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Linux
【OpenCV_滤波】
学习HC-SR04超声波测距模块,代码附带卡尔曼
滤波
硬件引脚VCC-供5V的电压(一定要是5v)GND-接地Trig-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚,用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号,触发模块开始进行距离测量Echo-用于接收超声波回波信号的引脚工作原理:使用HC-SR04模块时,需要先向Trig引脚发送一个持续时间不少于10微秒的高电平信号,这会使超声波发射器发射出一个8个周期的40KHz的超声波信号。随后,当超声波遇到障碍物
三马分享家
·
2023-10-01 21:56
STM32与模块
学习
单片机
嵌入式硬件
CV面试知识点总结
一.卷积操作和图像处理中的中值
滤波
操作有什么区别?1.1卷积操作卷积操作是一种线性操作,通常用于特征的提取,通过卷积核的加权求和来得到新的像素值。
computer_vision_chen
·
2023-10-01 21:24
动手学深度学习(计算机视觉篇)
深度学习
目标检测
计算机视觉
【OpenMV】迷宫识别 挖坑未更新版
我想用OpenMV做一个迷宫识别的代码,但是奈何实力不允许,不会写,先挖个坑,以后来填坑二值化+识别圆形,画圈#颜色二值化
滤波
例子##这个脚本展示了二值图像
滤波
。
北国无红豆
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2023-10-01 18:53
OpenMV
嵌入式硬件
开发语言
笔记
【论文笔记】DiffusionTrack: Diffusion Model For Multi-Object Tracking
使用的跟踪器包括使用卡尔曼
滤波
器的基于运动的跟踪、使用重新识别技术关联物体、基于图的跟踪器(将关联过程建模为最小代价流问题)。 JDT方法统一处理跟踪与检测,可分为3类:基于查
byzy
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2023-10-01 18:20
扩散模型与基于图像的感知
论文阅读
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
目标检测
计算机图像处理-高斯
滤波
高斯
滤波
高斯
滤波
是一种线性平滑
滤波
,适用于消除高斯噪声,广泛应用于图像处理的减噪过程。
会的东西有点杂
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2023-10-01 08:00
Python
OpenCv
计算机视觉
图像处理
人工智能
呼吸心跳信号检测方法(一)
目录系列文章目录前言一、检测原理二、信号模型三、检测估计方法3.1直接对回波信号分析3.2回波信号相位分析四、实验验证4.1平滑处理4.2带通
滤波
4.3MUSIC4.4短时傅里叶变换(STFT)4.5小波变换总结前言呼吸与心跳是人体重要的
【杨(_> <_)】
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2023-10-01 07:28
信号处理
代码实现
#
呼吸心跳
信号处理
目标检测
算法
学习
雷达成像 Matlab 仿真 2 —— 脉冲压缩与加窗
文章目录1.脉冲压缩1.1原理1.2程序实现脉冲压缩1.时域卷积2.频域相关2.加窗3.完整程序3.1脉冲压缩完整程序3.2加窗的完整程序1.脉冲压缩1.1原理脉冲压缩的实质是匹配
滤波
,匹配
滤波
器的系统函数
我有两颗糖
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2023-10-01 07:26
雷达成像
matlab
matlab
开发语言
算法
计算机图像处理-中值
滤波
非线性
滤波
非线性
滤波
是利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果,常用的非线性
滤波
方法有中值
滤波
和高斯双边
滤波
,分别对应cv2.medianBlur(src,ksize)方法和cv2.bilateralFilter
会的东西有点杂
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2023-10-01 07:54
Python
OpenCv
python
算法
人工智能
数字信号处理6:IIR
滤波
器设计
IIR
滤波
器设计文章目录IIR
滤波
器设计1.简介2.设计步骤简明3.拉普拉斯变换和Z变换3.1拉普拉斯变换3.2Z变换4.双线性变换法4.1模拟域与数字域的映射4.2模拟
滤波
器的性能指标4.2.1基本参数定义
zuguorui
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2023-10-01 05:57
数字信号处理
数字信号处理
音频均衡器原理及实现
音频均衡器原理及实现文章目录音频均衡器原理及实现1.实现原理2.方案确定3.使用FIR
滤波
器4.使用IIR
滤波
器4.1IIR
滤波
器程序实现4.2EQ均衡器实现4.3主函数调用5.防溢出处理6.数据类型选择
zuguorui
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2023-10-01 05:57
数字信号处理
算法
音效
FOXBORO FBM233 控制主板模块
信号处理:它具备信号处理功能,可以对采集的数据进行
滤波
、放大、数字化和校准等操作,以确保数据的准确性和可靠性。通信接口:通常,模块
Z18579229209
·
2023-09-30 23:39
服务器
网络
linux
OpenCV图像算法汇总
学视觉-CSDN博客2、CMake3.22.1+OpenCV4.5.5+VS2019配置CMake3.22.1+OpenCV4.5.5+VS2019配置_Qt学视觉的博客-CSDN博客图像处理专题1、图像
滤波
图像处理
Qt学视觉
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2023-09-30 19:08
opencv
图像处理
计算机视觉
qt
3d
一种新颖的PMSM转子初始位置检测
复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入,需要PI调节器或者各种
滤波
器,工程实现复杂。
转子磁场定向
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2023-09-30 19:07
电机控制
嵌入式
matlab
算法
simulink
嵌入式
滤波
电容越大越好,这种说法对不对
姓名:洪浩学号:20021210965学院:电子工程学院转自微信公众号:21ic电子网原链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Zrhvhod9IIrvdzwUVrBhEg【嵌牛导读】很多人在电容的替换中往往爱用大容量的电容。我们知道虽然电容越大,为IC提供的电流补偿的能力越强。但是实际使用时是否真是如此?【嵌牛鼻子】耦合电路,电容,ESR【嵌牛提问】在退耦电路中,电容是不是越
sinner_d72a
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2023-09-30 17:20
SPWM逆变的原理分析与仿真
由于开关频率往往远大于
滤波
器的截止频率,因此开关频率的成分和两倍开关频率的成分很容易被滤除,这里仅讨论输出电压的基波。 将输出电
电力电子小哥
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2023-09-30 17:37
SPWM
数字图像处理:椒盐噪声、均值
滤波
平滑
实验:1.向图像添加椒盐噪声;2.利用2个3×3模板的均值
滤波
器对受噪声干扰的图像进行平滑处。
Sunrise永不言弃
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2023-09-30 09:54
数字图像处理
C语言
数字图像处理
C语言
计算机图像处理:椒盐噪声和高斯噪声
图像
滤波
图像
滤波
,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,同时会造成图像一定程度上的模糊,这也叫做平滑或者低通
滤波
。
会的东西有点杂
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2023-09-30 09:53
Python
OpenCv
计算机视觉
图像处理
人工智能
遥感图像匹配(高分4匹配Landsat8)-Python+Opencv/SIFT+GDAL
为解决此问题,将分辨率较高的Landsat影像进行了均值
滤波
。②遥感影像的存储格式不能直接用ope
KilllerQueen
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2023-09-30 00:26
opencv
gdal
python
sift算法
wallis匀色算法、直方图匹配、颜色转移方法比较
算法原理这三种方法应该是比较基础的匀色处理算法三个算法的原理比较简单,具体原理大家可以自己百度(1)wallis匀色原理主要在于利用Wallis
滤波
器使原始图像的均值和标准差与参考影像相当,从而使原始影像和参考影像具有相近的色调
视图猿人
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2023-09-30 00:56
图像视频处理
算法
十七,IBL-打印各个Mipmap级别的hdr环境贴图
预
滤波
环境贴图类似于辐照度图,是预先计算的环境卷积贴图,但这次考虑了粗糙度。
directx3d_beginner
·
2023-09-29 17:34
osg+pbr
osg
如何推导IMU预积分的协方差矩阵?(解决IMU预积分置信度的问题)
目录1什么是误差卡尔曼
滤波
?2为什么要用误差卡尔曼
滤波
?
宛如新生
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2023-09-29 17:00
视觉SLAM疑难杂症
计算机视觉
ISP(图像信号处理)
问题四:Cmos的Sensor采用了Bayer色彩
滤波
阵列(BayerColorFilterArray,CFA)。问题五:Senor获取的图像中有大量噪声。问题六:Senor获取
LYB石楠
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2023-09-29 14:55
ISP
isp
图像处理
GE IS420UCSBH1A 自动化控制模块
信号处理:它具备信号处理功能,可以对采集的数据进行
滤波
、放大、数字化和校准等操作,以确保数据的准确性和可靠性。通信接
Z18579229209
·
2023-09-29 10:38
自动化
运维
【三相有源电力
滤波
器】使用同步参考系控制的三相有源功率
滤波
器(Simulink)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述【三相有源电力
滤波
器】采用同步参考系控制的三相有源功率
滤波
器,能够有效地消除负载产生的谐波和无功功率。
长安程序猿
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2023-09-29 09:12
matlab
opencv 图像傅里叶变换
dft=cv.dft(np.float32(img),flags=cv.DFT_COMPLEX_OUTPUT)傅里叶逆变换img_back=cv.idft(f_ishift)实验:将图像转换到频率域,低通
滤波
我坚信阳光灿烂
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2023-09-29 08:17
MATLAB函数-2
附录9.2微分计算函数名功能描述函数名功能描述del2离散Laplace变换gradient梯度计算diff差分于近视微分附录9.3
滤波
与卷积函数名功能描述函数名功能描述Conv卷给与多项式乘法filter
zhaotongzt93
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2023-09-29 04:31
计算机
MATLAB
SD-MTSP:萤火虫算法(FA)求解单仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)
参考文献:田梦楚,薄煜明,陈志敏,etal.萤火虫算法智能优化粒子
滤波
[J].自动化学报,2016,42(001):89-97.二、单仓库多旅行商问题SD-MTSP单仓库多旅行商问题(Single-DepotMultipleTravellingSalesmanProble
IT猿手
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2023-09-29 03:18
TSP
MATLAB
单目标应用
算法
matlab
python
使用自功率谱、互功率谱估计
滤波
器幅频特性
示例:使用自功率谱、互功率谱估计
滤波
器幅频特性,自己实现&Matlab自带函数实现。
伟大的歪比巴卜
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2023-09-29 03:25
Matlab信号处理
信号处理
数字信号处理
随机信号处理
基于Matlab优化的粒子
滤波
算法实现无人机三维路径规划
基于Matlab优化的粒子
滤波
算法实现无人机三维路径规划简介:无人机的路径规划在航空领域具有重要的应用价值。
CyberwCoder
·
2023-09-29 01:49
matlab
算法
无人机
基于MATLAB的语音信号设计,基于MATLAB的语音信号处理系统设计
运用数字信号学基本原理实现语音信号的处理,在matlab7.0环境下综合运用信号提取,幅频变换以及傅里叶变换、
滤波
等技术来进行语音信号处理。
weixin_39949386
·
2023-09-28 18:41
基于MATLAB的语音信号设计
基于matlab的心电信号
滤波
,基于matlab的数字
滤波
器设计及心电信号分析.doc
燕山大学课程设计说明书题目:基于matlab的数字
滤波
器设计及心电信号分析学院(系):里仁学院年级专业:09生物医学工程学号:0912030410nn学生姓名:nn指导教师:孟辉教师职称:讲师燕山大学课程设计
holmescxd
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2023-09-28 18:41
基于matlab的心电信号滤波
【MATLAB源码-第35期】matlab基于lms算法的陷波器仿真,估计误差,估计频率。
1、算法描述1.LMS算法:LMS(LeastMeanSquare)算法是一种自适应
滤波
算法。其核心思想是通过最小化输入信号和期望响应之间的均方误差来调整
滤波
器的权重。
Matlab程序猿
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2023-09-28 13:29
MATLAB
滤波器
算法
算法
matlab
开发语言
多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块
代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:
滤波
->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz
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2023-09-28 13:49
自动驾驶感知算法
算法
人工智能
前端
硬件基本功--电阻/电容/电感/二极管
电源输入端加入RC
滤波
,可以防止开关闭合瞬间产生的尖峰对电路影响,这个尖峰很大,必须吸收掉。零欧姆电阻的作用:1.连接数字地和模拟地,防止直接共地产生干扰。2.调试电源
稚子
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2023-09-28 02:04
硬件基本功
硬件基本功
CNN
数据的"形状"会被忽视掉,所以无法利用与形状相关的信息.而卷积层会以原始维度(图像就是3维)接收输入数据,同样以3维形式输出到下一层,因此有可能正确理解图像的形状数据.卷积运算卷积运算带偏置的卷积运算其中
滤波
0xFFFFFG
·
2023-09-27 23:27
十六,镜面IBL--预
滤波
环境贴图
其中这里很棘手,与输入wi和输出w0都有关系,所以,再近似其中第一部分,就是预
滤波
环境贴图,形式上与前面的辐照度图很相似,那么能不能用同样的方法呢?
directx3d_beginner
·
2023-09-27 22:33
osg+pbr
osg
halcon学习之图像相减算子sub_image
在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image,例如在做高斯高通
滤波
的时候,最后的结果是要用原图像减去
滤波
后的图像才能得到锐化图像。
大捞子
·
2023-09-27 19:22
Halcon
halcon
sub_image
图像相减方法
机器视觉
halcon学习备忘二(图像相减算子)
在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image,例如在做高斯高通
滤波
的时候,最后的结果是要用原图像减去
滤波
后的图像才能得到锐化图像。
Ron&&Li
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2023-09-27 19:51
机器视觉
机器视觉
【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2023-09-27 16:01
前沿技术文献与图书推荐
gpt
机器学习
深度学习
人工智能
CNN
AI
python
c++均值
滤波
:cv::blur
c++均值
滤波
:cv::blurcv::blur是OpenCV中用于进行均值
滤波
的函数。均值
滤波
是一种基本的图像平滑处理方法,它用于减小图像中的噪声,平滑图像并模糊细节。
枭玉龙
·
2023-09-27 16:26
#
C++视觉处理
c++
均值算法
opencv
RK3588 VDD_CPU_BIG0/1 电源PCB设计注意事项
RK3588VDD_CPU_BIG0/1电源PCB设计1、如图1所示的
滤波
电容,原理图上靠近RK3588的VDD_CPU_BIG电源管脚绿线以内的去耦电容务必放在对应的电源管脚背面,电容GNDPAD尽量靠近芯片中心的
凡亿教育
·
2023-09-27 15:27
电源
PCB设计
社交电子
图像处理与计算机视觉--第四章-图像
滤波
与增强-第二部分
目录1.图像噪声化处理与卷积平滑2.图像傅里叶快速变换处理3.图像腐蚀和膨胀处理4图像灰度调整处理5.图像抖动处理算法学习计算机视觉方向的几条经验:1.学习计算机视觉一定不能操之过急,不然往往事倍功半!2.静下心来,理解每一个函数/算法的过程和精髓,这个知识才真正是你的!3.计算机视觉的参数非常多,你必须理解透并且学会运用,不然你只能做个调参侠!4.做一件事就必须要从中学到什么,否则就算是再大的荣
温柔济沧海
·
2023-09-27 14:57
计算机视觉
计算机视觉
图像处理
opencv
C++使用高斯模糊处理图像
高斯模糊是一种常用的图像
滤波
方法,它可以减少图像中的噪声,并平滑图像以降低细节级别。
枭玉龙
·
2023-09-27 14:57
#
C++视觉处理
c++
opencv
计算机视觉
图像处理与计算机视觉--第四章-图像
滤波
与增强-第一部分
目录1.灰度图亮度调整2.图像模板匹配3.图像裁剪处理4.图像旋转处理5.图像邻域与数据块处理学习计算机视觉方向的几条经验:1.学习计算机视觉一定不能操之过急,不然往往事倍功半!2.静下心来,理解每一个函数/算法的过程和精髓,这个知识才真正是你的!3.计算机视觉的参数非常多,你必须理解透并且学会运用,不然你只能做个调参侠!4.做一件事就必须要从中学到什么,否则就算是再大的荣誉只是混来的,不真正属于
温柔济沧海
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2023-09-27 14:27
计算机视觉
计算机视觉
图像处理
人工智能
软件安装管家matlab教程,timesat软件怎么安装 timesat安装使用图文教程 - 驱动管家...
TimeSat是一款不错的时间序列
滤波
软件,很专业,在提取植被物候参数方面有着很好的应用,本文主要讲解TimeSat3.1软件在Windows和Matlab平台的安装及TimeSat3.1软件的使用和说明详解
火影耀阳
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2023-09-27 12:50
软件安装管家matlab教程
常用植被物候提取方法 (TIMESATE/R语言/Python)
物候的提取通常包含两个步骤:(1)曲线的重构拟合(curvefitting)和(2)物候矩阵的提取(phenologicalmetricsextraction)(1)曲线拟合的方法通常有3种方法:(S-G)
滤波
法
柚柚柚子爱吃葡萄柚
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2023-09-27 12:17
陆面过程模型学习
r语言
python
经验分享
mel
滤波
器算法设计
什么是mel
滤波
器呢?
wolfseek
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2023-09-27 06:42
机器智能
机器学习
算法
halcon二维测量
halcon二维测量的基本步骤1.图片预处理,这里指的是图片的
滤波
等手段,使要测量的特征凸显化,有效去除噪点干扰等。
wolfseek
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2023-09-27 06:42
机器智能
线性约束最小方差准则(LCMV)波束形成算法仿真
常规波束形成仅能使得主波束对准目标方向,从而在噪声环境下检测到目标,但无法对复杂多变的干扰做出响应,所以不能称之为真正意义上的自适应
滤波
。
nwsuaf_huasir
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2023-09-27 05:45
雷达信号处理
算法
使用PCL
滤波
器实现点云裁剪
PointCloud::PtrCloudClipper(pcl::PointCloud::Ptr&cloud,doublex,doubley,doublewidth,doubleheight){//实现点云
滤波
Meditation-
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2023-09-26 22:33
c++
计算机视觉
PCL
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