三维建图第15页

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

【DDD】学习笔记-运用领域场景分析提炼领域知识

领域专家或业务分析师从领域中提炼出“场景”，就好像是从抽象的三维球体中，切割出具体可见的一片，然后以这一片场景为舞台，上演各种角色之间的悲欢离合。

码农丁丁·2024-01-28 16:45

openGL 入门demo，三维空间随机数据拟合直线

#include#include#include#include#include//Windows的头文件#include"GL/glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingname

kennyadelaide·2024-01-28 15:24

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度

Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..

Marc Pony·2024-01-28 15:20

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚

海风-·2024-01-28 14:27

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略

llm-viz的安装和使用方法llm-viz的案例应用1、三维可视化nano-GPT进而理解Transformer内在机制llm-viz的简介2023年3月，软件工程师BrendanBycroft开发了

一个处女座的程序猿·2024-01-28 13:29

DAY33：回溯算法（八）N皇后（棋盘问题）

文章目录51.N皇后思路树形图重要逻辑：棋盘的表示法result里面”三维数组“的获取补充1：双引号问题补充2：二维string数组下标访问的问题回溯部分合法性判断函数部分检查[row,i]位置45°和

大磕学家ZYX·2024-01-28 12:14

【OpenCV】P2 程序加载显示图片

目录四个步骤读取图像创建窗口显示图像释放内存完整代码在Opencv中，如果想要加载展示一张图片，有以下几个步骤：读取图像：根据指定路径读取图像，将图像转化为数字矩阵形式；创建窗口：创建图像显示窗口，命名窗口名称

脚踏实地的大梦想家·2024-01-28 11:42

matplotlip创建图形对象以及多子图add_axes()方法详解

1.figure-用来创建图形对象(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon

遇你即是上上签·2024-01-28 10:20

imygis 平台介绍

iMyGIS是一个专注于数据可视化的平台，内容主要包括GIS和BIM类数据的数据处理、数据渲染、三维漫游、数据展示等。功能模块数据处理：地理信息基础数据处理平

imygis·2024-01-28 08:52

OpenGL专业名词解析

OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是OpenGL三维图形API的⼦子集，针对⼿手机、PDA和游戏主机等嵌⼊入式设备⽽而设计，去除了了许多不不必要和性能较

Miraclely·2024-01-28 07:40

2020.5.31你是一个积极的人，还是一个消极的人，怎么样去判断？

三维立体5步运营。【感】我们都听过这样一句话，叫做不忘初心，方得始终。也是我们国家提出的这一句口号，叫不忘初心，牢记使命。面对这句话，应该怎么样去理解呢？

辰龙社群运营专家·2024-01-28 07:01

计算机图形学在现实中的应用,虚拟现实技术中计算机图形学的应用综述

齐景仲方帆付昊莹施璐顾依然虚拟现实技术让人们获得了一种独特的方法来增强复杂的三维物体和环境的用户可视化。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、创造可以操作以及实时交互的环境的重要工具。

weixin_39754831·2024-01-28 06:51

269. 火星词典

然后，我们开始建图，对于每一个单词对，我们比较它们的前缀，直到找到第一个不同的字符，然后将这个字符对应的节点连接到另一个字符对应的节点，并更新入度表。最后，我们使用拓扑排序来输出字典序最小的字符串。

爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:29

210. 课程表 II

Problem:210.课程表II文章目录思路解题方法复杂度Code思路这是一道拓扑排序的模板题目解题方法1、建图2、统计入度，进行bfs遍历完成拓扑排序复杂度时间复杂度:时间复杂度为O(V+E)O(V

爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:59

Structure-from-Motion Revisited(COLMAP) 流程介绍

Reference：Structure-from-MotionRevisited原文COLMAP使用教程Colmap论文——《Structure-from-MotionRevisited》论文阅读笔记笔记：三维重建系列

泠山·2024-01-28 06:40

《DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation》

我们的keyinsight是设计一个生成的三维高斯溅模型，在UV空间中进

Iron_lyk·2024-01-28 06:08

【Midjourney】内容展示风格关键词

2.几何投影(Isometric)"Isometric"通常用来描述一种特定的几何投影方法或者指代在三维空间中的一个特殊的几何关系

a辰龙a·2024-01-28 05:55

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

此外，当面对凹多面体障碍物时，用于避障的惩罚项可能会制造出一个虚拟的三维惩罚屏障来阻碍机械臂的动作探索。为了克服专家策略获取难度大的

坷拉博士·2024-01-28 02:55

VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

vtkCamera的作用在三维渲染场景中，相机好比人的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝

AndyJMR·2024-01-28 01:35

vtk相机_VTK 相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

weixin_39602005·2024-01-28 01:35

VTK相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

小政哥·2024-01-28 01:35

四、vtk相机类vtkCamera的使用

在三维渲染场景中，相机好比观众的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

程序员黄老师·2024-01-28 01:05

如何使用Gighub+PicGo搭建自己的免费图床的详细教程！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、注册Github账号二、GitHub上的配置1.创建图床存放的仓库2.填写好仓库名称、描述，选择Public(不然访问不了图片

咖啡程序员·2024-01-28 01:02

BFS习题：地牢大师（三维BFS）

地牢大师你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

sutr·2024-01-28 00:10

new mars3d.graphic.ModelPrimitive({实现gltf/glb模型的不同坐标轴拉升效果

示例链接：功能示例(Vue版)|Mars3D三维可视化平台|火星科技示例api支持：ModelPrimitive-V3.7.0-Mars3DAPI文档相关代码：functionaddDemoGraphic1

mianmianwu·2024-01-28 00:25

【mars3d】内置的右键测量菜单单击关闭按钮无法关闭测量结果说明

示例链接：功能示例(Vue版)|Mars3D三维可视化平台|火星科技ant官网链接：AntDesignVue—Anenterp

mianmianwu·2024-01-28 00:25

Revit二次开发 - 过滤元素

在revit二次开发中，过滤指定类型元素的需求是很常见的，比如说获取标高、轴网、三维视图、FamilySymbol等等，于是乎：//////元素过滤服务///publicstaticclassFilterElementService

w051108·2024-01-27 21:10

三维空间以外

博士了解了同事父亲的情况，看了照片，就已经知道导致他父亲身体不适的原因（原因略）三维空间以外，我们肉眼看不到的东西，

阳光雨露观自在·2024-01-27 19:49

躺着

迷糊中有妈妈在身边我说妈妈再靠近点你怀疑我说的瘆人因为我的妈妈早已不在我在一束很大的光区行走很清醒能看到过往，也知道现在只是你们说我在迷糊好吧，我不做解释我有在说话没有穿越是真真切切的感知三维空间的存在可惜你们不信我碰到了已故的亲人和她们寒暄她们也照应我让我先在二维空间生活于是

蝉翼呵呵·2024-01-27 18:02

建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑的开源软件Blender，开源免费！开源免费！开源免费！

一、简介Blender是一款免费开源的三维图形图像软件，提供了从建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑等一系列的动画短片制作解决方案。

小兔子烧包谷·2024-01-27 17:38

Blender教程-初识快捷键-02

Blender是一款开源的跨平台全能三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。Blender拥有方便在不同工作下使用的多种用户界面。

小兔子烧包谷·2024-01-27 17:35

Zabbix5.0安装部署

、给客户机设置监控项4、给监控项设置触发器5、测试触发器三、创建模板，给多个服务器同时设置监控项1、创建模板2、给模板创建监控项1、网站入站流量监控：2、网站出站流量监控：3、nginx端口监听3、创建图形一

Atmj·2024-01-27 10:41

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

活动区观察记录

这是AR经常会对我说的一句话，虽然展示了伞的实物，但是对于AR小朋友来说，把三维立体的事物转换为平面图还有略有困难的，所以在拼摆前我与AR小朋友先对盘进行了一番观察，伞的轮廓是半圆形的，下面还有一个长长的把

高实幼李璐雨·2024-01-27 09:24

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

Excel使用apache poi 添加水印图片

van@duduladuduExcel使用apachepoi添加水印图片工作中需要为excel添加水印图片，大概分为两种方式1、使用javaGraphics2D来创建图片，插入excel文件背景图中2、

-jack-·2024-01-27 06:26

echarts 底层基于canvas ,highcharts 底层基于svg;canvas 与svg 的区别

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。Canvas:通过Javascript来绘制2D图形;是逐像素进行渲染的;其位置发生改变，会重新进行绘制。

Tz1314·2024-01-27 06:27

你的梦不仅能穿越，还能预言未来？说几个关于梦的真实故事

其实大家有所不知，梦做为一种意识流的媒介，具有更大的能力呢，它可以打破三维世界的束缚，穿过次元结界，与异时空交集，说

元吉小神通·2024-01-27 04:49

VS2022联合Qt5开发学习11（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目5——qvtkWidget上显示STL三维图像并取点）

我想到的一个思路是用Scrollbar来控制切面的改变，还有一个想法是在三维图像上取点，然后以这个点为切面中心更新三维视图。这篇博文主要介绍的就是第二个想法的三维图像上取点相关实现准备。

梦里花乡·2024-01-27 00:01

常用的前端地图框架

MapboxGLJSMapboxGLJS是目前最新潮的前端地图库，它的矢量压缩、动态样式和三维性能令人印象深刻。它本身是开源的，但一般依赖于Mapbox公司提供的底图服务。

前端怎么个事·2024-01-26 23:16

无人机倾斜摄影三维建模技术在智慧城市中的应用

成都远石·2024-01-26 22:42

JZ直播课知识点.

建议从维基三维模型网去参考服装.各种角度都有.自己可以调整细节和改动.二，线稿的过程。

LOVELESS·2024-01-26 20:52

Python中的虚拟现实（VR）技术和应用

三维模型处理：Python具有强大的三维图形处理库，如OpenGL和

api77·2024-01-26 20:49

一个底盘画图工今天脖子好酸

一个图三维建模居然是最容易的，直观、对尺寸要求不高。转二维图本身也不难，标注编号也不难，难的是各人有个人的作图习惯，有约定俗成的比例要求和幅面要求，要考虑到实际生产情况和公司自制车间的生产水平等等。

小园yyy·2024-01-26 20:24

OpenGL案例：正方形键位控制

流程图绘制正方形正方形以正方形中心为原点定义顶点D到Y轴的距离为blockSize，即顶点D的二维坐标为（-blockSize,blockSize），因为正方形是在平面上，即顶点D的Z轴值为0，即顶点D三维坐标

AcmenL·2024-01-26 18:42

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