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三维轨迹聚类
apollo planning module
1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶
轨迹
,再对原始
轨迹
进行平滑等处理,得到指引线;referenceLine的作用:-替代routing模块输出导航路径,给到决策规划,提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息
hoppss
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2024-02-01 23:44
无人驾驶
自动驾驶
【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的路径规划与控制技术
文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制
轨迹
步骤二:录制
轨迹
1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启
轨迹
录制6.关闭
轨迹
录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
鸽芷咕
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2024-02-01 23:43
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
和不一样的人在一起,就会有不一样的人生。
图片发自App图片发自App在现实生活中,你和谁在一起的确很重要,甚至能改变你的成长
轨迹
,决定你的人生成败。图片发自App和什么样的人在一起,就会有什么样的人生。
上善若水_f1c9
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2024-02-01 22:08
【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
0.MyConclusionCoWsonPASTURE:擅长零样本的视觉语言对象导航,主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作
轨迹
,主要解决了LLM辅助下的动作
轨迹
设计任务
JackCrum
·
2024-02-01 22:05
具身智能
LLM
多模态增强学习
人工智能
语言模型
Dreamgaussian:用于
三维
数字内容自动生成的生成式 GS
Paper:TangJ,RenJ,ZhouH,etal.Dreamgaussian:Generativegaussiansplattingforefficient3dcontentcreation[J].arXivpreprintarXiv:2309.16653,2023.Introduction:https://dreamgaussian.github.io/Code:https://githu
ScienceLi1125
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2024-02-01 22:41
3D视觉
3D视觉
AIGC
Gaussian
生成式模型
GaussianEditor:通过用户指令编辑 GS
三维
场景
Paper:ChenY,ChenZ,ZhangC,etal.GaussianEditor:SwiftandControllable3DEditingwithGaussianSplatting[J].arXivpreprintarXiv:2311.14521,2023.Introduction:https://buaacyw.github.io/gaussian-editor/Code:https:
ScienceLi1125
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2024-02-01 22:41
3D视觉
3D视觉
Gaussian
Splatting
场景编辑
陈小菊日记星球第三天
这三天里我的主要任务是学习,整理一下思路,逐步了解了一下和日记星球,是一个写作平台,日记星球也是一个写作平台,挺好的,能找到一个能让自己坚持下去的理由原以为,日记星球写写日记,记录下未来的生活
轨迹
,让以后的生活
露儿妈妈
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2024-02-01 22:16
Revit学习之路01_Revit基础
BIM的概念不仅仅是二维图纸到
三维
模型的变化,B
bachixunyanpu8626
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2024-02-01 21:58
天性软弱只能认命?其实是你选择了逃避!
A.性格是天生,但软弱不应该天生从来到这个世上以后,大部分人的人生
轨迹
都差不多。从学会走路开始,再开启自己的学生时代,接着大学毕业后进入社会。但每个人生下来的性格却是千差万别,有的性格活泼,有
社交战争
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2024-02-01 20:35
c#WPF 自定义UI控件学习,vb.net界面UI美化
最近项目中运用到了WPF处理
三维
软件,在C/S结构中WPF做UI还是有很多优越性,简单的学了一点WPF知识,成功的完成项目目标。项目过度阶段对于WPF的一些基本特点有了进一步了解。
专注VB编程开发20年
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2024-02-01 20:42
c#
wpf
ui
2022-06-10
如果硬要说无解,倒也不是,就是没有方向,我感觉我需要开启新一段的模式亦或者是进入一个新的人生
轨迹
来升级打怪。却也是没有一个契机让我开始,说到底,断舍离到
月亮下大鱼
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2024-02-01 20:46
写作公益课学习
该老师通过音画
三维
写作方法教孩子们写作文,写出来的作文平实而不单调,以往的培训班教孩子写作文都要先记好词好句,这样枯燥乏味的写作让不少孩子为了记忆而苦恼,现在该老师创立的音
追梦人_8625
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2024-02-01 20:49
机器学习系列——(二)主要任务
本文将详细介绍机器学习的主要任务,包括分类、回归、
聚类
和推荐系统等,让我们一同探索这个引领智能时代的关键技术。分类任务分类任务是机器学习中最常见的任务之一。它的目标是将数据分为不同的类别或标签。
飞影铠甲
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2024-02-01 18:03
机器学习
人工智能
齐次坐标
1.齐次坐标先看看矩阵乘法在
三维
坐标变换的缺点:将
三维
坐标视为一个列向量,那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量,都是旧的列向量的线性函数,因而
三维
笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现
三维
坐标的缩放和旋转,
董十贝
·
2024-02-01 18:47
计算机视觉
齐次坐标
<软考>软件设计师-6安全性知识(总结)
由x、Y、z三个轴形成的信息安全系统
三维
空间就是信息系统的“安全空间”。随着网络逐层扩展,这个空间不仅范围逐步加大,安全的内涵也就更丰富,达
江凡心
·
2024-02-01 17:53
软考中级-软件设计师笔记
软件工程
深度学习断层实战(五)——预测结果定性分析(附程序)
01断层数据准备我们使用程序自动生成了
三维
地震数据体和对应的断层标识,包括了20对地震数据体和对应的断层标识。每个数据体的尺寸是128*128*128。数据如
科技州与数据州
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2024-02-01 17:21
数位足迹的秘密——消费者的消费偏好才是他们的真正属性
不过,当你体验到网络便利的同时,这些线上行为,会为你在网路世界里留下一些记录与
轨迹
,也就是你的数位足迹。而既然留下足迹,就代表你的行为不一定是匿名的,每个人的行为都是有一定的形态的,是可以被追踪的。
华尔街直通车
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2024-02-01 16:33
前端使用Cesium加载
三维
模型全攻略
好,言归正传,今天这篇文章就分享一下前端如何使用Cesium加载
三维
模型。一:准备工作首先,确保你已经安装了Cesium库。
Devil枫
·
2024-02-01 16:40
前端
cesium
前端
点云数据集标注的相关工具
点云数据标注是
三维
计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为点云数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002
·
2024-02-01 16:00
数据集制作
点云
数据集
深度学习
电影《风平浪静》是如何把一个好故事变成一部烂片的?
电影的介绍是这样的:高中生宋浩高考保送名额被顶替,在找顶替者理论的过程中,失手“杀死”了意外遇到的老万,宋浩离开了家乡,也离开了原本的人生
轨迹
。十五年后,他回到家乡,
唐初兴
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2024-02-01 15:29
Twin Contrastive Learning for Online Clustering
论文链接arxiv.org/pdf/2210.11680.pdf这篇文章利用双路对比学习实现了在线
聚类
,对我这个方向有一定帮助,以下是此双路对比学习的对比损失函数实例对比损失classInstanceLoss
Mr___WQ
·
2024-02-01 15:12
机器学习
人工智能
异质信息网络表征学习综述
摘要信息网络表征学习的目的:利用网络的拓扑结构、节点内容等信息将节点嵌入到低维的向量空间中,同时保留原始网络固有的结构特征和内容特征,从而使节点的分类、
聚类
、链路预测等网络分析任务能够基于低维、稠密的向量完成
白色的生活
·
2024-02-01 15:19
论文阅读笔记
异质息网络
三维
重建开源函数库或者工具
三维
重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的
三维
信息,并进行虚拟
三维
场景重现。
冰清-小魔鱼
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2024-02-01 14:16
遥感
GIS
计算机视觉
目标检测
人工智能
Cesium中
三维
热力图的实现思路
1、普通热力图的绘制基于开源库heatmap.js,将数据组织成它需要的格式heatmap.js需要的输入数据格式2、使用同一份数据通过heatmap.js绘制两张二维热力图,一张正常的热力图,一张用灰度表示的热力图(只有黑白两种颜色的渐变)Heatmap.create({//...gradient:{'0.3':'green','0.5':'blue','0.8':'yellow','0.95'
refineiks
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2024-02-01 14:43
Cesium
图形渲染
前端
复盘成长——2024.1月复盘
复盘的目的和范围每月一次的精心复盘,不仅是对自身工作成就、学习进步与成长
轨迹
的深度梳理,更是一种对未来路径的细致规划。
吴代庄
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2024-02-01 14:28
未来规划
复盘
java
leetcode
职场和发展
学习
vtk教程第八章 高级数据表示
全球坐标系全球坐标系是一个笛卡尔的
三维
空间。每个点都表示为沿着x、y和z轴的值的三元组(x、y、z)。这与第三章中描述的系统是相同的(参见46页的“坐标系”)。全局坐标
小江江12
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2024-02-01 13:27
vtk.js
vtk
js
javascript
前端
数据结构
写诗玩股,都是修行
由开始净赚七千英镑到最后倒赔两万英镑,备受打击的牛顿无可奈何地发出这样的感慨:“我能算准天体运行的
轨迹
,但算不出人们的疯狂”。而本人呢,自从玩上这几年
纳兰蕙若
·
2024-02-01 13:07
详解谱
聚类
算法理论基础
前言最近由于研究需要,学习了谱
聚类
算法。大致是先在CSDN上对算法有个全局的认识,然后在B站上看了点视频加深认识,最后在谷歌学术上找了一些论文加以巩固理论基础。
This_chao
·
2024-02-01 13:46
机器学习
聚类
聚类
算法理论
目录原理与用途常见的
聚类
方式
聚类
中需要注意的问题:常见算法以及应用k-均值
聚类
k-均值
聚类
过程该算法的特点算法参数介绍
聚类
分析的应用案例层次
聚类
层次
聚类
的过程算法特点参数介绍层次
聚类
的应用小案例特征
聚类
原理与用途
聚类
是一种无监督学习算法
是鱼儿啊~
·
2024-02-01 13:15
机器学习
机器学习
聚类
算法
第九章
聚类
Clustering
第九章
聚类
(UnsupervisedLearning)无监督学习:训练样本的标记信息是未知的,通过对无标记数据的训练来找出数据内部所存在的规律以及性质.为进一步的数据分析打下基础1.知识点
聚类
过程中会自动的形成簇结构
GeekDengshuo
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2024-02-01 13:45
机器学习
聚类
聚类
分析的相关理论
随着数据对我们当今生产生活的影响不断加深,数据挖掘开始成为了人们更加深入了事物本质的重要方法,
聚类
分析作为一项十分重要的数据挖掘手段,是使用某种相似度度量方法将数据集分为组内尽可能相似,组间尽可能相异的分组
Merry_hj
·
2024-02-01 13:44
群智能算法
聚类
(Clustering)理论
一、无监督学习介绍在这小节中,我将开始介绍
聚类
算法,这是我们学习的第一个非监督学习算法,我们将要让计算机学习无标签数据而不是此前的标签数据。那么什么是非监督学习呢?
时间邮递员
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2024-02-01 13:14
聚类
人工智能
机器学习
轨迹
03
“他知道你有未婚妻吗?”傅景山平静地问。“她不知道,我没有告诉她,东子也没有说出去,你是在怀疑她吗?”赵立行反驳道“景山,她不是那样的人,都是我在瞒着她,我在想或许我可以。。。“彷佛自己都不能说服自己。“快睡了吧”傅景山轻轻关上门离开。当他躺下的时候,脑里一闪而过一些东西,想抓住却是转瞬即逝。时间对于有些人是漫长的,而有些人又是短暂的,快乐的人想要留住每一刻的欢乐,而等待的人,这便是煎熬。苏菀去了
emilychan
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2024-02-01 13:44
哪些兴趣爱好改变了你的人生
轨迹
?
最近在豆瓣发现了“哪些兴趣爱好改变了你的人生
轨迹
”,发现好多大神。发几个上来。有几个感想,第一是坚持一件事,短的两年,长的六七年,就能有一点小成就。
北十先生
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2024-02-01 13:37
南方cass计算表面积_CASS-工程应用“计算表面积”教程
对于不规则地貌,其表面积很难用常规的方法计算,在CASS中是通过建模的方法(DTM建模)在
三维
空间内将高程点连接为带坡度的三角形,再通过每个三角形面积累加得到整个范围内不规则地貌的面积。
徐一叉
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2024-02-01 13:40
南方cass计算表面积
摆脱原生家庭的影响
父母的行为习惯,思维
轨迹
,潜移默化的就影响了小孩。我的身上就有很多家庭带来的问题。我发现自己一直处于一个担心的状态,担心工作做不好,担心事情没做好,担心判断失误,担心别人对我的看法,等等。
Ju_Ju
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2024-02-01 13:30
C/C++编程-理论学习-考鼎录<子驱动程序>
子驱动程序模式的一般实现套路一套
聚类
接口一些公共数据组成的抽象对象(数据结构)一组函数指针组成的
用户昵称100
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2024-02-01 13:49
嵌入式
C/C++编程
理论指导
c语言
c++
学习
我身边的全职妈妈
她们虽然生活
轨迹
各不相同,但都无一例外的,在生儿育女的关口受到了来自生活的多重考验,辞去了工作,回归家庭养孩子、做家务、修家电、搬家、种花养草,俨然变成了水电工、保姆,陪读、司机、装修师傅、园艺师……她们无论是外表还是谈吐
外婆有话说
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2024-02-01 13:20
计算机图形学 构成立方体数据结构的简单表结构,计算机图形学-沈工大作业管理ppt课件...
1、
三维
实体建模,计算机科学与技术系,
三维
图形的基本问题,
三维
图形的基本研究内容:
三维
物体的表示-建模消除隐藏面与隐藏线消隐绘制真实感图形方法绘制在二维屏幕上显示
三维
物体投影,
三维
物体,
三维
物体,如加工部件
weixin_39743357
·
2024-02-01 12:29
计算机图形学
构成立方体数据结构的简单表结构
欧拉公式在计算机图形学中的,计算机图形学 第九章课件.ppt
1、甘朝华第九章
三维
对象的表示9.1图形对象的定义及性质9.2
三维
图形对象的表示方法9.3规则欧氏几何对象表示9.4非规则对象表示9.5科学计算可视化随着计算机图形技术的飞速发展,人们对用计算机进行图形处理提出了更高的要求
何振华何振华
·
2024-02-01 12:59
欧拉公式在计算机图形学中的
【计算机图形】几何(Geometry)和拓扑(Topology)
目录参考文献
三维
实体建模内核CSG/BREPParasolid简介Parasolid接口函数Parasolid类的结构Parasolid数据分类:几何(Geometry)和拓扑(Topology)拓扑(
hmywillstronger
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2024-02-01 12:23
拓扑学
《生物化学与分子生物学》----蛋白质----听课笔记(六)
第五章蛋白质的
三维
结构4.3.1蛋白质的
三维
结构(1)蛋白质是由多肽链折叠而成的,具有特殊的空间结构和生物学功能。蛋白质的空间结构即蛋白质的构象,指蛋白质分子所有原子在
三维
空间(x,y,z)的位置。
盲人骑瞎马5555
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2024-02-01 12:22
生物信息学
蛋白质
结构
2022-08-11
不知道是否真的有那么一本书,每个人都是按照
轨迹
走完一生,我很恨自己无能为力,又希望能轻轻松松,可是我没那种命
想做一棵树
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2024-02-01 11:48
周记三
终于验收结束,从考完电机周二,在实验室拼了一天半,搞定了,有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完,老师画的重点过一遍,重点是根
轨迹
和频率特性分析啊。
Crystal叶子
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2024-02-01 11:15
【深度学习:机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型
探索数据并选择机器学习算法的类型监督学习无监督学习强化学习第3步:数据收集第4步:选择模型评估方法维护保留验证集K折验证通过改组进行迭代K折验证第5步:预处理和清理数据集处理非数字列解决缺失值检测异常值Z分数基于密度的噪声应用空间
聚类
jcfszxc
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2024-02-01 11:59
深度学习知识专栏
深度学习
机器学习
人工智能
每天听本书63——日本漫画
本书梳理了1945—2004年日本漫画的发展
轨迹
,并分析了漫画能在日本兴起的原因。其中手冢治虫是个不可或缺的关键人物,是他改变了日本漫画,把电影的叙述方式带入漫画创作。
27a5b41a0120
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2024-02-01 11:21
【学生作品】学习不“下岗”――网课学习总结(朱悦)
――题记未曾想过,会有那么一天,我们竟在家中上课;未曾想过,会有那么一天,我们竟在网络重逢……一切都因为疫情的到来,生活的
轨迹
正慢慢脱离平日的轨道,学习不“下岗”,停课不停学,钉钉成为了生活的主导。
简思莼
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2024-02-01 10:01
机器学习-
聚类
算法Kmeans【手撕】
聚类
算法在训练时,使用没有标签的数据集进行训练,希望在没有标签的数据里面可以发现潜在的一些结构。其中使用范围较广的是,
聚类
算法。
聚类
算法的目的是将数据划分成有意义或有用的组(或簇)。
alstonlou
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2024-02-01 10:45
机器学习
机器学习
算法
聚类
一次以时间为终点的旅行
因为在整个过程当中我们都可以忘记很多东西,忘记那个在脑袋里挥之不去的
三维
坐标系,而把精力投入到整个旅行的过
末贵
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2024-02-01 09:29
深入理解K均值算法:Python中的应用与实践
1.2K均值算法的工作原理1.3算法的优势与局限性2.K均值算法的实现步骤2.1初始
聚类
中心的选择方法2.1.1随机选择初始中心点2.1.2K均值++算法2.2数据点与
聚类
中心的距离计算2.2.1欧氏距离计算
theskylife
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2024-02-01 09:54
数据挖掘
数据分析
均值算法
python
机器学习
数据挖掘
人工智能
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