三维点云处理-学习笔记

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

JDBC 调用函数或存储过程

以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！
指间Hrc·2024-09-10 01:24

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
晓幂·2024-09-10 00:07

pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。
晓幂·2024-09-10 00:07

C++学习笔记（12）

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
月夕花晨374·2024-09-09 23:31

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式
HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

【js学习笔记】“花密”算法本地化

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面，每次需要密码的时候，还要联网打开页面，有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp
goocheez·2024-09-09 21:46

2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习笔记#模块7：应付突发#缓解焦虑

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在：比如说考试前很焦虑别人说：没事没事，你复习那么久，肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在
萧瑟归去·2024-09-09 20:24

【Git 学习笔记_25】Git 实用冷门操作技巧（五）—— Git 忽略文件的设置

文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置：活用gitstash（一）保存并应用stash（一）用gitbisect进行调试（二）使用gitblame命令（二）设置彩色命令行界面（三）自动补全（三）让Bash自带状态信息（三）更多别名设置（四）交互式新增提交（四）忽略文件（五）✔️展示与清理忽略文件（五）✔️11.11忽略文件所谓忽略文件，通常是指源码产生的编译文件
安冬的码畜日常·2024-09-09 18:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab等）方向二：笔记结构设计分类标签化建立知识关联方向三：实践与复习策略实践复习策略结束语：引言：“计算机科学教育不能使人成为程序员，就像学画笔和颜料不能使人成为画家一样。”——埃里克·雷蒙德。在当
青云交·2024-09-09 17:23

学习笔记-光伏太阳能并网发电系统

一、光伏电池原理光伏电池是一种基于半导体材料光生伏特效应、具有将阳光的能量直接转换成电能输出功能的半导体器件。多数光伏电池属PN结型光伏电池。PN结区附近电子和空穴相互扩散，在PN结区形成一个由N区指向P区的内建电场。太阳光线被光伏电池吸收，具有足够能量的光子在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激发出来，产生电子-空穴对。PN结附近的电子和空穴复合之前，被内建电场相互分离，使电子向带正电的N区（受光
松舍问霞·2024-09-09 17:57

我的rust学习笔记(1)正在更新

Rust学习笔记注意!本笔记从结构体类型开始。
GRKF15·2024-09-09 16:10

深入理解FreeRTOS_学习笔记(5

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle
2401_84009773·2024-09-09 14:26

学习笔记 CFZYZL-98什么决定你的自我驱动力？，商学院65- 农耕式经营

一、什么决定你的自我驱动力？学好英语明明是所有人都可以做到的，为什么有的人学得好，有的人学得差了。比如我当年就感觉英语对我没用，我即不想从事相关工作，也没有打算去旅游。所以这门课对我来说没有点兴趣，直到这两年我想去国外的自游行，倒有了学英语口语的兴趣，目前还坚持周1-5上班路上听课，听力还比上学那会好了些。这个需求影响响了自己的自我驱动力！上周开会BOOS说起，开会就是解决我们员工个人不能解决的问
成长为价值投资者·2024-09-09 12:17

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导，略。航位推算：本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹：滤波主体
MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

C语言学习笔记（二）

目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数
abi_gydm·2024-09-09 12:14

用广播星历计算卫星运动的平均角速度

然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔（通常为15min）给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的
黄卷青灯77·2024-09-09 12:13

动态规划：一和零题目分析

法一：三维dp数组（容易理解，但空间复杂度较高）本题的含义是从strs数组中选取子集，使其子集的个数最大，限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求，因此可以转化为01背包问题，从字符串数组中任取子集（
小希与阿树·2024-09-09 08:46

学习笔记 | C++ | C++基础复习

C++基础复习1.变量——给内存空间起名，方便管理内存2.常量——记录程序中不可更改的数据3.关键字——C++中预先保留的单词4.标识符命名规则——（变量，常量）命名规则5.数据类型——给变量分配一个合适的内存空间（不同类型分配的内存空间是不一样的，空间越大取值范围越广）5.1整型5.2size关键字——统计数据类型所占大小5.3实型（浮点型）5.4字符型5.5转义字符5.6字符串型5.7布尔类型
黑丶麦·2024-09-09 08:15

latex学习笔记（三）——中文处理办法

8③，在软件右下角确定字符编码为UTF-8，如下图所示设置为UTF-82.开始编写中文①，首先导入ctex宏包:\usepackage{ctex}②，将title改为中文内容\title{\heiti学习笔记
richybai·2024-09-09 06:59

JSON入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON
弱冠少年·2024-09-09 06:02

叙事外化学习笔记

一、《叙事外化学习笔记》王婷灏，中原焦点团队讲师、心理咨询师，持续原创分享第1130天,2021年12月29日一、接纳自己在不同的情景会有不同的样貌!二、32张脸孔。由:非常讨厌自己。
王婷灏常用·2024-09-09 05:35

pythongui 三维_PyQt5嵌入mayavi-python显示三维实体

#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou
weixin_39565910·2024-09-09 05:24

Docker学习笔记

文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker基本命令Docker限制容器资源Docker中的网络Docker网络模式Docker网络配置Docker中的卷挂载文件系统到容器Docker镜像Docker镜像的特点Docker
Hi，你好啊·2024-09-09 02:10

CS269I：Incentives in Computer Science 学习笔记 Lecture 16: Revenue-Maximizing Auctions（收入最大化拍卖）

Lecture16:Revenue-MaximizingAuctions（收入最大化拍卖）1RevenueMaximizationandBayesianAnalysis一直以来，我们关注的都是最大化社会福利的拍卖设计（至少在那些真实出价的场景中）。福利最大化确实是在很多场景中我们最多考虑的事情，比如我们之前看了很长时间的赞助搜索和在线广告。在福利最大化拍卖中，收入也被考虑过，但也仅仅是机制的一个副
ldc1513·2024-09-09 02:38

设计模式学习笔记（6）工厂方法

本文实例代码：https://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法（FactoryMethod)模式，又叫做虚拟构造（VirtualConstructor）模式或多态工厂(PolymorphicFactory）模式。工厂方法的特点是定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。实例这次以顾客点餐为例，
摆码王子·2024-09-09 02:30

【面试专题】｜技术&架构设计提升系列：面试题目及解题的正确姿势（1）

-----学习笔记-----今天是咱们第一节，我想和你聊一聊：研发工程师想提升面试竞争力，需要具备的三个技术认知是什么。
云世·2024-09-09 01:30

全方位解码为我们打工的企业（理财营学习笔记）

全方位解码为我们打工的企业：今天要解决两个决定我们被动收入数量和质量的两大问题：1.什么品种的基金给到最高潜力的回报？2.到底哪些企业为我们打一辈子的工？第一个问题，好农场都知道了，但好农场里面，具体哪一款奶牛，将会帮我们产量多的奶，也就是具体基金公司里面，哪一只具体的基金未来的回报最高？第二个是大家应该要知道的问题，因为是它们跟我们的直接利益最相关。我们不会只选上节课讲的量大核心家族的，视野还会
dearellen·2024-09-08 21:22

地道的经济学思维帮你看到那些本来看不见的事情

通过这些角度，我们对一件事情从从二维的认知变成三维的认知。当我们看到这些，再去审视真实的世界，发现原来它一直都在，而我之前从来没有看到。继续经济学基础概念。图片发自App第1个产权界定。
一个心理咨询师·2024-09-08 20:17

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

【医者仁心】学习笔记220517

成人学东西，为什么不能长期坚持？成长在于长期而持续的积累，为什么多数人会半途而废？关键在于，你是否建立起了自己的创造系统？没有创造的需求牵引，没有创造所带来的成就感，积累的动机就会逐渐枯竭；让自己成为一个创造者、生产者；这样，自我教育就会成为天然的需求；在大教育家苏霍姆林斯基眼中，这是教育的关键问题。我慢慢明白了，为什么我不快乐，因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻；吃饭、游泳期待它
医者仁心_377·2024-09-08 16:47

VR技术可以应用在哪些领域？

一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局，身临其境体验看房，用户在3D户型图中，可以观测房屋的所有图像信息，任意变换自己在房间中的位置，观看房屋的三维结构、户型朝向、空间尺寸、
zhongqu_3dnest·2024-09-08 15:53

博物馆实景复刻如何实现？需要哪些技术？

实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息，利用三维建模技术、Web3D技术等，对博物馆进行1:1像素级还原，构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆，在网络上呈现给公众。
jimumeta·2024-09-08 14:17

企业想要搭建一个虚拟展厅需要多少钱？

2、沉浸式3D漫游展厅：一个纯虚拟的三维空间
jimumeta·2024-09-08 14:47

VR虚拟展厅的应用场景有哪些？

虚拟展厅作为一种利用虚拟现实技术构建的三维展示空间，其应用场景广泛且多样。视创云展为企业虚拟展厅搭建提供技术支持。
jimumeta·2024-09-08 14:13

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建
月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具
2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。
m0_67966665·2024-09-08 11:25

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。
尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

**深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章**

深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章在三维世界探索的前沿，一项名为DI-Fusion的技术正悄然掀起一波科技浪潮。
余靖年Veronica·2024-09-08 11:22

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。
平安喜乐616·2024-09-08 10:19

【Cesium三维地球上添加点、线、面、文字、图标（图片）、模型等标绘】

Cesium-VueCesium1.创建点线面模型对象1.1点实体对象1.1.1创建实体再添加1.1.2直接添加1.2线实体对象1.3Label实体对象1.4面实体对象1.5模型glb对象1.6移除实体方法3.瓦片3Dtitles4.样式5.cesium经纬度变换Cesium教学：https://blog.csdn.net/weixin_45782925/article/details/12326
琳沫lerlee·2024-09-08 08:05

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
Insomnia_X·2024-09-08 06:49

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl
2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt
2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall
2024云技术·2024-09-08 04:37
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