【立体匹配】

GA-Net: Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching

Code：https://github.com/feihuzhang/GANet摘要在立体匹配任务中，匹配损失配准是至关重要的在传统方法和深度神经网络模型中，为了精确估计差异。
独孤九剑-风清扬·2019-06-26 11:43

双目立体匹配算法--归一化互相关（NCC）详解和代码实现（python）

原理：对于原始的图像内任意一个像素点(px,py)(p_x,p_y)(px,py)构建一个n×nn\timesnn×n的邻域作为匹配窗口。然后对于目标相素位置(px+d,py)(p_x+d,p_y)(px+d,py)同样构建一个n×nn\timesnn×n大小的匹配窗口，对两个窗口进行相似度度量，注意这里的ddd有一个取值范围。对于两幅图像来说，在进行NCCNCCNCC计算之前要对图像处理，也就是
Sunrise永不言弃·2019-06-20 17:36

《Stereo Matching by Training a Convolutional Neural Network to Compare Image Patches》论文阅读之MC-CNN

通过训练卷积神经网络比较图像块的立体匹配project主页：https://github.com/jzbontar/mc-cnn基于patch的提取与比较，学习其相似性得到一个matchingcost，
山水之间2018·2019-06-18 19:33

双目格雷码结构光三维测量系统原理解析

立体匹配方法误匹配点较多，线激光方法扫描速度慢，相移结构光方法计算效率低，而格雷码方法基本具有以上一个方法的所有优势，唯一的缺点是解码精度为像素级，大大限制了测量精度的提高。
小贤有话说·2019-04-20 16:55

视差图后处理

立体匹配算法原理与应用-奥比中光立体匹配算法在算出初始视差图后会进行视差图后处理，包括中值滤波，连通域检测等。
tony2278·2019-03-13 11:47

OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比

立体匹配算法原理与应用以OpenCV自带的Aloe图像对为例：1.BM算法（BlockMatching）intnumberOfDisparities=((imgSize.width/8)+15)&-16
tony2278·2019-03-07 18:10

Stereo Matching by Training a Convolutional Neural Network to Compare Image Patches 译文

cnn的输出被用作立体匹配的成本（stereomatchingcos
dyingstraw·2019-03-06 17:24

中英文论文引用

文章目录从知网爬参考文献从GoogleScholar爬参考文献从知网爬参考文献例子：“采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法”以上是单篇。
一亩高粱·2019-02-28 13:20

初识立体匹配算法

第一次接触立体匹配算法是源于师兄的一个项目，他需要我用立体像对进行三维重建，当时的我一脸懵逼，在多次求助度娘后，均指向了立体匹配这门技术，所以我才开始慢慢深入它。
OrdinaryW·2019-02-25 01:04

opencv中四种立体匹配算法示例（StereoBM,StereoSGBM，StereoBinaryBM, StereoBinarySGBM）

OpenCV3.4.4StereoBM,StereoSGBM在正式库中StereoBinaryBM,StereoBinarySGBM在contrib模块中1StereoBM//预处理滤波参数preFilterType：预处理滤波器的类型，主要是用于降低亮度失真（photometricdistortions）、消除噪声和增强纹理等,有两种可选类型：CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RE
ZealCV·2019-02-22 00:56

【立体匹配和深度估计 2】Middlebury Stereo Datasets

MiddleburyStereoVisionPage主要提供立体匹配算法的在线评价和数据下载服务。
RadiantJeral·2018-12-21 22:10

计算机视觉----立体匹配

立体匹配核心步骤：1.在两幅图像上找到对应点2.通过三角化确定三维坐标分为两部分：对应点匹配三种方法和利用匹配点获取深度信息（视差图）的原理解释一、如何在两张图片找到对应点？
极致 for 简单·2018-12-20 22:15

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（4）视差计算、视差优化

理论恒叨系列【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：
Ethan Li 李迎松·2018-11-20 17:46

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）

理论恒叨系列【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：
Ethan Li 李迎松·2018-11-05 19:44

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换

理论恒叨系列【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：
Ethan Li 李迎松·2018-11-01 09:00

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）

  半全局立体匹配算法Semi-GlobalMatching，SGM由学者Hirschmüller在2005年所提出1，提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差
Ethan Li 李迎松·2018-10-30 20:53

双目立体匹配步骤详解

文章目录Step1匹配代价计算Step2代价聚合Step3视差计算Step4视差优化  根据Schrstein和Szeliski的总结，双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化
Ethan Li 李迎松·2018-10-23 09:47

双目立体匹配中的核线约束[极线约束]

  双目立体匹配在寻找同名点的过程中，若没有任何先验约束，则对左影像每个像素，需要在右影像全图空间中进行搜索，这种暴力搜索方法不仅效率非常低，而且很容易由于各种因素（如弱纹理、重复纹理等）搜索到错误的对应点
Ethan Li 李迎松·2018-10-22 10:17

初识立体匹配

  2009年，我进入武汉大学遥感信息工程学院开始大学本科生涯，专业是遥感科学与技术，当时我根本不知道遥感学科是做什么的，只是觉得听着好像非常高端，所以报了这个专业，到现在已经9年有余，只想说，身为遥感人，此生无悔。  当时，遥感分为三个学科，遥感、摄影测量和地理信息系统，我所在的班级属于摄影测量，通俗的说，就是用影像来替代机械进行测量。所以，影像是摄影测量学科最最基础的数据，与影像相关的技术也成
Ethan Li 李迎松·2018-10-15 15:40

双目立体匹配流程详解

原文链接https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html真实场景的双目立体匹配（StereoMatching）获取深度图详解双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点
右手边的蓝天·2018-08-16 13:25

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.

转：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做
右手边的蓝天·2018-08-15 23:43

立体匹配(Stereo Matching)

模块类图结构BM(BlockMatching)1.参考资料2.主要公式和概念3.算法流程4.注意事项SGBM(Semi-GlobalBlockMatching)1.参考资料2.主要公式和概念3.算法流程4.注意事项重要API参数解析1.StereoBinaryBM2.StereoBinarySGBM一些使用该模块时的注意事项运行效果截图模块类图结构１.StereoMatcher类为该模块顶级父类，
mysticalwing·2018-08-15 09:30

常见相似性度量及各种距离

工程上的很多问题，比如最经典的最小二乘法、聚类问题、分类问题、视觉中的立体匹配以及图像检索等等，都要涉及到比较两个向量或者集合或者概率分布的相似程度，而比较相似程度又可以转化为比较它们之间两两的距离，距离越近
God_6838·2018-08-14 12:50

双目立体匹配算法SGBM

semi-globalmatching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。第一部分：SGBM算法原理：一、预处理Step1：SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，公式为：Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+P(x+1,y-1)-P(x-
Alan_Lan_·2018-08-07 23:20

立体匹配十大概念综述---立体匹配算法介绍

from：https://blog.csdn.net/wintergeng/article/details/51049596一、概念立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值
aidem_brown·2018-07-30 15:30

【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配）

转载自：https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691/本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距，设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。首先感谢CSDN上两位大神前辈邹宇华和scyscyao，虽然是六年前的博客，OpenCV也从1.0的版本更新到了3.1版本，但博客对机器视觉初学者来说仍然提供了
右手边的蓝天·2018-07-24 11:13

双目立体视觉三维重建

文章目录Overview1.图像采集2.双目标定3.双目矫正stereoRectifyCameraInfoDKRPinitUndistortRectifyMapRemap4.立体匹配视差计算5.三维重建深度图图像类型总结
高晨光·2018-07-22 17:08

常用的深度学习模型

计算机视觉任务类型目标识别：物体识别是得到一个原始的图像，任务是给出目标位置和识别物体属于哪个类，另外还有人脸识别，行为识别等三维重建：摄像机标定，立体匹配图像描述：根据给定图像，给出描述文字等深度相机
杰径通幽·2018-07-16 14:41

双目视觉——立体匹配基本理论

求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。视差估计在立体视觉中具有重要的地位
右手边的蓝天·2018-06-19 17:22

立体匹配算法介绍

二、主要立体匹配算法分类1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为：A、区域立体匹配算法（可获取稠密视差图。
hankerbit·2018-06-03 13:39

立体视觉-opencv中立体匹配相关代码

原文地址如下：https://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html三种匹配算法比较BM算法：该算法代码：viewplaincopytoclipboardprint?CvStereoBMState*BMState=cvCreateStereoBMState();intSADWindowSize=15;BMState->SADWindowSize=SADWin
ny1986·2018-03-20 15:22

立体匹配的研究背景以及意义

感谢！原文出自：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549，来自：shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的理解上
Cethy·2018-03-14 20:44

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。
一度逍遥·2018-02-28 22:00

【视觉=立体视觉】立体匹配算法 StereoBM/StereoSGBM/StereoVar（OpenCV中源码分析）+SAD块匹配算法+GC算法+HH算法

OpenCV2源码：//OpenCVTest.cpp:定义控制台应用程序的入口点。//#include"stdafx.h"#include/**stereo_match.cpp*calibration**CreatedbyVictorEruhimovon1/18/10.*Copyright2010ArgusCorp.Allrightsreserved.**/#include"opencv2/cal
苏源流·2018-02-04 00:04

【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配）

转载双目测距的blog.原文：http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691?locationNum=7本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距，设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。首先感谢CSDN上两位大神前辈邹宇华和scyscyao，虽然是六年前的博客，OpenCV也从1.0的版本更新到了3
liangchunjiang·2018-01-12 09:04

单目结构光三维重建 多频外差单目重建

传统的单目算法是将投影仪设备当做一个反向相机来处理的，其实质还是双目的立体匹配方法。这种方法缺点是投影仪的畸变大精度不高，而且标定过程也比较麻烦，还要从投影仪里面
clipp_Huang·2017-09-18 18:24

OpenCV3.0立体匹配算法对比研究（SGBM、BM、GC）

立体匹配算法对比研究引言：基于OpenCV3.0，对BM、SGBM和GC算法进行了对比测试研究。
自由的迷鹿·2017-07-05 15:41

极线约束(epipolar constraint)

/article/details/6474202http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/19544861极线几何约束在双目立体视觉测量中，立体匹配
CC丶Z·2017-06-07 15:17

立体匹配算法之引导滤波代价聚合

PaulineTan以及PascalMonasse在IPOL上发表的文章《StereoDisparitythroughCostAggregationwithGuidedFilter》，该文献最主要的贡献是在局部立体匹配算法中提出了用引导滤波器进行代价聚合
alfrad·2017-05-24 14:38

Efficient Large-Scale Stereo Matching论文解析

EfficientLarge-ScaleStereoMatching解析@(sinbad)[[email protected]]这是一篇2010年ACCV的立体匹配方面的论文，该文提出的算法主要用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配
sinbad.dev·2017-05-21 00:00

局部立体匹配算法BM中的匹配代价聚合方法

BlockMatchingmethodsThefollowingmatchingcostsaredefinedforpatchescenteredatthepixelpositionsand.Thematchingcostsdescribedbelowaretriviallyextendedtocolorimagesbynotmakingdistinctionsbetweenthechannels
alfrad·2017-05-17 16:18

立体匹配算法之线性扫描思想

立体匹配算法主要可以分为局部算法、全局算法以及半全局算法。对于局部以及半局部立体匹配，算法步骤一般可分为四个步骤：匹配代价计算、匹配代价聚合、视差值估计以及视差值优化。
alfrad·2017-05-12 14:25

Displets立体匹配算法

1.论文基本信息题目：Displets:ResolvingStereoAmbiguitiesusingObjectKnowledge来源：ConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR)时间：2015.6作者：FatmaGuney,AndreasGeiger2.论文摘要立体技术近年来发展迅速，但仍然存在一些具有挑战性的问题。一个比较显著的问
alfrad·2017-05-05 17:20

【图像处理】基于opencv3.0使用StereoBM计算视差

OpenCV在版本3.0之后发生了较大变化，比如sift特征以及立体匹配等等，基于OpenCV2.3.1版本使用StereoBM计算视差（戳这里）在3.0版本中StereoBM的变化：，（1）StereoBM
生活没有if-else·2017-04-20 09:21

立体匹配之Census Transform

1、立体匹配算法主要可分为两大类：基于局部约束和基于全局约束的立体匹配算法．
aslmer·2017-02-14 09:00

Visual Odometry(视觉里程计)： StereoScan Dense 3d Reconstruction in Real-time

介绍系统概述A特征匹配Bego-motion估计C立体匹配D3D重建实验结果运行结果及代码转载请注明：http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54561299
Snail_Walker·2017-01-15 14:24

基于Opencv的几种立体匹配算法+ELAS

同http://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/51179881类似，采用这两个经典的图片进行测试。关于BM和SGBM以及VAR的参数设置请参考晨宇思远本文代码基于opencv2.4.9本文源码地址在我的CSDN代码资源：http://download.csdn.net/detail/chuhang_zhqr/97037630：ELAS这里要去
chuhang_zhqr·2016-12-06 22:54

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。Q1：为什么要做摄像头标定？A:标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄
liulina603·2016-11-16 10:31

opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

本文主要记录我自己在双目视觉标定，立体匹配，测量中遇到的问题和解决方法，并附有代码，文末有代码下载的地址，欢迎交流。
白辰甲·2016-10-10 16:07

A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms

ATaxonomyandEvaluationofDenseTwo-FrameStereoCorrespondenceAlgorithmsAbstract:本文主要提出的是稠密的、两帧图像的立体匹配方法的分类方法
小白的进阶·2016-10-09 11:53
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