三维坐标

曼哈顿距离vs欧氏距离

即欧几里得距离，是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和
飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

GIS三维建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题

本系列文章目录：1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常
丷丩·2024-09-05 07:50

pytorch torch.squeeze函数介绍

二、使用示例importtorch#创建一个三维张量，其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc
qq_27390023·2024-09-05 06:44

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆
yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

双坐标图标的制作和美化

本来想要录一个翻转课堂的，但是电脑出了点问题，录不了啦，就附上今天学的双坐标图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图，右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔·2024-09-04 21:38

孩子沉迷手机？这位爸爸只用了一招儿轻松搞定

作者|何勤幸福双翼学员坐标|江苏南京01一到假期，很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题，我家也不例外。可是直接收走孩子手机，他一定会闹情绪，心里也不服，可能还会有过激行为，搞的一家人鸡飞狗跳。
幸福双翼家长学堂·2024-09-04 17:58

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识
阿利同学·2024-09-04 15:12

vue实现模拟象棋走子

/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数：x坐标，y坐标，哪边下子，判断是红棋还是黑棋，判断棋名字//eslint-disable-next-linen
dreamimport·2024-09-04 14:03

IOS MKMapCamera三维地图

1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame：self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
SkTj·2024-09-04 14:46

一、Spring Cloud Gateway-引用介绍

如何引用SpringCloudGatewaymaven坐标为：org.springframework.
侯文_ad82·2024-09-04 13:10

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积
dueen1123·2024-09-04 13:55

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做
new出新对象！·2024-09-04 08:52

unity的语言问题记录（委托相关）

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption·2024-09-04 07:20

新生报道

基本情况名号：sharplol坐标：成都职业：老师独特技能：厨艺，我喜欢吃川菜，从小在厨师老爸的熏陶下，对做饭产生了极大兴趣，通过去各个美食地打卡、川菜书籍美食APP、观摩家人做饭等方式学习，厨艺有很大的进步
sharplol·2024-09-04 07:42

dxf解析python_Python 读取DXF文件

fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的坐标值
weixin_39983384·2024-09-04 04:55

百日创业笔记50/100

七色阳光:爱学习，爱生活，爱运动坐标:浙江兰溪人思涵平台是一口大染缸，赖在大染缸里还怕染不上颜色吗？周三下午六点的主题《跟什么样的人接触，就会成为什么样的人》和思涵老师在一起，早上都起来读书。
七色阳光l·2024-09-04 04:45

uniapp小程序怎么判断滑动的方向

通过这些事件的参数，可以计算出用户的滑动起点和终点，进而判断滑动方向touchStart方法记录了触摸开始时的坐标，touchMove方法在触摸移动时更新了坐标，touchEnd方法则在触摸结束
牧杉-惊蛰·2024-09-04 02:14

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

pyautogui超详细用法

pipinstallpyautogui-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple鼠标操作：PyAutoGUI可以模拟鼠标移动、点击、拖拽等操作，可以控制鼠标的位置和点击的坐标
雨轩智能·2024-09-03 23:57

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。7.弯曲，扭转120度。8.完成，保存零件。9.新建装配体。前视基准面，草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑·2024-09-03 14:42

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！
四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。
知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵
叶绿先锋·2024-09-03 07:14

C# 计算两个坐标的距离

C#计算两个坐标的距离在C#中，计算两点之间的距离可以使用数学上的三角函数。
StevenChen85·2024-09-03 04:26

【牛客网华为机试】HJ17 坐标移动

题目描述开发一个坐标计算工具，A表示向左移动，D表示向右移动，W表示向上移动，S表示向下移动。从（0,0）点开始移动，从输入字符串里面读取一些坐标，并将最终输入结果输出到输出文件里面。
202xxx·2024-09-03 03:24

HJ17.坐标移动

HJ17.坐标移动https://www.nowcoder.com/practice/119bcca3befb405fbe58abe9c532eb29描述开发一个坐标计算工具，A表示向左移动，D表示向右移动
蓝色的simon·2024-09-03 03:23

牛客刷题|HJ20 密码验证合格程序, HJ16 购物单，H17坐标移动

ACM输入输出处理参考：【python&ACM输入输出的处理：sys.stdin.readline().strip().split())】_sys.stdin.readline()输入去除掉空格-CSDN博客line2=sys.stdin.readline()#读一行a='8dajia8hao8'b=a.strip()#移除字符串开头和结尾的空格或换行符c=b.strip('8')#移除字符串开头
Huiwen_Z·2024-09-03 03:52

NowCoder HJ17 坐标移动

前言华为机试刷题题目：HJ17坐标移动编程语言：C++解题状态：基础不牢，磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题，分为三个步骤：获取字符串后利用分号获取坐标移动步骤；判断步骤是否合法；移动坐标。
红毛乌龟·2024-09-03 03:21

智妮 主持稿

坐标镇江。欢迎来到亲子时间管理课程，本次课程一共7天。
樊凤龙·2024-09-03 00:50

华为od（D卷）路口最短时间问题

现给出n*m个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。其
大失（大龄失业者）·2024-09-02 20:06

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

比利时必玩打卡地系列--Mercator Museum

MercatorMuseum坐标：SINT-NIKLAAS,BELGIUMGerardMercator于1512年出生在比利时的Rupelmonde。
陈岩ludovic·2024-09-02 10:36

Datawhale AI夏令营第五期CV Task02

YOLO的核心思想是将目标检测任务视为一个单一的回归问题，直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。
m0_60530253·2024-09-02 07:21

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量
叶绿先锋·2024-09-02 07:48

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。
吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

依据 坐标（经度-longitude、纬度-latitude）和范围（rangeRadius） 获取 符合条件的 坐标

使用Java+MySQL实现依据坐标（经度-longitude、纬度-latitude）和范围（rangeRadius）获取符合条件的坐标。
叁金Coder·2024-09-02 04:03

如何同时体现季度和月度销量比例？饼图也能高大上！

2.将月度数据放到次坐标轴上，因为次坐标轴上的数据会靠前显示，这样才不至于被饼图遮挡。有了思路，就快动手制作吧，下面是详细步骤。第1步
新精英充电站·2024-09-02 04:35

xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理

两者区别https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/127447010两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标，又有图上坐标对应的实地测绘坐标
徐赛俊·2024-09-02 03:25

Get几个非常实用技能——常用文件操作工具类、图片视频操作

目录文件工具类获取图片响应流操作获取视频响应流操作获取视频响应流（断点传输）截取视频某帧图片在获取的视频缩略图中间添加暂停按钮压缩图片1.按图片的比例进行压缩2.直接设置图片压缩后的输出大小进行压缩3.按设置宽高对图片进行压缩文件工具类导入坐标
不愿意做鱼的小鲸鱼·2024-09-02 02:16

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。
羊羊2035·2024-09-02 01:14
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