【定位系列论文阅读】-Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition(一)
这里写目录标题概述研究内容Abstract第一段(介绍本文算法大致结构与优点)1.Introduction介绍第一段(介绍视觉位置识别的重要性)第二段(VPR的两种常见方法,本文方法结合了两种方法)第三段(本文贡献)第四段(为证明本文方法优越性,进行的测试以及比较)2.RelatedWork相关工作第一段(介绍早期与深度学习的全局图像描述符)第二段(介绍局部关键点描述符)第三段(局部描述符可以进一