三维散点图画法

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解

C_mony·2025-03-02 12:26

太翌氏计算机工程蓝图

text=TCS+Architecture+Diagram)*图示说明：三维分形拓扑结构，中心为「太上核心」，辐射出「灵宝量子通道」与「源始流形网络」*---####**

太翌修仙笔录·2025-03-02 08:55

梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液

本文从数学原理、算法变种、应用场景到实践技巧，用三维可视化案例和代码实现揭示其内在逻辑，为你构建完整的认知体系。

AOIWB·2025-03-02 04:19

在Python中高效操作三维和四维数组相乘：人工智能基础 NumPy部分

本文将深入探讨三维和四维数组的相乘操作，通过NumPy库演示各种实用技巧。

秋‍.·2025-03-01 23:14

模型和视图变换 Model and View Transform

它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释，以及它们在渲染过程中的作用。

你一身傲骨怎能输·2025-03-01 02:45

一个游戏程序员的学习资料【转载】

因为自己主要对三维图形引擎,人工智能算法

Snail -Bernoulli·2025-02-28 22:48

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

开目CAPP三维装配工艺设计在企业的应用价值

目前，国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段，其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。

开目软件·2025-02-28 07:54

Farm3D- Learning Articulated 3D Animals by Distilling 2D Diffusion论文笔记

LearningArticulated3DAnimalsbyDistilling2DDiffusion1.Introduction最近的研究DreamFusion表明，可以通过text-imagegenerator提取高质量的三维模型

Im Bug·2025-02-28 07:24

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

金融风控与医疗影像算法创新前沿

医疗影像诊断领域则依托三维卷积神经网络（3D-CNN）架构，实现了对CT、MRI等多模态影像的精准病灶分割，诊断准确率较传统方法提升23.6%。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

建筑三维设计软件如何实现弯道超车？

三个问题建筑三维设计软件属于工业设计软件的一种，在这个领域一直是国外公司垄断。前些年，在房地产高歌猛进的时代，很多公司也尝试投入到建筑三维设计软件的研发。

安意诚Matrix·2025-02-27 22:07

从CPU到GPU：渲染技术的演进和趋势

渲染技术是计算机图形学的核心内容之一，它是将三维场景转换为二维图像的过程。渲染技术一直在不断演进，从最初的CPU渲染到后来的GPU渲染，性能和质量都有了显著提升。

Imagination官方博客·2025-02-27 19:42

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

新能源+“数字双胞胎“：特斯拉中国工厂背后的技术暗战

该工厂建设过程中，三维协同平台解决设计冲突的效率比传统方式提升6倍，这组数据撕开了新能源赛道的新战场——阿里云的基础设施赋能、华为云的精密制造仿真、凡拓数创的智能决策闭环，中国技术厂商正通过差异化路径争夺数字孪生制高点

Zlssszls·2025-02-26 16:11

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

Matlab 三维网格数据读取写入

三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用，在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务，本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。

程序员杨弋·2025-02-26 00:53

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

【PyTorch】torch.nn.Conv1d 类：一维卷积层（处理一维数据的卷积运算）

与二维卷积(Conv2d)和三维卷积(Conv3d)类似，Conv1d通过在输入数据的一个维度（通常是时间或空间）上滑动卷积核来提取特征。

彬彬侠·2025-02-25 13:00

虚拟现实医疗：技术创新与应用前景

虚拟现实（VirtualReality,VR）医疗是近年来随着虚拟现实技术的快速发展而崛起的一个新兴领域，它结合了计算机图形学、传感技术、互动技术与医学的深度融合，通过模拟真实的三维虚拟环境，让医生、患者

给生活加糖！·2025-02-25 11:49

python数据分析基础002 -使用matplotlib绘图（散点图，条形图，直方图）

做了那么多年开发，自学了很多门编程语言，我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性，这些年也收藏了不少的Python干货，对我来说这些东西确实已经用不到了，但对于准备自学Python的人来说，或许它就是一个宝藏，可以给你省去很多的时间和精力。别在网上瞎学了，我最近也做了一些资源的更新，只要你是我的粉丝，这期福利你都可拿走。我先来介绍一下这些东西怎么用，文末抱走。（1）Python所有方向的学习路线（

2401_84139192·2025-02-25 02:44

dolby 音频技术简介（atmos）

杜比全景声突破了传统的以“声道”为基础的声音系统，将声音从在平面的环绕拓展到三维空间，并引入了“声音对象”的概念(objectoriented)，让每个“声音对象”都可以在三维空间内被准确定位和移动，从而实现媲美真实世界的沉浸式

yyc_audio·2025-02-24 14:26

问题：numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3

我的程序需要一个四维的输入，但是我的数据是三维的怎么办呢？百度一下，发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的，好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()！！！就是这个神奇的函数！！

ZXLSN·2025-02-24 13:45

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

python绘图之密集散点图

密集散点图主要目的是生成一个可视化图表，展示insurance数据集中bmi（身体质量指数）和charges（医疗费用）之间的关系，并通过不同的维度对数据进行分组和区分，以便更清晰地观察数据的分布和特征

pianmian1·2025-02-24 01:19

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

产品质量是企业的生命线。然而，传统的检测方式往往依赖人工操作，不仅效率低下，还容易因人为因素导致检测结果不准确。自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。通过智能化的检测流程，企业可以实现生产过程的全自动化质量控制，确保每一项产品都符合高标准的质量要求。CASAIM作为快速批量处理的自动化智能

CASAIM·2025-02-23 23:36

三维重建（十三）——多视角重建

文章目录一、多视角重建1.1SFM（StructurefromMotion）1.2NRSFM（Non-RigidStructurefromMotion）1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置3.2视角覆盖与重叠3.3光

周末不下雨·2025-02-23 19:07

041集——选取若干点生成三角网（CAD—C#二次开发入门）

随机生成2000个三维点并生成三角网，效果如下：随机生成20个点，效果如下：附部分代码如下：publicclassNTS三角网{publicstaticintnumPoints=20;[CommandMethod

山水CAD筑梦人·2025-02-23 18:02

QChart Class Reference

它提供了一种简单而强大的方式来创建各种类型的图表，如折线图、柱状图、饼图、散点图等。QChart可以与QChartView结合使用，将图表嵌入到应用程序的GUI中。

七贤岭双花红棍·2025-02-23 18:58

卫星六根数参数预测卫星轨迹

编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现：```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=3.986004418e14;//三维向量结构体

copoer·2025-02-23 12:17

加速渲染：Blender与在线渲染农场的结合

在数字艺术和三维设计的世界里，Blender软件因其强大的功能和灵活性而广受欢迎。然而，随着项目复杂性的增加，渲染时间也随之增长，成为艺术家和设计师面临的一大挑战。

Renderbus瑞云渲染农场·2025-02-23 05:21

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

我们采用摄像头采集图片，将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

GPU渲染管线——处理流程总结

GPU图形渲染管线图形渲染管线（GraphicsRenderingPipeline）是GPU渲染三维场景的主要工作流程。它是一个逐步处理的框架，将三维场景的数据转化为屏幕上的二维图像。

fengnian18·2025-02-21 22:39

(十九) THREE.Material 知识详解

THREE.Material是Three.js中的一个基类，用于定义三维物体的外观属性，如颜色、纹理、透明度等。

阿铎前端·2025-02-21 22:30

什么是虚拟展厅？支持哪些功能?

虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境，使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。

jimumeta·2025-02-21 16:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

学习threejs，使用MeshBasicMaterial基本网格材质

☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于threejs在三维场景中使用MeshBasicMaterial基本网格材质，亲测可用。希望能帮助到您。

gis分享者·2025-02-21 12:04

通俗理解 CAD CAM CAE

设计师可以用CAD软件在电脑上绘制产品的三维模型或二维图纸，比如设计一个手机外壳、一座桥梁或一辆汽车。作用：帮助工程师和设计师快速创建、修改和

七贤岭双花红棍·2025-02-21 10:22

三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1

资讯分享周·2025-02-21 08:02

Llama都在用的RoPE有了视频版，长视频理解/检索绝佳拍档

用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s

·2025-02-21 06:19

Matplotlib 高级图表绘制与交互式可视化（ipywidgets）

目录：ipywidgets介绍1.什么是ipywidgets直接开始：动态调整正弦波频率随机散点图启用交互式模式使用滑块和下拉菜单调整图表样式使用布局管理器创建复杂界面使用动画创建动态图表最后：综合示例

eqwaak0·2025-02-21 02:25

cesium（vue）一些面试问题（包含Three.js）

1.在不同的应用场景和技术栈中，模型加载方法和格式有所不同，下面主要从Web前端三维场景（使用Three.js和cesium）使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点

GIS瞧葩菜·2025-02-20 17:16

2025年2月9日（数据分析_2）

散点图frommatplotlibimportpyplotaspltfrommatplotlibimportfont_manager#字体相关#字体font_path=r"C:\Windows\Fonts

Mason Lin·2025-02-20 14:20

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势＞＞ DataBall

数据集handpose数据集handpose_x_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

Vulkan 究竟是什么

这个API由很多命令组成，它们允许程序员指定着色器程序，计算内核，对象和操作产生高质量的图像，特别是三维对象的彩色图像。

美颜特效.音视频·2025-02-20 03:43

《机器学习数学基础》补充资料：四元数、点积和叉积

以上这些内容，在不同资料中，所用术语的含义会有所差别，读者阅读的时候，不妨注意，一般资料中，都是在欧几里得空间探讨有关问题，并且是在三维的欧氏空间中，其实质所指即相同。

CS创新实验室·2025-02-19 23:36

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

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