三维坐标

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

Matplotlib| scatter函数

1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系，每个点代表了数据集中的一个观测值。

漂亮_大男孩·2025-03-22 06:21

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

通过Three.js，开发者能够轻松创建出复杂的三维场景和交互性强的3D应用，为用户带来沉浸式的体验。

Front_Yue·2025-03-22 02:46

数学建模第三节

目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题，利用这个问题讲述模型优化，LINGO，MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题，坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50

一只自律的鸡·2025-03-22 01:11

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

今天在地理信息科学的坐标系里标记了一个闪亮锚点——我的CSDN粉丝破百啦！✨破百节点亮起的不只是GISer，还有无数程序员伙伴的坐标！

喆星时瑜·2025-03-22 00:31

【ol-cesium】OpenLayers与Cesium的二三维联动

OpenLayers与Cesium的二三维联动本文主要介绍OpenLayers与Cesium二三维联动的实现过程，以及在实现的过程中所遇到的问题以及解决方法。

不爱赖床的懒虫·2025-03-21 22:41

基于cesium的二三维地图

一、项目简介基于cesium的二三维地图二、实现功能支持虚线和阴影支持以标注的方式显示属性支持要素查询支持二三维度地球显示支持小数据量文件矢量动态切片三、技术选型Cesiumproj4jsturftext-encodinggeojson-topojsonshpjs

程序员小美·2025-03-21 21:05

AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白！复旦大学等提出4D扩散模型，成果入选AAAI 2025

19世纪中期，科学界普遍认为蛋白质结构是固定的、刚性的，类似「锁与钥匙」模型(lock-and-keymodel)，即蛋白质与配体的结合是由固定的三维结构决定的。

HyperAI超神经·2025-03-21 19:16

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯，编号从111到nnn。

Nerous_·2025-03-21 19:45

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。

薄辉·2025-03-21 17:30

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图

小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

目标检测中归一化的目的？

在目标检测任务中，归一化坐标和尺寸时需要除以图像的宽度和高度，主要有以下几个原因：1.统一尺度不同图像可能具有不同的宽度和高度。

林语微光·2025-03-21 14:37

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，

淡庸·2025-03-21 11:31

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

【OpenGL】实现三维空间漫游和立方体、球体贴图

图像处理引用文件stb_image.h访问镜像下载：https://gitee.com/mirrors/stb-image主函数main.cpp#include#include#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include#include#include#include#include#include#includeconstGLfloatPI=3.14159265

a9c93f2300·2025-03-21 02:48

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

C 中调用WIN32API函数

该尺寸以相对于屏幕坐标

就叫二号人物·2025-03-21 02:17

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

OpenCV 图像几何变换：旋转，缩放，斜切

几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。

奈何小洪·2025-03-20 19:53

项目复盘：卓越项目经理的炼金术——将经验转化为组织黄金的终极法则

一、项目复盘的时空坐标：生命周期的涅槃时刻在NASA的项目管理体系中，复盘被称为"经验汲取引擎"，位于项目生命周期末端却影响未来所有项目起点。真正的复盘不是终点悼词，而是组织进化的基因重组。

·2025-03-20 19:10

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或

宁宁可可·2025-03-20 18:42

python之gmsh划分网格

Gmsh（GeometryModelingandMeshingSuite）是一个开源的三维有限元网格生成器，它集成了内置的CAD引擎和后处理器。

老歌老听老掉牙·2025-03-20 18:42

【十自然语言处理项目实战】【10.2 数据收集与预处理】

（戴上橡胶手套准备掏数据）一、数据收集的野路子：比盗墓还刺激的冒险1.1公开数据集寻宝图（附藏宝坐标）①正道的光：Kaggle（数据界的沃尔玛）：搜

再见孙悟空_·2025-03-20 13:39

全网独家 | 超级POI数据集：27.3亿条，涵盖2018-2024年，7年44份，全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富

月至2024年12月覆盖区域：全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量：2,731,535,499条数据格式：支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统

空间数据研究所·2025-03-20 13:06

blender渲染有波纹光圈怎么解决

在使用Blender进行三维渲染作业时，偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题，这种情况的出现会影响渲染效果的质量，导致最终产品效果图无法达到理想的状态，那么此类危机出现时，该如何解决呢？

Renderbus瑞云渲染农场·2025-03-20 11:16

使用opencv鼠标回调函数选择ROI区域

使用opencv绘制矩形ROI，点击鼠标左键开始绘制，鼠标右键退出绘制并返回矩形左上角和右下角坐标。

开门儿大弟子·2025-03-20 08:55

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

蓝桥杯pythonB组备赛

P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

暴力执码·2025-03-20 01:25

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展，机器人在复杂环境中执行任务（如导航、操作和交互）的能力越来越依赖于对三维（3D）场景的实时、准

数据猎手小k·2025-03-20 01:21

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

图形编辑器基于Paper.js教程25：材料测试矩阵功能的实现

材料测试矩阵的表单比较多横坐标是功率，纵坐标是速度。最终雕刻效果是会把雕刻的木板切割下来。整个表单需要设置，雕刻模式还是切割模式，然后设置最小最大速度，最小最

拿我格子衫来·2025-03-19 09:10

Matlab绘图(一)——设置坐标轴标签指定中英文字体和字体大小

❤️代码1%设置x轴和y轴标签，分别指定中文和英文的字体xlabel(['\fontname{宋体}数据1\fontname{TimesNewRoman}(Data1)'],...'FontSize',10.5,'Interpreter','tex');ylabel(['\fontname{宋体}数据2\fontname{TimesNewRoman}(%)'],...'FontSize',10.5

加点油。。。。·2025-03-19 07:54

手机零部件三维光学测量解决方案

在手机设计、质量检测中，无论是手机中框还是屏幕，利用三维光学测量技术，有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制，并有效节省检测时间，快速推进新产品上市。另外

yy229382036·2025-03-19 05:05

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

MySQL与达梦数据库空间查询差异详解：根据经纬度坐标查询范围

本文将详细解释两个数据库中根据经纬度坐标查询范围的SQL语句，并说明这些差异。

CarlowZJ·2025-03-18 16:54

金融租赁系统智慧风控实践探索

这套系统就像给资产装上了GPS定位器+心电图监测仪，通过物联网传感器实时捕捉设备运行数据，配合卫星定位追踪车辆轨迹，再让大数据分析引擎消化海量场景信息——从工地的混凝土搅拌频率到物流车队的急刹车次数，全被转化成可量化的风险坐标

红点租赁系统开发·2025-03-18 12:22

3D 射线方程学习

三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。

码农客栈_V13427279549·2025-03-18 12:51

python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)

Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M

不行我不能睡·2025-03-18 11:45

python 判断两个矩形是否重叠(Find if two rectangles overlap)

注意，一个矩形可以用两个坐标表示，左上角和右下角。所以我们主要给出以下四个坐标。l1：第一个矩形的左上角坐标。r1：第一个矩形的右下角坐标。l2：第二个矩形的左上角坐标。r2：第二个矩形的右下角坐标。

csdn_aspnet·2025-03-18 11:43

SMT贴片加工核心技术突破与实践

本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

单目3d重建DUSt3R 笔记

目录DUSt3R三维重建报错RecursionError:maximumrecursiondepthexceededincomparison报错numpy.core.multiarrayfailedtoimport

AI算法网奇·2025-03-18 07:07

LeetCode-490 迷宫问题（DFS）

你可以假设迷宫的边缘都是墙壁，防止小球出界，起始位置和目的地的坐标通过行号和列好给出。该题特别注意，小球是向一个方向运动，直到停下为止，并不是一次只

IC 见路不走·2025-03-18 07:06

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

Spring Boot 集成高德地图电子围栏

虚拟地理边界：在地图上划定区域（圆形/多边形），触发进出事件应用场景：员工考勤、物流围栏、儿童安全区域监控技术核心：基于GPS/北斗坐标的位置判断（射线法或API调用）1.2高德地图API能力云端围栏管理

Cloud_.·2025-03-17 19:30

Cesium：开源的三维地球可视化引擎

简介：Cesium是一款开源的三维地球可视化引擎，为开发者和用户提供了强大且易于使用的工具，用于创建令人惊叹的虚拟地球场景。它基于WebGL技术，能够在现代的Web浏览器上运行，并支持各种平台和设备。

ZD1·2025-03-17 16:13

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