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单线程执行
器
(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
共读《对生命说是》
无论它们是什么,对情绪说“是”就是对你自己的能量说“是”假如你否认一部
分
的情绪,你就是否认一部
分
的自己,你最终会变得枯萎和乏味,没有热情。
三人堂兴趣阅读
·
2024-09-15 21:13
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项,可以让编译
器
在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
一部手机就能操作的10种赚钱方式,看看哪种适合你?
手机已经成为了我们生活中不可或缺的一部
分
,拿着手机刷分享赚钱已经成为了不少人的日常。今天,我想和大家分享一下手机赚钱的10种好方法。
氧惠全网优惠
·
2024-09-15 21:11
如何重启Linux服务
器
?
在Linux操作系统中,提供了多种方法用于重启服务
器
,那么Linux服务
器
如何重启?以下列举了常用的几种方法,希望对大家有所帮助,快来看看吧。
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:58
git
linux
运维
操作系统基础
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而「存储
器
」
怡晗★
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2024-09-15 21:27
Linux
linux
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化
器
以下是一些常见的数据库优化
器
:1.CBO(Cost-BasedOptimizer)应用场景:广泛应用于关系型数据库中,如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。
鲁鲁517
·
2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案
延迟是数据发送
器
和数据接收
器
之间的时间差。此外,当通过云响应用户查询时,这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下,您在美国数据中心部署了服务,并且您的用户遍布全球。
九河云
·
2024-09-15 21:09
阿里云
网络
服务器
安全
没人能猜到“未来有前景的事”,除非,你就喜欢。
做拼布的时候,我就喜欢五颜六色的布块儿的拼贴,喜欢一针一线的进进出出,喜欢费劲又费时的把一部
分
与另外部分的拼缝。
梦想森林DreamForest
·
2024-09-15 21:19
raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析
RAKsmart洛杉矶云服务
器
是一种高性能的云计算解决方案,专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务
器
的具体介绍,rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析。
rak部落
·
2024-09-15 21:38
服务器
raksmart洛杉矶云服务器
《九鼎风水师》第五百八十二章 和赵家的交易
这平静的气氛并没有持续多久,最多也就是一
分
钟的样子,就被打破了。“哈哈!少年可谓啊!没有想到,林老头居然有着这么一个出色的孙子,小五,还不快快请尚公子进来?”
先峰老师
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2024-09-15 21:12
Python OpenCV图像处理:从基础到高级的全方位指南
目录第一部
分
:PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例:图像显示与保存1.4注意事项第二部
分
:PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1
极客代码
·
2024-09-15 21:07
玩转Python
开发语言
python
opencv
图像处理
计算机视觉
静态常量(static const)|| 日志记录
器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
Python怎么判断两个字符串是否相等?
在Python语言中,字符串是一种十
分
常见的数据类型,在很多业务场景下,我们需要判断两个字符串是否相等,这也是一个非常基础的操作,那么该如何实现呢?
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:07
python
开发语言
运用思维导图进行教学设计
当然,人的思维方式多种多样,不仅仅只有结构性思维,如链条思维、逆向思维、创造性思维等等,因此,思维导图是一个极易掌握,又十
分
有深度的学习工具,它不仅有实用价值,还有研究价
安定区张虎
·
2024-09-15 21:02
Lua 与 C#交互
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释
器
是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度
器
,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Java【泛型】
泛型又提供了一种类型安全检测机制,只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值,否则编译
器
就不通过。
SkyrimCitadelValinor
·
2024-09-15 20:35
Java基础
java
阿里云服务
器
4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表(2023最新)
阿里云4核8G服务
器
有十几种实例规格可选,其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7(国外地域)三种实例规格有优惠,其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-15 20:55
小程序通过js控制页面字体颜色属性
需求:当电量少于百
分
之20的时候,显示电量的字体显示为红色。
祈澈菇凉
·
2024-09-15 20:54
协作机器人关节模组总结
关节模组一般部件:1.减速
器
:谐波减速
器
是最常用的减速
器
,此
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务
器
逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
·
2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
手机小游戏开发
随着智能手机的普及,手机小游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的一部
分
。从简单的消除游戏到复杂的策略游戏,手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。
红匣子实力推荐
·
2024-09-15 20:13
C# 开发教程-入门基础
环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引
器
8
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
柯建希老师直播4
我只能帮忙百
分
之三十最多百
分
之五十。3.自以为是的人从来不去问的,自我为中心。不会谦卑。越强势狂妄自大的人越容易上当受骗。4.老公站在老公的位置,妻子站在妻子的位置,老公弱,妻子学会更弱。
梦想写作者
·
2024-09-15 20:12
十二个养生小知识汇总集(130)
一、每天一
分
钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。
营养师茶茶
·
2024-09-15 20:09
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步
器
,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
·
2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理
器
之一。
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务
器
3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
·
2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
pc端能用模拟
器
也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
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2024-09-15 20:02
uni-app
基于STM32F103C8T6定时
器
的PWM通道的重映射
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算
器
、 小项目2:有页面的计算
器
、使用App Designer创建GUI计算
器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算
器
功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
在Makefile中,你可以通过设置编译
器
和链接
器
的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
ajax的同源策略
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务
器
的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览
器
中的同源策略,明白了问题的原因。
Spring_Bear
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2024-09-15 19:12
五
分
钟手机美食插画教程194-秋葵
图片发自App图片发自App工具:procreatepocket+手指第一步:用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步:用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步:用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步:用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步:用白色木炭块画笔画截面小圆珠
藩鼠
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2024-09-15 19:08
2019-05-15
2019年5月14日16点55
分
吟诵于开元大道伊新街口
龙心须言
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2024-09-15 19:08
linux挂载文件夹
1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部
分
共享给其他系统。
小码快撩
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2024-09-15 19:58
linux
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行
器
的配置与优化
本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行
器
的初始化原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
FPGA_mipi
1mipi接口mipi(移动行业处理
器
接口,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga
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2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
增长黑客和最小可复制的内核
增长,就像一辆车里的加速
器
。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。
爱思考的糖
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2024-09-15 19:57
【徐远 房产投资规划课(7)】(02.18):技术进步会逆转城市聚集吗?
其研究领域:宏观经济、金融经济、经济政策、房地产、城市化......本节思维框架新技术的出现新技术是否会引起房价下跌历史经验人们的交流是
分
不同层次的总结新技术的出现昨天的课程里,我给你重点讲了城市化对房价的影响
格式化_001
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2024-09-15 18:46
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的web服务
器
或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。
SHENHUANJIE
·
2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造
器
或者动画混合
器
(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零
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2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
three.js AnimationClip 和 AnimationMixer
构造
器
AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到
灵魂清零
·
2024-09-15 18:52
three
web3
前端
javascript
vue.js
连接池的性能如何优化?
以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务
器
的处理能力来确定。
蜡笔小新星
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2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
WORD批量转换
器
MultiDoc Converter
WORD批量转换
器
MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian
·
2024-09-15 18:22
工作
word
Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型
估计
器
θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根:RMSD(θ^)=MSE(θ^)=E((θ^−θ
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
Python
交叉知识
R
回归模型
误差指标
归一化均方根误差
生态状态指标
神经网络成本误差
气体排放气候模型
多项式拟合
Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射
器
及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际
·
2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览
器
中;本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie
·
2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
超越免费
后来微软用免费的方式压浏览
器
市场打败了当时一家独大的网景公司,一时之间,免费成了趋势,互联网传播的本质,起到了一个巨大的复印件的作用。
奔向自由的路上
·
2024-09-15 18:43
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