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三维立体图
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在
三维
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
小可爱 奇迹331感恩第310天
1.感恩高级智慧的陪伴,感恩真我的陪伴,陪伴着我来到这个肉身,陪伴着我来到这个我自己所选择的时间空间地点的
三维
世界体验,一直保护着我,一直爱着我,一直与我同在,等待着我的觉醒,谢谢!谢谢!谢谢!
刘苹之
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2024-09-12 17:39
一维数组 list 呢 ,怎么转换成 (批次 句子长度 特征值 )
三维
向量 python pytorch lstm 编程 人工智能
一、介绍对于一维数组,如果你想将其转换成适合深度学习模型(如LSTM)输入的格式,你需要考虑将其扩展为
三维
张量。
zhangfeng1133
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2024-09-12 16:34
python
pytorch
人工智能
数据挖掘
pytorch矩阵乘法
emb_dim)input2shape:(batch_size,emb_dim,seq2_len)outputshape:(batch_size,seq1_len,seq2_len)注意:torch.bmm只适合
三维
weixin_45694975
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2024-09-12 10:59
pytorch
深度学习
神经网络
探秘3D UNet-PyTorch:高效
三维
图像分割利器
探秘3DUNet-PyTorch:高效
三维
图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域,
三维
图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型,专为
三维
图像分割任务设计。
鲍凯印Fox
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2024-09-12 00:18
女儿像我——亲子检视第129天
亲子打卡20201229打卡累计天数129天宣言#只有感觉好,才能做得好#姐姐闪光点⭐️准备元旦联欢晚会PPT和主持稿⭐️数学作业不会,自己对照作业帮弟弟闪光点⭐️复查眼睛很配合⭐️玩故宫
立体图
、玩停车
小㼆的笔记
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2024-09-11 22:47
【Sceneform-EQR】使用EQ-Renderer实现手势交互
title:使用EQ-Renderer实现手势交互date:2024-01-31description:EQ-Renderer是基于sceneform(filament)扩展的一个用于安卓端的
三维
AR渲染器
EQ-雪梨蛋花汤
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2024-09-11 19:15
#
Sceneform-EQR
移动端开发
ar
java
肿瘤。
你的脑袋就是一个点,而我说话是一个立体的,是一个
三维
的,你就是一个一维的,真的说不到一块去啊。为什么男人的
AA黎夏夏的美好时光
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2024-09-11 17:26
斯尔福智慧实验室三阶段详解
如何实现实验室信息数据智能化,LEMS实验室智能环境设施管理系统,以实验室为中心,采用先进的计算机网络技术、数据库技术以及
三维
仿真技术,将实验室整体环境,包括设备。人员。
斯尔福实验室设备
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2024-09-11 15:47
大数据
Pytorch维度转换操作:view,reshape,permute,flatten函数详解
常见的维度有四维:比如(batch,channel,height,width);
三维
:比如(b,n,c);二维:比如(h,w)。下面介绍如何使用上述函数进行维度之间的转换。
ghx3110
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2024-09-11 10:43
深度学习笔记
pytorch
维度转换操作
Kamada-Kawai 布局算法简介,nx.kamada_kawai_layout(G)
Kamada-Kawai布局算法简介Kamada-Kawai算法是一种用于图的二维或
三维
可
小桥流水---人工智能
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2024-09-11 06:40
人工智能
深度学习
机器学习算法
算法
python
人工智能
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的
三维
坐标
调包侠@
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2024-09-11 01:05
YOLO
数码相机
毕业设计
2.1、matlab绘图汇总(图例、标题、坐标轴、线条格式、颜色和散点格式设置)
通过MATLAB的绘图功能,用户可以创建各种类型的图形,包括线图、散点图、柱状图、曲线图等,以及
三维
图形、动画等复杂的可视化效果。
逼子歌
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2024-09-10 18:18
matlab
开发语言
算法
研1日记5
x=torch.tensor(x),numpy转tensor
三维
矩阵相加screen-Spid进入之前创建好的screentranspose()只能一次操作两个维度;permute()可以一次操作多维数据
qq_55033799
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2024-09-10 17:40
人工智能
深度学习
python matplotlib
三维
绘图不显示图像以及标题不显示
师姐的环境版本比较旧,在我的电脑上运行程序时
三维
图像如下所示:尝试:(这部分尝试以后出错可以直接跳过)参考python3.10Axes3D绘制3d图不出图解决办法_python绘制3d图不显示-CSDN
m0_55287294
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2024-09-10 17:37
python
开发语言
matplotlib
写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
当然,有
三维
(俗称3D)的
justCode_
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2024-09-10 16:13
【每日晨读】 人像摄影进行时:完美构图1
这是照片以二维向
三维
幻化的必
II终生学习II
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2024-09-10 05:25
实物投影,还可以怎样用?
在诸多的学习目标中,有一项是要求孩子能够根据物体的
立体图
形来想一想、画一画该物体从前面、右面、上面所能看到的样子。
华琴_5c0e
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2024-09-09 21:58
【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|
三维
轨迹
文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导,略。航位推算:本文讲解的程序是PSINS工具箱(相关文章:PSINS初学指导,https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824)的一个函数,在此基础上进行优化。如果要运行,需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹:滤波主体
MATLAB卡尔曼
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2024-09-09 12:44
基于PSINS工具箱的程序设计
android
matlab
psins
用广播星历计算卫星运动的平均角速度
然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔(通常为15min)给出卫星在空间的
三维
坐标、
三维
运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的
黄卷青灯77
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2024-09-09 12:13
卫星运动
卫星运动平均角速度
动态规划:一和零题目分析
法一:
三维
dp数组(容易理解,但空间复杂度较高)本题的含义是从strs数组中选取子集,使其子集的个数最大,限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求,因此可以转化为01背包问题,从字符串数组中任取子集(
小希与阿树
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2024-09-09 08:46
动态规划
算法
pythongui
三维
_PyQt5嵌入mayavi-python显示
三维
实体
#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou
weixin_39565910
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2024-09-09 05:24
pythongui
三维
地道的经济学思维帮你看到那些本来看不见的事情
通过这些角度,我们对一件事情从从二维的认知变成
三维
的认知。当我们看到这些,再去审视真实的世界,发现原来它一直都在,而我之前从来没有看到。继续经济学基础概念。图片发自App第1个产权界定。
一个心理咨询师
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2024-09-08 20:17
深度学习特征提取魔改版太强了!发文香饽饽!
要说CV领域经久不衰的研究热点,特征提取可以占一席,毕竟SLAM、
三维
重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼
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2024-09-08 17:03
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
深度学习
机器学习
论文
特征提取
VR技术可以应用在哪些领域?
一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局,身临其境体验看房,用户在3D户型图中,可以观测房屋的所有图像信息,任意变换自己在房间中的位置,观看房屋的
三维
结构、户型朝向、空间尺寸、
zhongqu_3dnest
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2024-09-08 15:53
vr
博物馆实景复刻如何实现?需要哪些技术?
实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息,利用
三维
建模技术、Web3D技术等,对博物馆进行1:1像素级还原,构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆,在网络上呈现给公众。
jimumeta
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2024-09-08 14:17
虚拟展厅
vr
虚拟现实
虚拟展厅
视创云展
3D博物馆
数字博物馆
实景复刻
企业想要搭建一个虚拟展厅需要多少钱?
2、沉浸式3D漫游展厅:一个纯虚拟的
三维
空间
jimumeta
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2024-09-08 14:47
虚拟展厅
虚拟展厅
虚拟现实
视创云展
3d
VR虚拟展厅的应用场景有哪些?
虚拟展厅作为一种利用虚拟现实技术构建的
三维
展示空间,其应用场景广泛且多样。视创云展为企业虚拟展厅搭建提供技术支持。
jimumeta
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2024-09-08 14:13
虚拟展厅
虚拟现实
虚拟展厅
元宇宙
3D展厅
VR
探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章
探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中,3D点云处理是一个至关重要的环节,因为它能够帮助我们理解复杂环境中的
三维
结构。
尤琦珺Bess
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2024-09-08 11:23
**深度融合未来——DI-Fusion:开启在线
三维
重建新篇章**
深度融合未来——DI-Fusion:开启在线
三维
重建新篇章在
三维
世界探索的前沿,一项名为DI-Fusion的技术正悄然掀起一波科技浪潮。
余靖年Veronica
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2024-09-08 11:22
Rhinoceros 8 for Mac/Win:重塑
三维
建模边界的革新之作
Rhinoceros8(简称Rhino8),作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖
三维
建模软件,无论是对于Mac还是Windows用户而言,都是一款不可多得的高效工具。
平安喜乐616
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2024-09-08 10:19
Rhinoceros
8
Rhino
8
三维建模软件
犀牛8
【Cesium
三维
地球上添加点、线、面、文字、图标(图片)、模型等标绘】
Cesium-VueCesium1.创建点线面模型对象1.1点实体对象1.1.1创建实体再添加1.1.2直接添加1.2线实体对象1.3Label实体对象1.4面实体对象1.5模型glb对象1.6移除实体方法3.瓦片3Dtitles4.样式5.cesium经纬度变换Cesium教学:https://blog.csdn.net/weixin_45782925/article/details/12326
琳沫lerlee
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2024-09-08 08:05
cesium
vue.js
前端
Unique3D:开启单张图片
三维
重建新篇章
Unique3D:开启单张图片
三维
重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage
余靖年Veronica
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2024-09-07 21:44
JAVA多维动态数组
JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组
三维
数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组(队列),与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制
天微亮。
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2024-09-07 15:03
java
开发语言
『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型?
1、PCL库(点云库)是一个专门用于点云处理和
三维
几何分析的开源类库,常用于以下任务:1、点云滤波:用于去除噪音、下采样和平滑等操作,入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。
爱钓鱼的歪猴
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2024-09-07 04:20
点云
深度学习
人工智能
pcl库
pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解
在官方文档中,主要是针对
三维
进行解释,但是它对数据索引的混乱使用,导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释,更加通俗。1、gather()首先规定好。
读研路上的菜鸡
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2024-09-06 22:42
pytorch
python
unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态
三维
重建方法与流程...
本发明属于计算机视觉和图形学领域,具体讲,涉及人体关键点检测、追踪和人体
三维
模型重建方法。
weixin_39947908
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2024-09-06 19:52
unity3d
大地图接壤
具身智能猜想 ——机器人进化
环境可以是复杂的
三维
空间。多样化挑战:设置不同的任务和挑战,迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力,这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码:将机器人的功能、行
COOL_DREAM_
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2024-09-06 07:01
具身智能
机器人
具身智能
人工智能
未来
实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
在设计方面,通过在计算机上构建
三维
模型进行形状、颜色、材质的调整,并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能;制造方面,通过模拟生产流程、零部
3DCAT实时渲染云
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2024-09-06 03:06
3DCAT行业分享
vr
图形渲染
云计算
宏观&微观
《三体》又一次开了我的脑洞,虽然今天万维刚,讲了宇宙不可能存在更高维度,
三维
曲面是存在的,宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始,我可能理解到这里也许我理解错了,书中讲将一个
知识日记
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2024-09-06 01:56
如何战胜拖拉?1个思维,1个日程表
书中通过三种工具,来解决这个三障碍:工具1:
三维
思维与逆向日程,用以战胜
时间校尉
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2024-09-06 00:27
python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实
文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2
三维
点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388
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2024-09-05 08:25
GIS
三维
建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题
本系列文章目录:1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常
丷丩
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2024-09-05 07:50
通用
GIS面试
GIS
面试
三维建模
pytorch torch.squeeze函数介绍
二、使用示例importtorch#创建一个
三维
张量,其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc
qq_27390023
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2024-09-05 06:44
pytorch
深度学习
人工智能
yolo 3d车辆目标检测(教程+代码)
传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理
三维
空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此,3D目标检测技术应运而生,它不仅能够识
阿利同学
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2024-09-04 15:12
YOLO
3d
目标检测
计算机视觉
人工智能
3d目标检测
IOS MKMapCamera
三维
地图
1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame:self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
SkTj
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2024-09-04 14:46
Ego-planner:
三维
建图 grid_map.cpp解析
避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:
三维
栅格地图的体积
dueen1123
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2024-09-04 13:55
算法
无人机
AtCoder Beginner Contest 366(D~E题解)
闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛,感觉需要总结的也就这两题吧,a,c都是水题,b只不过是实现有一点难,并不是很难写,d是一个需要自己推的
三维
前缀和,e也是一种前缀和,我当时没想到,看了大犇的代码才知道还能这么做
new出新对象!
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2024-09-04 08:52
算法
NDT算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的
三维
ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
成长日记(19)离开妈妈第16天
我这两天迷上了磁力贴,尝试着拼各种各样的图形,尤其是
立体图
形,你猜,我拼成的是什么?我的杰作我的杰作告诉你吧,我还喜欢认知挂图。爸爸给我买了好多挂图,有数字的,有水果蔬菜的,有交
天之涯_7bec
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2024-09-03 23:58
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