三维目标检测论文阅读第39页

改进的yolov5目标检测-yolov5替换骨干网络-yolo剪枝（TensorRT及NCNN部署）

YOLOv5改进点2022.10.30复现TPH-YOLOv52022.10.31完成替换backbone为Ghostnet2022.11.02完成替换backbone为Shufflenetv22022.11.05完成替换backbone为Mobilenetv3Small2022.11.10完成EagleEye对YOLOv5系列剪枝支持2022.11.14完成MQBench对YOLOv5系列量化支

阿利同学·2024-01-10 10:58

使用Python和YOLOv8开发视频游戏的目标检测和鼠标重新定位

在本文中，我们将探讨如何使用Python和YOLOv8创建一个系统，结合目标检测和鼠标重新定位，以提升视频游戏的体验。1窗口捕获：用于捕获屏幕的Python库首先，您需要捕获游戏窗口。

小北的北·2024-01-10 10:27

Exploiting Temporal Context for Tiny Object Detection(WACV2023)

大多数深度学习目标检测方法依赖于从静止图

怎么全是重名·2024-01-10 10:26

目标检测-One Stage-YOLOv6

文章目录前言一、YOLOv6的网络结构和流程二、YOLOv6的创新点总结前言YOLOv6是美团视觉智能部研发的一款目标检测框架，致力于工业应用。

学海一叶·2024-01-10 10:56

目标检测-One Stage-YOLOx

文章目录前言一、YOLOx的网络结构和流程1.YOLOx的不同版本2.Yolox-Darknet53YOLOv3baselineYolox-Darknet533.Yolox-s/Yolox-m/Yolox-l/Yolox-x4.Yolox-Nano/Yolox-Tiny二、YOLOx的创新点总结前言根据前文CenterNet、YOLOv4等可以看出学界和工业界都在积极探索使用各种tricks（an

学海一叶·2024-01-10 10:56

【LLM 论文阅读】NEFTU N E: LLM微调的免费午餐

指令微调的局限性指令微调对于训练llm的能力至关重要，而模型的有用性在很大程度上取决于我们从小指令数据集中获得最大信息的能力。在本文中，我们提出在微调正向传递的过程中，在训练数据的嵌入向量中添加随机噪声，论文实验显示这个简单的技巧可以提高指令微调的效果，通常有很大的优势，而不需要额外的计算或数据开销。NEFTune虽然简单，但对下游的会话质量有很大的影响。当像LLaMA-2-7B这样的原始LLM被

致Great·2024-01-10 09:16

论文阅读1---OpenCalib论文阅读之factory calibration模块

前言该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。工厂标定，可理解为车辆相关的标定，不涉及传感器间标定该标定工具不依赖opencv；产线长度一般2.5米FactoryCalibrationTools：四轮定位+多位姿标定板1、CalibrationBoardSetupTools1）根据传感器安装位姿，生成标定板放置范围2）检测当前环境标定板姿态是否合适2

鸿_H·2024-01-10 09:44

论文阅读：Making Large Language Models A Better Foundation For Dense Retrieval

论文链接Abstract密集检索需要学习区分性文本嵌入来表示查询和文档之间的语义关系。考虑到大型语言模型在语义理解方面的强大能力，它可能受益于大型语言模型的使用。然而，LLM是由文本生成任务预先训练的，其工作模式与将文本表示为嵌入完全不同。因此，必须研究如何正确地调整LLM，以便它们能够有效地初始化为密集检索的骨干编码器。在本文中，我们提出了一种新的方法，称为LLaRA（适用于密集检索的LLM），

comli_cn·2024-01-10 09:08

DUET: Cross-Modal Semantic Grounding for Contrastive Zero-Shot Learning论文阅读

文章目录摘要1.问题的提出引出当前研究的不足与问题属性不平衡问题属性共现问题解决方案2.数据集和模型构建数据集传统的零样本学习范式v.s.DUET学习范式DUET模型总览属性级别对比学习==正负样本解释：==3.结果分析VIT-basedvisiontransformerencoder.消融研究消融研究解释4.结论与启示结论总结启发PLMs的潜在语义知识引入多模态，跨模态整合细粒度角度考虑原文链接

GCTTTTTT·2024-01-10 09:37

节日快乐

在本该相夫教子的年纪，却过起了一个人也充实的日子，爬山，墙绘，唱歌，研究一下人类生命图～本该去电影院看属于我们这辈剧情的电影，却每次都选择三维动画片，买个爆米花，看得嘻嘻哈哈，而不再喜欢复杂的剧情～本该打扮

小灰灰日常·2024-01-10 08:27

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添

小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 卫星图像处理

AgisoftMetashape利用卫星图像创建三维模型文章目录AgisoftMetashape利用卫星图像创建三维模型前言一、添加图像二、对齐图像三、构建DEM四、生成平铺模型前言AgisoftMetashapeProfessional

小喜头鱼·2024-01-10 07:33

【Metashape精品教程1】软件介绍

该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机（包括多相机系统）的图像处理为稠密点云、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影

小喜头鱼·2024-01-10 07:01

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于图像增强的鸟类目标检测（续）

目录SRGAN网络模型改进研究3.1SRGAN超分辨率模型3.1.1SRGAN网络结构3.1.2SRGAN的损失函数

林聪木·2024-01-10 05:58

谷歌倾斜摄影数据获取以及转换3DTiles介绍

一、背景2005年谷歌地球横空出世，将地球以三维可视化方式展现在每一个电脑屏幕前的用户，掀起了数字地球热潮，而随着三维倾斜摄影模型数据的加入，将谷歌地球对全球的三维可视化效果表达，提升到了更高的层次。

按图索迹·2024-01-10 03:27

中国34个省份12.5m分辨率高程地形瓦片数据

一、背景做三维GIS开发的前端开发者都知道，在Cesium大行其道的今天，受限于Web端性能，要想把Cesium前端展示的好看、炫、震撼，数据的分辨率和质量占很大因素，一份分辨率很高，细节丰富的数据，在三维球上展示的效果比分辨率低的数据效果震撼很多

按图索迹·2024-01-10 03:57

全球12.5m高程数据版本升级介绍

个省份的全球地形高程瓦片数据，其实很多读者通过网盘、或者其他网站上也能够下载tif数据，但是很少有人把它切成Cesium能够分享的terrain格式瓦片数据并免费分享出来，在这里我免费分享出来，为了方便大家使用Cesium进行三维开发

按图索迹·2024-01-10 03:25

2017-12-26 将CAD图导入AD

Autocad软件在机械设计领域有着重要的地位，其对于二维三维的绘画十分方便。Altiumdesigner则在硬件电路设计领域发挥着十分重要的功能。

酝锦·2024-01-10 02:48

什么是多边形网格以及如何编辑它？

ygtu2018·2024-01-10 02:09

了解什么是UV纹理？

ygtu2018·2024-01-10 02:09

UV贴图和展开初学者指南

ygtu2018·2024-01-10 02:38

Three.js 纹理贴图的实现

ygtu2018·2024-01-10 02:38

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

UV映射技巧和窍门

ygtu2018·2024-01-10 02:06

论文阅读：Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks

AWS李沐大佬的paper，主要是介绍了一些模型训练过程中的技巧。通过这些小技巧的堆叠，把ResNet-50’stop-1在ImageNet上验证准确率从75.3%提升至79.29%。1.高效训练1.1large-batch-training大的batch可能会降低训练速度。用启发式的方法来解决Linearscalinglearningrate增大batch-size之后，梯度的期望不变，但是方差

涂山容容·2024-01-10 01:26

车巢科技，三维发展，更合理的发展

有人说我们的生活可以看作一个三维的空间，横向来看是我们每天去到的地方，做的事情和交往的人，这些构成我们每天24小时的行为和经历。而纵向向下延伸到更深的层次，则是我们的自己的兴趣，情感，理想和价值观。

爱咬人的小仙女·2024-01-10 01:16

无人机三维路径规划Matlab代码基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着无人机技术的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。然而，无人机在复杂地形下的飞行仍然存在一定

机器学习之芯·2024-01-10 01:57

基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，无人机技术在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用。然而，无人机在复杂地形中的飞行仍

机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码论文程序新手专用

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了快速发展，已经广泛应用于农业、航空、安全监测等领域。然而，随着无人机的使用场景

机器学习之芯·2024-01-10 01:56

松鼠目标检测数据集VOC格式400张

松鼠，一种小巧玲珑、活泼可爱的啮齿类动物，以其蓬松的大尾巴和机敏的动作而广受欢迎。松鼠通常体型小巧，四肢灵活，尾巴蓬松。它们的耳朵大而直立，眼睛明亮，给人留下了深刻的印象。松鼠的毛色因种类而异，有灰色、棕色、黑色等，有些种类的松鼠还有着漂亮的斑纹。松鼠是树栖动物，主要生活在树上。它们善于攀爬，能够在树枝间跳跃和穿梭。松鼠的食物主要是坚果、种子、果实和昆虫等，它们会将食物储存在树洞中，以备冬季食用。

小楼先森·2024-01-09 23:57

蜗牛目标检测数据集VOC格式480张

蜗牛，一种缓慢而坚韧的软体动物，以其螺旋形的外壳和黏附力极强的黏液而为人所熟知。蜗牛体型呈螺旋形，有一个硬壳保护其柔软的身体。壳的形状和纹理因种类而异，有的光滑如玻璃，有的则布满细纹。蜗牛的头部有两对触角，上面长有眼睛和触觉灵敏的触须。它们移动时，会伸出扁平的足缓缓地滑行。蜗牛是杂食性动物，以藻类、菌类、蔬菜、水果和小型无脊椎动物为食。它们有着极佳的口齿，能够咀嚼食物。蜗牛通过齿舌刮取食物，再将其

小楼先森·2024-01-09 23:56

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（三）

样条可变形变换1、itkAffineTransform仿射变换该类实现向量空间的仿射变换（例如空间坐标）此类允许定义和操作n维仿射空间（及其关联的向量空间）对其自身的仿射变换，一种常见的用途是定义和操作二维和三维的欧几里得坐标变换

leafpipi·2024-01-09 23:54

面试题-手撕NMS(非极大值抑制)

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种常用于目标检测和计算机视觉中的算法，用于去除重叠的边界框，保留最可能是真实目标的边界框。

zhaoyqcsdn·2024-01-09 22:22

怎样修改保存二维和三维地震数据？（附程序）

01二维数据保存1.保存为SEGY数据这次课程用的二维剖面数据还是Model94_shots.segy，这是1994年的加拿大逆掩岩综合数据集。具体数据情况见前面课程介绍。原数据尺寸是(2000,123600)特别大，现在我们读取（500，500）的剖面来显示：那么怎样将数据保存为SEGY格式呢？关键就是以下部分的程序了。这里有几个关键点讲一下：一是道的排序格式，选1或2区别不大。二是编码格式最好

科技州与数据州·2024-01-09 21:01

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（1）坐标系

文章目录前言笛卡尔坐标系什么是笛卡尔坐标系三维坐标系左右手坐标系Unity使用的坐标系练习题（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过

milu_ELK·2024-01-09 20:22

竞赛保研基于深度学习的动物识别 - 卷积神经网络机器视觉图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow

iuerfee·2024-01-09 20:08

论文阅读-Attention Is All You Need阅读报告-机器翻译

1Introduction本文是2017年底谷歌大脑发表的文章，针对自然语言处理领域的经典问题-机器翻译，提出了一个只基于attention的结构来处理序列模型相关的问题，该模型被称为“Transformer”。文中提到，主流的序列转换模型都是基于复杂的循环神经网络（RNN）或卷积神经网络（CNN），且都包含一个encoder和一个decoder。RNN及其衍生网络的缺点就是慢，问题在于前后隐藏状

完美屁桃·2024-01-09 20:05

论文阅读 BERT GPT - transformer在NLP领域的延伸

文章目录不会写的很详细，只是为了帮助我理解在CV领域transformer的拓展1摘要1.1BERT-核心1.2GPT-核心2模型架构2.1概览3区别3.1finetune和prompt3.2transformer及训练总结不会写的很详细，只是为了帮助我理解在CV领域transformer的拓展1摘要1.1BERT-核心双向编码器加上mask做完形填空超大模型无监督预训练需要整个模型作为pretr

highoooo·2024-01-09 20:03

论文阅读 Attention is all u need - transformer

文章目录1摘要1.1核心2模型架构2.1概览2.2理解encoder-decoder架构2.2.1对比seq2seq，RNN2.2.2我的理解3.Sublayer3.1多头注意力multi-headself-attention3.1.1缩放点乘注意力ScaledDot-ProductAttention3.1.2QKV3.1.3multi-head3.1.4masked3.2线性层MLP3.3emb

highoooo·2024-01-09 20:00

目标检测：如何将VOC标注的xml数据转为YOLO标注的txt格式，且生成classes的txt文件

1.前言目标检测数据的标注分为两种格式：xml解释性标签，左上角+右下角的坐标txt记事本文件，类别+x，y中心坐标+w，h的相对值如下：xml文件格式：txt文件格式：本文要实现的目标是将目标检测xml

听风吹等浪起·2024-01-09 19:19

关于图像分割任务中按照比例将数据集随机划分成训练集和测试集

.前言之前写了分类和检测任务划分数据集的脚本，三大任务实现了俩，基于强迫症，也实现一下图像分割的划分脚本分类划分数据：关于图像分类任务中划分数据集，并且生成分类类别的josn字典文件检测划分数据：关于目标检测中按照比例将数据集随机划分成训练集和测试集之前写了目标检测的可视化脚本

听风吹等浪起·2024-01-09 19:49

百度旋转验证码识别研究

（2）对数据进行灰度化处理，将三维图片降为二维。（

Dxy1239310216·2024-01-09 19:54

yolov8使用详解

文章目录一.安装yolov81.通过Pip安装2.通过Conda安装3.Git克隆源码安装二.yolov8基本设置三.yolov8模型1.目标检测2.实例分割3.图像分类4.姿态估计5.多对象跟踪(1)

AoDeLuo·2024-01-09 19:15

目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)

一、作者介绍：五年+算法开发经验、AI算法经理、阿里云开发社区专家博主、稀土掘金人工智能内容评审委员会成员。擅长：检测、分割、理解、AIGC等算法训练与部署。二、数据集介绍：质量高：高质量图片、高质量标注数据，使用labelimg软件吐血标注、整理，可以作为训练模型的基础数据集或者作为原数据集的很好补充皆可；范围广：数据集涉及目标场景范围广，避免算法收敛到某一、某些固定场景；格式内容全：包含VOC

极智视界·2024-01-09 17:48

目标检测数据集 - 夜间行人检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

公共场所监控场景下夜间行人检测项目，以及作为监控场景通用行人检测数据集夜间场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见目标检测数据集格式

极智视界·2024-01-09 17:39

2018-05-29针孔相机的模型（ピンホールカメラ）

三维世界中的物体，经过相机成像系统，变成二维图像过程如下所示。

予汐·2024-01-09 17:55

【AI】AI和点云（1/2）

目录一、什么是点云二、点云的应用领域三、点云的创建四、点云感知一、什么是点云在三维技术领域中，点云被定义为一种数据结构，用于表示三维空间中一组离散的点。

giszz·2024-01-09 17:50

[数据集][目标检测]玩手机检测数据集VOC+YOLO格式8200张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：8201标注数量(xml文件个数)：8201标注数量(txt文件个数)：8201标注类别数：1标注类别名称:["phone"]每个类别标注的框数：phone框数=8390总框数：8390使用标注工具：labelImg标注

FL1623863129·2024-01-09 16:54

[C#]使用PaddleInference图片旋转四种角度检测

https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git【算法介绍】PaddleDetection是一个基于PaddlePaddle（飞桨）深度学习框架的开源目标检测工具库

FL1623863129·2024-01-09 16:51

车位关键点检测-车位识别-车辆识别检测（教程+代码）

这个过程通常涉及到目标检测和图像分割等算法。通过车位关键点检测，可以实现对停车场的精细管理和优化，提高停车位的利用率。2.车位识别：车位识别是

从懒虫到爬虫·2024-01-09 16:39

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