三维图像点云类第8页

C++：派生

{public:voideat(){std::cout//基类classAnimal{public:virtualvoidmakeSound(){std::coutmakeSound();//调用派生类的

m0_46521579·2025-01-19 08:10

java--成员变量和局部变量

成员变量成员变量：如果一个变量定义的位置在方法的外部，在类的内部，此时该变量被称为成员变量。成员变量不是必须要赋值，成员变量

李自桐·2025-01-19 07:40

Java局部变量和成员变量（面试常考）

**局部变量和成员变量的区别：**1.声明的位置：局部变量：方法体{}中，形参，代码块{}中成员变量：类中方法外面，又可以细分为两种类变量：有static修饰实例变量：没有static修饰2.修饰符局部变量

ljxandzy·2025-01-19 07:40

一文帮你搞懂flink中窗口的分类（一）

Window可以分成两类：CountWindow：按照指定的数据条数生成一个Window，与时间无关。

知否&知否·2025-01-19 07:36

网络安全技术之网络安全

目前主要防护措施有两类：一类是对传导发

网络安全Ash·2025-01-19 07:05

Apache Hive--排序函数解析

其丰富的函数库为数据处理提供了诸多便利，排序函数便是其中一类非常实用的工具。通过排序函数，我们能够在查询结果集中为每一行数据分配一个排名值，这对于数据分析、报表生成等工作具有重要意义。

大鳥·2025-01-19 06:31

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

在Java中，我们可以启动一个线程两次吗？

让我们通过一个例子来理解：//定义一个继承自Thread类的FirstThread类classFirstThreadextendsThread{//重写run()方法，这是线程执行的入口publicvoidrun

大名顶顶·2025-01-19 06:59

[UWP]实用的Shape指南

在UWPUI系统中，使用Shape是绘制2D图形最简单的方式，小到图标，大到图表都用到Shape的派生类，可以说有举足轻重的地位。

weixin_34195364·2025-01-19 06:27

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2025-01-19 06:55

设计模式之代理模式

使用Proxy类提供了为对象产生代理对象的方法：publicstaticObjectnewProxyInstance(ClassLoaderloader,Class[]interfaces,InvocationHandlerh

Code额·2025-01-19 06:53

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

Spring boot 集成分布式定时任务

net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring4.30.0net.javacrumbs.shedlockshedlock-provider-redis-spring4.30.0编写配置类packag

沉默,王二·2025-01-19 05:48

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

字符串知识总结1

在Java中，String类、StringBuffer类、StringBuilder类都能表示字符串。

竣子好逑·2025-01-19 05:42

包装类知识总结

包装（Wrapper）类，也叫封装类。包装类不止一个，它是Java针对8种基本数据类型提供的类类型，它们对基本数据类型做了包装。

竣子好逑·2025-01-19 05:42

PyTest自学 - 将多个用例组织在一个类中

<<返回目录1PyTest自学-将多个用例组织在一个类中 pytest支持并不限制一个用例占用一个文件，实际使用中可以一个用例一个文件，也可以多个用例一个文件。

彩虹小黑馬·2025-01-19 04:33

【Delete 删除数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列

系列文章目录.NET开源ORM框架SqlSugar系列文章目录系列文章目录前言一、根据实体删除1.1强类型实体2.2无主键实体删除2.3Object、接口、抽象类删除二、根据主键三、根据主键数组四、根据表达式五

Microi风闲·2025-01-19 04:27

C++中“::”与“.”的区别

一、“.”成员访问运算符“.”用于访问类、结构体或联合体对象的成员。

阿贾克斯的黎明·2025-01-19 03:56

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

python基于redis实现分布式锁

上图可以看到，变量A存在三个服务器内存中（这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量，是一个有状态的对象），如果不加任何控制的话，变量A同时都会在分配一块内存，三个请求发过来同时对这个变量操作，显然结果是不对的

2401_89224765·2025-01-19 02:50

python内置函数之type() 函数

语法以下是type()方法的语法:type(object)type(name,bases,dict)参数name–类的名称。bases–基类的元组。dict–字典，类内定义的命名空间变量。

凯凯恺恺恺恺凯凯·2025-01-19 02:45

init() missing 1 required positional argument: 'units'

可能是因为没有正确地调用函数或类的实例，并且没有提供必需的参数。请检查代码，确保提供了所有必需的参数，并重新运行代码。

low sapkj·2025-01-19 02:14

0、springboot3 vue3开发平台-系统简介

开发环境和工具3.项目模块说明3.1模块间关联关系1.技术栈1.1后端JDK17SpringBoot3.Xsa-tokenMySQL8.XMyBatis-Plus3.5.XJWTRedismaven等其他工具类技术

不知所云,·2025-01-19 01:12

SpringAOP前置——代理模式

代理模式是SpringAOP（面向切面编程）的底层原理代理模式的分类静态代理动态代理静态代理角色分析：抽象角色：一般使用抽象类或接口来解决代理角色：代理真实角色，在代理真实角色后，一般会做一些附属操作真实角色

兜里ヌ有糖·2025-01-19 01:42

Java 基础之正则表达式：强大的文本匹配利器

在Java中，我们可以使用java.util.regex包中的类来操作正则表达式。正则表达式在Java编程中发挥着重要作用。

幽兰的天空·2025-01-19 01:09

springboot项目架构

一、springboot概述在SpringBoot出现之前，使用Spring框架开发应用程序时，开发人员需要花费大量时间进行复杂的配置，包括配置各种XML文件或者Java配置类来整合Spring的各个模块

m0_74823471·2025-01-19 01:38

【数据结构】对象的比较

目录equals比较Comparble接口类的比较基于比较器比较equals比较equals是Object类中的方法，只能判断引用类型。

爱吃香菜¹·2025-01-19 01:37

Springboot项目：使用MockMvc测试get和post接口（含单个和多个请求参数场景）

引入MockMvc依赖使用MockMvc，必须要引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求（单个参数）测试类代码

m0_66323401·2025-01-19 01:36

Java语音识别：开启人机交互的新篇章

语音识别思路：首先使用工具类开始录音并存储再调用百度语音识别API接口进行语音内容的识别导入依赖：com.alibabafastjson1.2.83com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3ws.schildjave-all-deps3.5.0com.baidu.aipjava-sdk4.16.19

苏-言·2025-01-19 00:02

Java之Class类&面向对象

Class类概念：类是具有相同属性或者行为的一类事物类本身可以再被抽象，因为类也有共同的属性和行为(比如类都有属性、构造器、方法，都能调用方法)，所以把类们右抽象成一个类Class。

苏-言·2025-01-19 00:32

软件测试之单元测试

单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类；单元测试属于最严格的软件测试手段，是最接近代码底层实现的验证手段，可以在软件开发的早期以最小的成本保证局部代码的质量

程序员三藏·2025-01-19 00:01

To 遗留类和 From 遗留类与传统日期处理的转换（配有详细案例代码解析）

前言：小编最近又要练科目三了天天好多事情啊，不知道大家放了假事情多不多我们继续日更！！！我们一直都是以这样的形式，让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念，把Java代码拆解的清清楚楚，每一步都知道他是怎么来的，为什么用这串代码关键字，对比同类型的代码，让大家真正看完以后融会贯通，举一反三，实践应用！！！！①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图解辅助理解的形式③对代码实例中关键部分进行详细拆

励志去大厂的菜鸟·2025-01-19 00:29

Java自定义异常处理

在Java中，自定义异常处理通常涉及创建一个新的异常类并在适当的地方抛出该异常。下面是一个简单的示例，演示如何创建和使用自定义异常。

胡净·2025-01-19 00:29

每日重温Java核心基础之--面向对象编程中的接口

一个类通过实现接口的方式，从而继承接口的抽象方法。接口主要用于定义一组规范，规定实现接口的类必须遵循的契约。

不夜尘·2025-01-19 00:29

七大设计原则之里氏替换原则

比如，单一职责原则，就是一个类或者模块只负责一个职责。而开闭原则，根据名

拙野·2025-01-18 23:25

个体数字化资源的组织方式

时间轴组织方式适合活动类素材、会议记录等的序时整理作用：通常可以用于任务材料提交的备份，确定没有用可以删，但是不用太着急，有足够网盘空间的情况下，可以设置一年的最低保存时间（即使看起来没有什么用）。

圣道寺·2025-01-18 23:18

Python 潮流周刊#71：PyPI 应该摆脱掉它的赞助依赖（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①PyPI应该摆脱掉它的赞助依赖②创建不分大小写的Python字符串类③用Tree-sitter&Jedi重

·2025-01-18 22:47

Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读（正在更新中~）别人能写出来的，你也能行！多学习别人的思路，形成自己的思路，高薪工作奔你而来！

后一篇链接在这接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分（这是一个链接）目录接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分2.Java序列化实现类JavaSerializer(1)JavaSerializationStream

小白的大数据历程·2025-01-18 22:07

Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读（java序列化部分完结，正在更新RpcEnv部分~）

目录(3)JavaSerializerInstance定义了一个Java序列化实例(1)构造方法参数(2)方法1：serializeStream(3)方法2：deserializeStreamdefaultClassLoader(4)方法3：deserializeStreamloader(5)方法4：serialize(6)方法5：deserializeloader(7)方法6：deseriali

小白的大数据历程·2025-01-18 22:37

C++.类和对象（基础）

1.类的定义1.1.类的定义格式：class类名(注：类中的变量叫做成员变量，类中的函数叫做成员函数){public:成员函数private:成员变量（一般情况下成员变量都是设为私有）};（注意这里的引号不可以省略

煦842·2025-01-18 21:35

一文梳理基础概念：ARM指令集、ARM架构、ARM内核、Cortex、SOC、芯片、单片机之间的关系【科普】

0前言：ARM公司简介1、ARM既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。

CHD-grl·2025-01-18 21:04

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足