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【OpenCV_滤波】
如何推导IMU预积分的协方差矩阵?(解决IMU预积分置信度的问题)
目录1什么是误差卡尔曼
滤波
?2为什么要用误差卡尔曼
滤波
?
宛如新生
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2023-09-29 17:00
视觉SLAM疑难杂症
计算机视觉
ISP(图像信号处理)
问题四:Cmos的Sensor采用了Bayer色彩
滤波
阵列(BayerColorFilterArray,CFA)。问题五:Senor获取的图像中有大量噪声。问题六:Senor获取
LYB石楠
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2023-09-29 14:55
ISP
isp
图像处理
GE IS420UCSBH1A 自动化控制模块
信号处理:它具备信号处理功能,可以对采集的数据进行
滤波
、放大、数字化和校准等操作,以确保数据的准确性和可靠性。通信接
Z18579229209
·
2023-09-29 10:38
自动化
运维
【三相有源电力
滤波
器】使用同步参考系控制的三相有源功率
滤波
器(Simulink)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述【三相有源电力
滤波
器】采用同步参考系控制的三相有源功率
滤波
器,能够有效地消除负载产生的谐波和无功功率。
长安程序猿
·
2023-09-29 09:12
matlab
opencv 图像傅里叶变换
dft=cv.dft(np.float32(img),flags=cv.DFT_COMPLEX_OUTPUT)傅里叶逆变换img_back=cv.idft(f_ishift)实验:将图像转换到频率域,低通
滤波
我坚信阳光灿烂
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2023-09-29 08:17
MATLAB函数-2
附录9.2微分计算函数名功能描述函数名功能描述del2离散Laplace变换gradient梯度计算diff差分于近视微分附录9.3
滤波
与卷积函数名功能描述函数名功能描述Conv卷给与多项式乘法filter
zhaotongzt93
·
2023-09-29 04:31
计算机
MATLAB
SD-MTSP:萤火虫算法(FA)求解单仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)
参考文献:田梦楚,薄煜明,陈志敏,etal.萤火虫算法智能优化粒子
滤波
[J].自动化学报,2016,42(001):89-97.二、单仓库多旅行商问题SD-MTSP单仓库多旅行商问题(Single-DepotMultipleTravellingSalesmanProble
IT猿手
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2023-09-29 03:18
TSP
MATLAB
单目标应用
算法
matlab
python
使用自功率谱、互功率谱估计
滤波
器幅频特性
示例:使用自功率谱、互功率谱估计
滤波
器幅频特性,自己实现&Matlab自带函数实现。
伟大的歪比巴卜
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2023-09-29 03:25
Matlab信号处理
信号处理
数字信号处理
随机信号处理
基于Matlab优化的粒子
滤波
算法实现无人机三维路径规划
基于Matlab优化的粒子
滤波
算法实现无人机三维路径规划简介:无人机的路径规划在航空领域具有重要的应用价值。
CyberwCoder
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2023-09-29 01:49
matlab
算法
无人机
基于MATLAB的语音信号设计,基于MATLAB的语音信号处理系统设计
运用数字信号学基本原理实现语音信号的处理,在matlab7.0环境下综合运用信号提取,幅频变换以及傅里叶变换、
滤波
等技术来进行语音信号处理。
weixin_39949386
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2023-09-28 18:41
基于MATLAB的语音信号设计
基于matlab的心电信号
滤波
,基于matlab的数字
滤波
器设计及心电信号分析.doc
燕山大学课程设计说明书题目:基于matlab的数字
滤波
器设计及心电信号分析学院(系):里仁学院年级专业:09生物医学工程学号:0912030410nn学生姓名:nn指导教师:孟辉教师职称:讲师燕山大学课程设计
holmescxd
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2023-09-28 18:41
基于matlab的心电信号滤波
【MATLAB源码-第35期】matlab基于lms算法的陷波器仿真,估计误差,估计频率。
1、算法描述1.LMS算法:LMS(LeastMeanSquare)算法是一种自适应
滤波
算法。其核心思想是通过最小化输入信号和期望响应之间的均方误差来调整
滤波
器的权重。
Matlab程序猿
·
2023-09-28 13:29
MATLAB
滤波器
算法
算法
matlab
开发语言
多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块
代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:
滤波
->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz
·
2023-09-28 13:49
自动驾驶感知算法
算法
人工智能
前端
硬件基本功--电阻/电容/电感/二极管
电源输入端加入RC
滤波
,可以防止开关闭合瞬间产生的尖峰对电路影响,这个尖峰很大,必须吸收掉。零欧姆电阻的作用:1.连接数字地和模拟地,防止直接共地产生干扰。2.调试电源
稚子
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2023-09-28 02:04
硬件基本功
硬件基本功
CNN
数据的"形状"会被忽视掉,所以无法利用与形状相关的信息.而卷积层会以原始维度(图像就是3维)接收输入数据,同样以3维形式输出到下一层,因此有可能正确理解图像的形状数据.卷积运算卷积运算带偏置的卷积运算其中
滤波
0xFFFFFG
·
2023-09-27 23:27
十六,镜面IBL--预
滤波
环境贴图
其中这里很棘手,与输入wi和输出w0都有关系,所以,再近似其中第一部分,就是预
滤波
环境贴图,形式上与前面的辐照度图很相似,那么能不能用同样的方法呢?
directx3d_beginner
·
2023-09-27 22:33
osg+pbr
osg
halcon学习之图像相减算子sub_image
在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image,例如在做高斯高通
滤波
的时候,最后的结果是要用原图像减去
滤波
后的图像才能得到锐化图像。
大捞子
·
2023-09-27 19:22
Halcon
halcon
sub_image
图像相减方法
机器视觉
halcon学习备忘二(图像相减算子)
在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image,例如在做高斯高通
滤波
的时候,最后的结果是要用原图像减去
滤波
后的图像才能得到锐化图像。
Ron&&Li
·
2023-09-27 19:51
机器视觉
机器视觉
【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2023-09-27 16:01
前沿技术文献与图书推荐
gpt
机器学习
深度学习
人工智能
CNN
AI
python
c++均值
滤波
:cv::blur
c++均值
滤波
:cv::blurcv::blur是OpenCV中用于进行均值
滤波
的函数。均值
滤波
是一种基本的图像平滑处理方法,它用于减小图像中的噪声,平滑图像并模糊细节。
枭玉龙
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2023-09-27 16:26
#
C++视觉处理
c++
均值算法
opencv
RK3588 VDD_CPU_BIG0/1 电源PCB设计注意事项
RK3588VDD_CPU_BIG0/1电源PCB设计1、如图1所示的
滤波
电容,原理图上靠近RK3588的VDD_CPU_BIG电源管脚绿线以内的去耦电容务必放在对应的电源管脚背面,电容GNDPAD尽量靠近芯片中心的
凡亿教育
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2023-09-27 15:27
电源
PCB设计
社交电子
图像处理与计算机视觉--第四章-图像
滤波
与增强-第二部分
目录1.图像噪声化处理与卷积平滑2.图像傅里叶快速变换处理3.图像腐蚀和膨胀处理4图像灰度调整处理5.图像抖动处理算法学习计算机视觉方向的几条经验:1.学习计算机视觉一定不能操之过急,不然往往事倍功半!2.静下心来,理解每一个函数/算法的过程和精髓,这个知识才真正是你的!3.计算机视觉的参数非常多,你必须理解透并且学会运用,不然你只能做个调参侠!4.做一件事就必须要从中学到什么,否则就算是再大的荣
温柔济沧海
·
2023-09-27 14:57
计算机视觉
计算机视觉
图像处理
opencv
C++使用高斯模糊处理图像
高斯模糊是一种常用的图像
滤波
方法,它可以减少图像中的噪声,并平滑图像以降低细节级别。
枭玉龙
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2023-09-27 14:57
#
C++视觉处理
c++
opencv
计算机视觉
图像处理与计算机视觉--第四章-图像
滤波
与增强-第一部分
目录1.灰度图亮度调整2.图像模板匹配3.图像裁剪处理4.图像旋转处理5.图像邻域与数据块处理学习计算机视觉方向的几条经验:1.学习计算机视觉一定不能操之过急,不然往往事倍功半!2.静下心来,理解每一个函数/算法的过程和精髓,这个知识才真正是你的!3.计算机视觉的参数非常多,你必须理解透并且学会运用,不然你只能做个调参侠!4.做一件事就必须要从中学到什么,否则就算是再大的荣誉只是混来的,不真正属于
温柔济沧海
·
2023-09-27 14:27
计算机视觉
计算机视觉
图像处理
人工智能
软件安装管家matlab教程,timesat软件怎么安装 timesat安装使用图文教程 - 驱动管家...
TimeSat是一款不错的时间序列
滤波
软件,很专业,在提取植被物候参数方面有着很好的应用,本文主要讲解TimeSat3.1软件在Windows和Matlab平台的安装及TimeSat3.1软件的使用和说明详解
火影耀阳
·
2023-09-27 12:50
软件安装管家matlab教程
常用植被物候提取方法 (TIMESATE/R语言/Python)
物候的提取通常包含两个步骤:(1)曲线的重构拟合(curvefitting)和(2)物候矩阵的提取(phenologicalmetricsextraction)(1)曲线拟合的方法通常有3种方法:(S-G)
滤波
法
柚柚柚子爱吃葡萄柚
·
2023-09-27 12:17
陆面过程模型学习
r语言
python
经验分享
mel
滤波
器算法设计
什么是mel
滤波
器呢?
wolfseek
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2023-09-27 06:42
机器智能
机器学习
算法
halcon二维测量
halcon二维测量的基本步骤1.图片预处理,这里指的是图片的
滤波
等手段,使要测量的特征凸显化,有效去除噪点干扰等。
wolfseek
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2023-09-27 06:42
机器智能
线性约束最小方差准则(LCMV)波束形成算法仿真
常规波束形成仅能使得主波束对准目标方向,从而在噪声环境下检测到目标,但无法对复杂多变的干扰做出响应,所以不能称之为真正意义上的自适应
滤波
。
nwsuaf_huasir
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2023-09-27 05:45
雷达信号处理
算法
使用PCL
滤波
器实现点云裁剪
PointCloud::PtrCloudClipper(pcl::PointCloud::Ptr&cloud,doublex,doubley,doublewidth,doubleheight){//实现点云
滤波
Meditation-
·
2023-09-26 22:33
c++
计算机视觉
PCL
MATLAB:快速傅里叶变换(FFT)
有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征(频率,幅值,初相位);FFT可以将一个信号的频谱提取出来,进行频谱分析,为后续
滤波
准备;通过对一个系统的输入信号和
SongXJ--
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2023-09-26 19:15
笔记
#
MATLAB
信号处理
机器学习
算法
人工智能
电压放大器在超声成像中的工作原理和应用
返回的声波被接收装置捕获并转换为电信号,接着通过电路放大、
滤波
、转换等处理过程,最终形成可视化的图像。电压放大器在这
Aigtek安泰电子
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2023-09-26 19:18
电压放大器
经验分享
CS5340国产替代 DP7340 192KHz 双声道输入24 位AD 转换器芯片
产品概述DP7340是一款完整的采样、模数音频信号转换、抗混叠
滤波
的芯片,在串行格式下以每声道最高200kHz采样率高达24位宽,并支持大部分的音频数据格式。
weng13924672287
·
2023-09-26 16:28
ADC音频转换
5G
网络
智能电视
智能家居
单片机
192KHz双声道输入 24 位AD转换器 DP7340替代CS5340
DP7340是一款完整的采样、模数音频信号转换、抗混叠
滤波
的芯片,在串行格式下以每声道最高200kHz采样率高达24位宽,并支持大部分的音频数据格式。
左2355239050
·
2023-09-26 16:58
音频
射频工程
DP7340——192KHz双声道输入24位AD 转换器
DP7340是一款完整的采样、模数音频信号转换、抗混叠
滤波
的芯片,在串行格式下以每声道最高200kHz采样率高达24位宽,并支持大部分的音频数据格式。
动能世纪洪小姐
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2023-09-26 16:57
汽车音响
DVD
播放解码器
机顶盒
录音设备
基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力
滤波
器模型(Simulink)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力
滤波
器模型研究是一种研究方法,用于改善电力系统中的谐波和干扰问题。
长安程序猿
·
2023-09-26 11:10
matlab
matlab颗粒图像计数6,基于谷物颗粒图像计数方法的研究.docx
本研究采用了imread函数读入图像,原始图像的灰度化处理,中值
滤波
,对图像分别进
weixin_39774682
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2023-09-26 11:59
matlab颗粒图像计数6
数字图像处理实验颗粒物计数
实验6颗粒物计数一.实验要求利用最小值
滤波
、图像形态学处理提取图像背景,通过图像减去背景得到待分割图像,由于去除了背景非均匀性因素,可采用阈值分割算法有效提取颗粒物,再对颗粒物进行计数处理。
paddiiii
·
2023-09-26 11:27
opencv
python
计算机视觉
电源附近为什么放0.1uf和10uf的电容
网络上的资料众说纷纭,有的人说
滤波
,有的人是去耦。以下为个人理解。在电源芯片的输出管脚放电容:从电源输出的角度考虑,芯片供电要求电源稳定,而实际电源并不稳定,夹杂高频以及低频干扰。
小智5287
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2023-09-26 08:06
硬件篇
硬件
opencv 常用的
滤波
器及应用技巧
常用
滤波
器:标准
滤波
器(邻域平均法):该
滤波
器是所有
滤波
器里最简单的一种,输出的像素值由输入的
滤波
核所覆盖的像素值均值决定(每个邻域像素对其贡献的权重是相同的)。
简洁且高效
·
2023-09-26 07:59
opencv
人工智能
计算机视觉
【AD】【pcb】【布线经验】打孔的目的
现在知道了为什么,看别人布的板子铺铜的时候,是一大片一大片的在布的然而也不是说,就可以乱铺,也要考虑元器件的作用和电流流向举个例子,比如说下面这个电路,右上方的电容是为了给下方的芯片进行
滤波
的,所以铺铜的时候
KevinGuo457
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2023-09-26 07:20
ad
pcb
AD
无锡矽杰微电子----XC8P9520C MCU之项目开发之问题总结补充
按键检测部分初始是这么执行的:首先按下,这里有个
滤波
处理,相信大家都是这样做的,然后确认按下了;松手之后就执行调档。我的猜测就是这里有问题,所以我多做了一些处理。
The Kite
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2023-09-26 00:19
学习
单片机
二值贝叶斯
滤波
计算4d毫米波聚类目标动静属性
机器人学中有些问题是二值问题,对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯
滤波
器binaryBayesfilter来解决的。比如机器人前方有一个门,机器人想判断这个门是开是关。
令狐少侠、
·
2023-09-26 00:14
聚类
数据挖掘
机器学习
【并联有源电力
滤波
器】基于pq理论的并联有源电力
滤波
器(Simulink)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述基于pq理论的并联有源电力
滤波
器在40伏三相系统和3欧姆三相全波整流器负载下发挥了重要作用。
程序猿鑫
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2023-09-25 20:44
matlab
细胞个数统计
1.1应用示例目的与思路(1)对输入图像进行灰度化、
滤波
和阈值分割;(2)对区域进行填充、连通域分析和面积筛选;(3)对区域进行距离变换,对变换后的距离信息图像进行类型转换和图像增强;(4)使用分水岭算法提取区域
夏雪之晶莹
·
2023-09-25 19:17
《机器视觉应用》
机器视觉
python如何导入
opencv_
教你如何用OpenCV、Python和深度学习技术对图像和实时视频进行神经风格迁移...
编者按:在这篇教程中,作者AdrianRosebrock将教你如何用OpenCV、Python和深度学习技术对图像和实时视频进行神经风格迁移。2015年,Gatsys等人在论文ANeuralAlgorithmofArtisticStyle中提出了最初的神经风格迁移算法。2016年,Johnson等人发表了PerceptualLossesforReal-TimeStyleTransferandSup
weixin_39819283
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2023-09-25 19:02
python如何导入
opencv_
手把手教你用OpenCV和Python实现图像和视频神经风格迁移(代码)...
原标题:手把手教你用OpenCV和Python实现图像和视频神经风格迁移(代码)新智元推荐来源:pyimagesearch编译:Bing【新智元导读】在这篇教程中,作者AdrianRosebrock将教你如何用OpenCV、Python和深度学习技术对图像和实时视频进行神经风格迁移。2015年,Gatsys等人在论文ANeuralAlgorithmofArtisticStyle中提出了最初的神经风
weixin_39581995
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2023-09-25 19:32
OpenCV与Matlab中值
滤波
函数对比
OpenCV与Matlab中值
滤波
函数对比OpenCV3.2.0与Matlab2021a中值
滤波
函数对比一、OpenCV中medianBlur文档:https://docs.opencv.org/3.2.0
东山一角
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2023-09-25 18:41
图像处理
OpenCV
MATLAB编程
中值滤波
OpenCV中值滤波
Matlab中值滤波
CloudCompare 二次开发(14)——高斯
滤波
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯
滤波
。高斯
滤波
的算法原理见:PCL高斯
滤波
。
点云侠
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2023-09-25 12:22
CloudCompare
二次开发
算法
聚类
计算机视觉
3d
点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云
滤波
及分类(下)
目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书
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2023-09-25 09:11
分类
人工智能
数据挖掘
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