【三维目标检测】【自动驾驶】IA-BEV:基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测(AAAI 2024)
系列文章目录论文:Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址:https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源:复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.