三维目标跟踪第12页

无人机在三维空间中的转动问题

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置，无人机坐标系和世界坐标系是对齐的，在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0)，那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后，此时的原

我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

人成功与否取决于格局

局，是局限或布局，就是一个人思想的深度、认知的高度、视野的广度构成的一个三维空间，以及将其转化为与现实相匹配的行动力。从哲学角度来说，格局是一个人的人格与气度。

悟道修行·2024-01-29 13:57

【ArcGIS微课1000例】0096：dem三维块状表达（层次地形模型）

表达方式二、层次模型表达三、注意事项一、DEM表达方式DEM数字高程模型的表达方式通常有以下4种：1.规则格网2.不规则三角网3.等高线4.层次地形模型作为栅格地理数据，DEM数据具有2.5维的特征，能够以三维表面的形式进行三维空间表达

刘一哥GIS·2024-01-29 12:26

python三维数据增强_Python数据增强(data augmentation)库--Augmentor 使用介绍

Augmentor使用介绍原图1.random_distortion(probability,grid_height,grid_width,magnitude)最终选择参数为p.random_distortion(probability=0.8,grid_height=3,grid_width=3,magnitude=6)其他参数效果：magnitude和grid_width,grid_heigh

weixin_39973410·2024-01-29 09:40

备战蓝桥杯---三分(进阶）

因此，我们可以想象以xy为底，在三维下它是一个类似反着的帽子一样的形状，因此我们可以用三分套三分的方法（不可独立的三分，x=0对应的最值点y1与x=1对应的最值点y2不一定一样）。

cocoack·2024-01-29 07:49

Open CASCADE学习| 提取曲面的PCurve

OCC采用参数法构建几何结构，所有的三维曲线（面的边界）都对应于二维参数曲线pCurve。二维参数曲线pCurve上的二维点对应实际曲线上的三维点。

老歌老听老掉牙·2024-01-29 06:59

【C语言】深入理解指针（3）数组名与函数传参

目录（一）数组名的理解（1）数组名是数组首元素的地址（2）两个例外（二）函数内数组传参（1）一维数组传参（2）二维数组传参（3）三维及高维数组传参正文开始——数组与指针是紧密联系的（一）数组名的理解（1

水墨不写bug·2024-01-29 06:55

2019年1月9日星期三文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被

许嘉树木·2024-01-29 04:27

【Three.js】创建一个三维场景

目录前言Three.js环境搭建安装导入创建一个场景准备一个dom容器创建场景、相机和渲染器创建立方体渲染场景创建轨道控制器完整代码前言Three.js是一个用于创建WebGL渲染的JavaScript库。WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种用于在Web浏览器中进行硬件加速的图形渲染的JavaScriptAPI。它允许开发者利用计算机的GPU（图形处理单元）来执行图形渲染，从而

叶子yes·2024-01-29 04:12

企业公司门户网站团队页面设计（三维旋转轮播图片，html+css静态实现，响应式布局，带源码）

效果代码team.htmlteam_engnavbar.html深圳市淮亚之光科技创新有限公司首页合作案例服务团队联系我们中文/English首页合作案例服务团队联系我们中文/Englishnavbar.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'OpenSans',sans-serif;}li{list-style:non

鸡鸭扣·2024-01-28 22:30

R语言，alphashape3d包，构建3Dα对象和计算体积

检索关键字：R语言三维3d3DR语言三维图像R语言3D模型R语言立体图像三维体积计算微信截图_20200903095506.png微信截图_20200903100834.png微信截图_20200903101830

youmigo·2024-01-28 22:53

python 读取 Raw文件生成 Numpy 数组

知识点：numpy.frombuffer将bytes格式转换为numpyndarraynumpy.reshape可以将一维的numpy数组转换成三维的数组numpy.dstack可以将三维的RBA数据扩充成

comedate·2024-01-28 21:21

Cesium材质特效

它提供了丰富的地图显示和数据可视化功能，并能实现三维可视化开发。本文将使用一些特殊的材质，如视频材质、自定义材质和Ce

cacrle·2024-01-28 19:43

第三卷第三章时空沼泽

在爱因斯坦的四维宇宙空间模型里，我们地球处在三维宇宙空间，三维宇宙空间存在于四维时空内，同时向四维宇宙空间弯曲。这说明时空的组成结构是动态的，可以延伸，拉扯和弯曲。

慧心雕龙·2024-01-28 18:24

【DDD】学习笔记-运用领域场景分析提炼领域知识

领域专家或业务分析师从领域中提炼出“场景”，就好像是从抽象的三维球体中，切割出具体可见的一片，然后以这一片场景为舞台，上演各种角色之间的悲欢离合。

码农丁丁·2024-01-28 16:45

openGL 入门demo，三维空间随机数据拟合直线

#include#include#include#include#include//Windows的头文件#include"GL/glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingname

kennyadelaide·2024-01-28 15:24

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度

Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..

Marc Pony·2024-01-28 15:20

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚

海风-·2024-01-28 14:27

[MOT Challenge]官方生成多目标跟踪算法性能评价指标结果，解决test数据集没有gt文件和官网注册问题

文章目录⭐⭐⭐内容修正前言一、账号注册1.不要用QQ或163或gmail邮箱2.正常注册流程二、上传测试结果的流程1.使用步骤总结⭐⭐⭐内容修正我先前于2023/4/5日的时候在文章里提到：“提交到官网的文件需要包含测试后的训练集结果和测试后的测试集结果”，该结论经过测试后发现有误。个人于2023/12/8日在评论区的提醒下对MOTChallenge的内容提交进行了重新测试，发现提交到官网的文件并

Bartender_Jill·2024-01-28 13:12

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略

llm-viz的安装和使用方法llm-viz的案例应用1、三维可视化nano-GPT进而理解Transformer内在机制llm-viz的简介2023年3月，软件工程师BrendanBycroft开发了

一个处女座的程序猿·2024-01-28 13:29

DAY33：回溯算法（八）N皇后（棋盘问题）

文章目录51.N皇后思路树形图重要逻辑：棋盘的表示法result里面”三维数组“的获取补充1：双引号问题补充2：二维string数组下标访问的问题回溯部分合法性判断函数部分检查[row,i]位置45°和

大磕学家ZYX·2024-01-28 12:14

imygis 平台介绍

iMyGIS是一个专注于数据可视化的平台，内容主要包括GIS和BIM类数据的数据处理、数据渲染、三维漫游、数据展示等。功能模块数据处理：地理信息基础数据处理平

imygis·2024-01-28 08:52

OpenGL专业名词解析

OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是OpenGL三维图形API的⼦子集，针对⼿手机、PDA和游戏主机等嵌⼊入式设备⽽而设计，去除了了许多不不必要和性能较

Miraclely·2024-01-28 07:40

2020.5.31你是一个积极的人，还是一个消极的人，怎么样去判断？

三维立体5步运营。【感】我们都听过这样一句话，叫做不忘初心，方得始终。也是我们国家提出的这一句口号，叫不忘初心，牢记使命。面对这句话，应该怎么样去理解呢？

辰龙社群运营专家·2024-01-28 07:01

计算机图形学在现实中的应用,虚拟现实技术中计算机图形学的应用综述

齐景仲方帆付昊莹施璐顾依然虚拟现实技术让人们获得了一种独特的方法来增强复杂的三维物体和环境的用户可视化。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、创造可以操作以及实时交互的环境的重要工具。

weixin_39754831·2024-01-28 06:51

Structure-from-Motion Revisited(COLMAP) 流程介绍

Reference：Structure-from-MotionRevisited原文COLMAP使用教程Colmap论文——《Structure-from-MotionRevisited》论文阅读笔记笔记：三维重建系列

泠山·2024-01-28 06:40

《DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation》

我们的keyinsight是设计一个生成的三维高斯溅模型，在UV空间中进

Iron_lyk·2024-01-28 06:08

【Midjourney】内容展示风格关键词

2.几何投影(Isometric)"Isometric"通常用来描述一种特定的几何投影方法或者指代在三维空间中的一个特殊的几何关系

a辰龙a·2024-01-28 05:55

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

此外，当面对凹多面体障碍物时，用于避障的惩罚项可能会制造出一个虚拟的三维惩罚屏障来阻碍机械臂的动作探索。为了克服专家策略获取难度大的

坷拉博士·2024-01-28 02:55

VTK笔记——vtkCamera的理解和用法

vtkCamera的作用在三维渲染场景中，相机好比人的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝

AndyJMR·2024-01-28 01:35

vtk相机_VTK 相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

weixin_39602005·2024-01-28 01:35

VTK相机类vtkCamera原理及用法

vtk是著名的开源三维渲染库，在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是相机即vtkCamera类的设置。在VTK中，相机的实质是一个观测点。

小政哥·2024-01-28 01:35

四、vtk相机类vtkCamera的使用

在三维渲染场景中，相机好比观众的眼睛，人站立的位置影响事物的大小，视角的不同影响看到事物的范围，目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

程序员黄老师·2024-01-28 01:05

BFS习题：地牢大师（三维BFS）

地牢大师你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

sutr·2024-01-28 00:10

new mars3d.graphic.ModelPrimitive({实现gltf/glb模型的不同坐标轴拉升效果

示例链接：功能示例(Vue版)|Mars3D三维可视化平台|火星科技示例api支持：ModelPrimitive-V3.7.0-Mars3DAPI文档相关代码：functionaddDemoGraphic1

mianmianwu·2024-01-28 00:25

【mars3d】内置的右键测量菜单单击关闭按钮无法关闭测量结果说明

示例链接：功能示例(Vue版)|Mars3D三维可视化平台|火星科技ant官网链接：AntDesignVue—Anenterp

mianmianwu·2024-01-28 00:25

Revit二次开发 - 过滤元素

在revit二次开发中，过滤指定类型元素的需求是很常见的，比如说获取标高、轴网、三维视图、FamilySymbol等等，于是乎：//////元素过滤服务///publicstaticclassFilterElementService

w051108·2024-01-27 21:10

三维空间以外

博士了解了同事父亲的情况，看了照片，就已经知道导致他父亲身体不适的原因（原因略）三维空间以外，我们肉眼看不到的东西，

阳光雨露观自在·2024-01-27 19:49

躺着

迷糊中有妈妈在身边我说妈妈再靠近点你怀疑我说的瘆人因为我的妈妈早已不在我在一束很大的光区行走很清醒能看到过往，也知道现在只是你们说我在迷糊好吧，我不做解释我有在说话没有穿越是真真切切的感知三维空间的存在可惜你们不信我碰到了已故的亲人和她们寒暄她们也照应我让我先在二维空间生活于是

蝉翼呵呵·2024-01-27 18:02

建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑的开源软件Blender，开源免费！开源免费！开源免费！

一、简介Blender是一款免费开源的三维图形图像软件，提供了从建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑等一系列的动画短片制作解决方案。

小兔子烧包谷·2024-01-27 17:38

Blender教程-初识快捷键-02

Blender是一款开源的跨平台全能三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。Blender拥有方便在不同工作下使用的多种用户界面。

小兔子烧包谷·2024-01-27 17:35

活动区观察记录

这是AR经常会对我说的一句话，虽然展示了伞的实物，但是对于AR小朋友来说，把三维立体的事物转换为平面图还有略有困难的，所以在拼摆前我与AR小朋友先对盘进行了一番观察，伞的轮廓是半圆形的，下面还有一个长长的把

高实幼李璐雨·2024-01-27 09:24

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

你的梦不仅能穿越，还能预言未来？说几个关于梦的真实故事

其实大家有所不知，梦做为一种意识流的媒介，具有更大的能力呢，它可以打破三维世界的束缚，穿过次元结界，与异时空交集，说

元吉小神通·2024-01-27 04:49

VS2022联合Qt5开发学习11（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目5——qvtkWidget上显示STL三维图像并取点）

我想到的一个思路是用Scrollbar来控制切面的改变，还有一个想法是在三维图像上取点，然后以这个点为切面中心更新三维视图。这篇博文主要介绍的就是第二个想法的三维图像上取点相关实现准备。

梦里花乡·2024-01-27 00:01

常用的前端地图框架

MapboxGLJSMapboxGLJS是目前最新潮的前端地图库，它的矢量压缩、动态样式和三维性能令人印象深刻。它本身是开源的，但一般依赖于Mapbox公司提供的底图服务。

前端怎么个事·2024-01-26 23:16

无人机倾斜摄影三维建模技术在智慧城市中的应用

成都远石·2024-01-26 22:42

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