找如http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/）[c-sharp]viewplaincopyprint?//
Real_Myth·2015-04-02 09:00

立体匹配算法实现之：AdaptWeight

from：http://blog.sina.com.cn/s/blog_500afcd40100lqi1.html 我的主要研究方向是立体匹配(StereoMatching)，是计算机视觉(ComputerVision
Real_Myth·2015-04-01 13:00

OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

FROM：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM
Real_Myth·2015-04-01 13:00

Stereo Matching文献笔记之（一）：《Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》读后感~

最近，在做立体匹配方向相关的研究，先去网上找最新鲜的论文，看到了这篇文献（简称CSCA），来源于CVPR2014，令我惊奇的是，作者竟然提供了详细的源代码，配置运行了一下，效果还真不错，速度也还可以，具有一定的实用价值
wsj998689aa·2015-03-18 15:00

OpenCV学习笔记（五十）——Algorithm类介绍（core）

本来以为这部分是一个新模块的，看了referenceManual后才知道它只是一个基类，集成了一些相对复杂的算法，比如BM算法等立体匹配算法，前景背景分离的算法，光流法等模块都集成在其中。
u011867581·2015-01-20 22:00

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法

常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值（SAD,SumofAbsoluteDifferences），图像序列中对应像素差的平方和（SSD,SumofSquaredDifferences），图像的相关性（NCC,NormalizedCrossCorrelation）等，另外还有Census变换法,也是一种基于区域的匹配方法。（1）SAD算法：SAD算法是一种最简单的匹配算
luckyboy101·2014-10-30 19:01

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法

常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值（SAD,SumofAbsoluteDifferences），图像序列中对应像素差的平方和（SSD,SumofSquaredDifferences），图像的相关性（NCC,NormalizedCrossCorrelation）等，另外还有Census变换法,也是一种基于区域的匹配方法。 （1）      SAD算法：SAD算法是一种
luckyboy101·2014-10-30 19:00

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
lxy_2011·2014-10-27 16:00

SIFT算法研究

OpenCV2.3的源码里也是用的RobHess的SIFT代码)对SIFT算法进行了研究，下面是小结：在计算机视觉的领域中，图像匹配是很多问题最重要的一个方面，包括物体和场景识别，通过多幅图像进行3D重构，立体匹配和运动跟踪
jiutianhe·2014-10-09 11:00

Moravec算子

Moravec在1981年提出了Moravec角点检测算子，并将它应用于立体匹配。它是一种基于灰度方差的角点检测方法。
carson2005·2014-09-28 16:00

立体匹配中ZNCC的积分图加速方法

本文主要讲三点：1、ZNCC的原理；2、ZNCC的积分图实现方法；3、ZNCC编程中出现的一个小问题；1.ZNCC的基本原理立体匹配中最常用的一个相似性测度就是ZNCC（Zero-basedNormalizedCrossCorrelation
怎么没暖气·2014-08-14 22:27

Stereo matching using belief propagation(2003_PAMI)

将立体匹配问题看成是一个Markovnetwork问题，并用bayesbeliefpropagation求解该markovnetwork包含三个markovrandomfiledasmoothfieldfor
todayq·2014-07-25 10:00

20140716 继续实验Hu矩

尝试各种边缘检测，canny,sobel等；检测边缘，计算边缘图像Hu矩对每个d，计算边缘图像Hu矩比较两个Hu矩大小，取最相似的Hu矩对应的d作为深度进行传统立体匹配，匹配程度较低的（方差大于一定阈值
张小矬·2014-07-16 00:00

一维数据滤波并求极大值

立体匹配代码准备关键函数：滤波medfilt1(x,n)，n:滤波窗口sizefindpeaks(x)，返回极大值x=[0:0.1:2*pi]; y=randn(1,length(x)); plot(x
todayq·2014-07-08 17:00

机器学习理论与实战（十三）概率图模型01

无向图模型又称马氏网络，它的应用很多，有典型的基于马尔科夫随机场的图像处理，图像分割，立体匹配等，也有和机器学习结合求取模型参数的结构化学习方法。严格的说他们都是在求后验概率:p(y
marvin521·2013-08-17 16:34

机器学习理论与实战（十三）概率图模型01

无向图模型又称马氏网络，它的应用很多，有典型的基于马尔科夫随机场的图像处理，图像分割，立体匹配等，也有和机器学习结合求取模型参数的结构化学习方法。严格的说他们都是
cuoqu·2013-08-17 16:00

OpenCV中的匹配算法

校准之后，就可以立体匹配了。立体匹配OpenCV里面有两种方法，一种是BlockMatching，一种是GraphCut。BlockMatching用的是SAD方法，速度比较快，但效果一
b5w2p0·2013-07-01 22:00

立体匹配十大概念综述 .

一、概念       立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。
b5w2p0·2013-07-01 22:00

立体视觉--stereo correspondence（双目立体匹配）

   立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1. 引言  立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。  一般而言，立体视
kaka20080622·2013-06-21 11:00
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