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三维变换
数据增强方法及其工具
数据增强(DataAugmentation)是指在训练深度学习模型时,通过对现有数据进行一系列
变换
,从而生成新的样本。
cxr828
·
2025-01-19 07:09
大数据
PCL 计算点云的VFH特征
一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种
三维
点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。
点云侠'
·
2025-01-19 06:52
点云学习
c++
visual
studio
开发语言
算法
3d
从点云中剔除遮挡点
在
三维
计算机视觉和点云处理中,点云是由大量的
三维
点组成的数据集。然而,有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。
AuSwift
·
2025-01-19 05:47
点云
基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真(含MATLAB代码)
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征
变换
(SIFT)特征提取和模板匹配的车标识别方法,并通过MATLAB进行仿真。
爱学习的通信人
·
2025-01-18 21:28
图像处理
毕业设计
信号处理
算法
matlab
开发语言
PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
一、算法原理
三维
空间圆形式如下:
三维
空间圆的参数方程:{
点云侠
·
2025-01-18 20:52
PCL学习
算法
c++
3d
计算机视觉
开发语言
PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动
变换
四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'
·
2025-01-18 20:16
点云学习
算法
c++
开发语言
计算机视觉
Java语言的数据结构
多维数组:如二维数组、
三维
数组等,它们本质上是一维数组的嵌套。//一维数
豪宇刘
·
2025-01-18 19:41
java
数据结构
windows
PCL 点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染
点云是由大量的
三维
点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
技术征服冒险
·
2025-01-18 19:40
PCL
快速傅里叶
变换
快速傅里叶
变换
(FFT)快速傅里叶
变换
(FFT)是一种高效的算法,用于计算离散傅里叶
变换
(DFT)和其逆
变换
。傅里叶
变换
是一种重要的数学工具,广泛应用于信号处理、图像分析、数据压缩、声音合成等领域。
华东算法王(原聪明的小孩子
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2025-01-18 17:21
小孩哥总结MIT线性代数
线性代数
矩阵
Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像55 图像透视
变换
KotlinBytedecoOpenCV图像图像53图像透视
变换
1添加依赖2测试代码3测试结果1添加依赖4.0.0com.xuKotlinOpenCV1.02.0.0UTF-8official1.8mavenCentralhttps
深色風信子
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2025-01-18 16:11
kotlin
opencv
透视变换
bytedeco
3D UNet和Swin-UNETR
3DUNet和Swin-UNETR都是用于医学图像分析的深度学习网络,它们对
三维
(3D)数据进行特征提取和分割。3DUNet3DUNet是UNet架构的一个变体,专门设计用于处理
三维
医学图像数据。
学無芷境
·
2025-01-18 14:29
计算机视觉
HarmonyOS Next应用开发——图像PixelMap
变换
【高心星出品】图像
变换
图片处理指对PixelMap进行相关的操作,如获取图片信息、裁剪、缩放、偏移、旋转、翻转、设置透明度、读写像素数据等。图片处理主要包括图像
变换
、位图操作,本文介绍图像
变换
。
·
2025-01-18 14:56
机器学习数据预处理preprocessing之KernelCenterer
sklearn.preprocessing.KernelCenterer对矩阵XXX执行中心化操作,即使得核矩阵的行和列的均值为零给定二维矩阵XXX,可以下式得到其核
变换
矩阵KKK:K(X,X)=ϕ(X
一叶_障目
·
2025-01-18 14:53
机器学习
人工智能
用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是
三维
、非线性的,注释使用中文
用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是
三维
、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF
MATLAB卡尔曼
·
2025-01-18 11:33
卡尔曼与python
python
开发语言
Java基础二维数组
关于java中的二维数组1、二维数组其实是一个特殊的一维数组,特殊在这个一维数组当中的每个元素是一个一维数组2、
三维
数组是什么?
五度鱼Java
·
2025-01-18 07:32
javase
Array
二维数组
基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC
变换
器H桥逆变器
目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC
变换
器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink
xiaoheshang_123
·
2025-01-18 00:14
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
PyTorch 中的 expand 操作详解:用法、原理与技巧
如果能熟练掌握各种维度
变换
操作——包括unsqueeze、expand、view/reshape、transpose/permute等,可以帮助我们灵活地操纵张量,写出高效而简洁的矩阵化(vectorized
专业发呆业余科研
·
2025-01-17 21:09
深度模型底层原理
pytorch
人工智能
python
深度学习
机器学习
全类别机器人传感器模块推荐
用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取
三维
信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧
·
2025-01-17 16:02
杂谈
机器人
3D卷积神经网络:原理、应用与深入解析
3D卷积原理3D卷积,或称为
三维
卷积,是卷积神经网络(CNN)中的一种技术,用于处理
三维
数据,如医学图像(如MRI、CT扫描)或视频数据。
从零开始学习人工智能
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2025-01-17 15:51
cnn
人工智能
神经网络
目标跟踪
3d
opencv
向量和矩阵的范数
同样,对于
三维
空间向量bbb,当其在坐标系中的分量分别为x1、y1x_1、y_1x1、y1和z1z_1z1时,我们常用x12
釉色清风
·
2025-01-17 13:36
数学
矩阵
线性代数
Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测
1、系统主要功能车道检测:使用边缘检测和霍夫线
变换
检测道路车道。汽车检测:使用YOLOv8模型识别汽车并在汽车周围绘制边界框。距离估计:使用边界框大小计算检测到的汽车与摄像头的距离。2、环境
old_power
·
2025-01-17 05:50
计算机视觉
YOLO
opencv
计算机视觉
python
频域增强通道注意力机制EFCAM模型详解及代码复现
近年来,频域分析技术在时间序列处理中展现出了巨大潜力,特别是离散余弦
变换
(DCT)因其能够高效捕捉低频信息并避免高频噪声干扰而受到广泛关注。
呆头鹅AI工作室
·
2025-01-17 01:20
深度学习算法详解及代码复现
深度学习
人工智能
神经网络
conda
python
零中频数字接收机原理
设输入信号为,那么输入信号经过相移后得到的信号相当于其希尔伯特
变换
后信号的虚部,即。因此整个信号处理流
beike-lucky
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2025-01-16 22:23
信号与系统
信号处理
体验字节跳动豆包AI大模型生成Python绘制
三维
等高线图
在Python中,要绘制
三维
等高线图,可以使用matplotlib库的contour函数和mplot3d工具包。
「已注销」
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2025-01-16 21:14
人工智能
matlab
开发语言
华为OD机试C卷-- 字符串
变换
最小字符串(Java & JS & Python & C)
题目描述给定一个字符串s,最多只能进行一次
变换
,返回
变换
后能得到的最小字符串(按照字典序进行比较)。
变换
规则:交换字符串中任意两个不同位置的字符。
飞码创造者
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2025-01-16 18:19
华为OD机试题库
华为od
c语言
java
javascript
python
21章5节:如何绘制
三维
曲面图、
三维
球面图和
三维
曲面地形图
三维
可视化图形在数据分析和科学研究中具有重要意义,尤其是用于展示复杂的
三维
数据结构。
三维
曲面图、
三维
球面图和
三维
曲面地形图是常见的可视化方式,它们帮助用户更直观地理解数据的分布和关系。
DAT|R科学
·
2025-01-16 14:08
用R探索医药数据科学
信息可视化
三维曲面图
三维球面图
三维曲面地形图
Google earth studio 简介
它利用了GoogleEarth强大的
三维
地图和卫星影像数据库,使用户能够轻松地创建逼真的地球动画、航拍视频和动态地图可视化。
陟彼高冈yu
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2024-09-16 10:22
旅游
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透, 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流, 访问了十九个老头, 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧, 我仍然是牛样的执...
说什么
变换
的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。
严建设
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2024-09-16 09:04
粒子群优化 (PSO) 在
三维
正弦波函数中的应用
在这篇博客中,我们将展示如何使用粒子群优化(PSO)算法求解
三维
正弦波函数,并通过增加正弦波扰动,使优化过程更加复杂和有趣。
subject625Ruben
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2024-09-16 05:47
机器学习
人工智能
matlab
算法
python画图|同时输出二维和
三维
图
前面已经学习了如何输出二维图和
三维
图,部分文章详见下述链接:python画图|极坐标下的3Dsurface-CSDN博客python画图|垂线标记系列_如何用pyplot画垂直x轴的线-CSDN博客有时候也需要同时输出二位和
三维
图
西猫雷婶
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2024-09-16 01:53
python
开发语言
一文让你彻底搞懂什么是VR、AR、AV、MR
虚拟现实(VirtualReality,简称VR)是一种通过计算机模拟生成的
三维
环境,使用户能够沉浸
码上飞扬
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2024-09-16 01:52
vr
ar
mr
av
个人学习笔记7-6:动手学深度学习pytorch版-李沐
人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络(fullyconvolutionalnetwork,FCN)采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的
变换
浪子L
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2024-09-16 00:45
深度学习
深度学习
笔记
计算机视觉
python
人工智能
神经网络
pytorch
Python OpenCV图像处理:从基础到高级的全方位指南
目录第一部分:PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例:图像显示与保存1.4注意事项第二部分:PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像
变换
极客代码
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2024-09-15 21:07
玩转Python
开发语言
python
opencv
图像处理
计算机视觉
【机器人建模和控制】读书笔记
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标
变换
矩阵的
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
本次毕业设计主要对KUKA机器人的
三维
仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩,视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建
三维
可视化推理图像超分辨率算法模型
三维
实景实时可微分渲染算法
亚图跨际
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2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
图片中的上采样,下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)
如果是黑白的,即灰度图,那么只有一个通道,即C=1第
三维
H.代表图片的高度,H的数量是图片像素的列数第四维W.代表图片的宽度,W的数量是图片像素的
迪三
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2024-09-15 14:00
#
图像处理_PyTorch
计算机视觉
深度学习
人工智能
我什么都爱,爱上墨蓝色天空,跑步13公里
喜欢不断
变换
场地跑步,那些多年固守一个地方跑步的人我真的特别佩服,我是做不到的。跑步终究太枯燥了,倘若没有一点变化,我简直坚持不下去。我之所以愿意一连三天去江滩,因为江滩值得留恋。
爱美食爱马甲线
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2024-09-15 13:39
三维
人生
最近,我试着把个人努力思考的方向转换至另一面,我暂且将它称之为“
三维
人生”。何为
三维
人生呢?相信大家都听说过
三维
这个词吧,一般通常指的是空间上的
三维
(也可以自行百度一下),那因为我经常接触到
三维
软件。
墨尽言
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2024-09-15 13:09
日艺 | 18.11.12 《圣三位一体》
在古希腊时期,就有艺术家在陶罐上使用“短缩法”绘制物体,这种方法让希腊人得以通过缩短所画对象的尺寸,而将
三维
空间转移到平面上。然而却始终是通过对自然细致入微的观察而得到的经验主
Artademie艺术派
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2024-09-15 11:51
【python版】示波器输出的csv文件(时间与电压数据)如何转换为频率与幅值【方法②】
这里假设你的数据是一个周期性信号,可以通过傅里叶
变换
来实现这种转换。1、准备数据①导入CSV文件首先,使用Python、Excel或任何数据处理工具导入你的CSV文件。
cxylay
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2024-09-15 11:53
python
python
开发语言
示波器
csv文件
频谱
频域
时域
matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
在连续时间信号与系统中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程描述,其频域分析方法是拉普拉斯
变换
和傅立叶
变换
。
远方有城
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2024-09-15 06:50
matlab时域离散信号与系统
基于matlab的离散系统
变换
域分析实验,实验3 离散时间系统的
变换
域分析
电子科技大学实验报告学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的
变换
域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,
mmjang
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2024-09-15 06:20
汤姆的午夜花园
花园中不断
变换
的四季,忽快忽慢的时间和任意切换年龄的海蒂,都暗示午夜花园不存在于循规蹈矩的现实世界。这是一个象征幸福童年的花园,可以爬山,可以射箭,可以不被约束地做很多自己喜欢的事情。
uu喔
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2024-09-15 02:19
OSG
三维
城市数据信息化管理平台演示视频
1.实现功能(1)实现软件主体界面:如各种信息展示栏、状态栏、树状图、
三维
展示界面等。
者山海
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2024-09-14 20:42
OSG
架构
OSG
QT
C++
三点or多点的
变换
矩阵求解opencv & eigen
只要算出
变换
矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移
变换
向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
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2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记
“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世
变换
到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢
周游时光_
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2024-09-14 16:18
Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录单应性
变换
直接线性
变换
算法仿射
变换
图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性
变换
单应性
变换
是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影
变换
。
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为
三维
空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
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2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
不想在街上停留
黄灯停留绿色灯亮了才能走看看街景,花坛锦绣街头闹热,泉喷假山细水流姑娘好看,裙子舞动,大爷咋也看不够闪动的光影,流动的马路斑马线边静等候汽车摩托争着走等待守候,守着人少了再走等得他,在马路上心犯愁车人拥挤,啥时候是个头红绿灯
变换
纯水陆零
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2024-09-14 07:09
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