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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

行为型设计模式：用来处理系统实体之间通信的设计模式。责任链模式根据《精通Python设计模式》书中介绍如下：责任链模式--用于让多个对象处理一个请

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

Day 24 《你不重要，你的喜欢很重要》第二章第13小节手记

其中两次是和老公一起的，另外一次是和妈妈一起，话说，和老公晚上出去散步这次，我们聊天的话题上升了一个高度，以前知道他的想法很不一般，现在更加确定了，他是结果导向思维极其好，不做商人，实在是太可惜了，看来，夫妻之间还是要多多沟通和交流

海豚的世界_0820·2024-09-12 22:12

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

如何处理孩子之间的冲突

小孩子之间还不太懂得交往的技巧，所以，孩子们在一起玩的时候，经常会有一些小冲突，这是很正常的，面对孩子之间的冲突，父母最好不要如临大敌，处理得当，就能让孩子收获很多友谊，但如果处理不当，可能就会影响孩子以后的交往

陈星彤_苏州正面管教·2024-09-12 21:56

Python——计算两点距离

你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。

星和月·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

假设：需要运行的程序=1，那么cpu和程序之间的关系是一对一。cpu可以毫无保留地支持这个程序的所有指令，并按指令之间的逻辑顺序依次执行。假设：需要运行的程序>1，cpu和程序之间的关系是一对多。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

“鱼嘴”里吐出欢乐的歌（十）

之所以选择香樟树林作为友谊林，就是希望缔结的国际友好城市之间的合作既源远流长，又继往开来，像香樟树一样枝繁叶茂、常绿常新。一个友城一株绿树。

风之舞555·2024-09-12 21:29

黑鱼

有几块田垄在重重叠叠的大山之间夹缝求生，一条蜿蜒的小溪将山和田分隔开来。田里需要的水都来自这条小溪。除了田地，一些小鱼小虾也依赖着这小小的却不会停流的小溪。

费灵灵·2024-09-12 20:40

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。这使得该过程效率低下，因为LLM已经包含了大量无需检索即可使用的知识。Adapt-LLM可以训练LLM确定是否需要在问答任务中检索额外的场景信息，将提高LLM应用程序的效率。检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是

极道亦有道·2024-09-12 19:27

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

概述API是一组指导方针和协议，用于促进软件应用程序之间的通信。它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

JS笔记

对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数

陈两全·2024-09-12 19:26

数据结构顺序表学习总结

数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。

sumandavg·2024-09-12 18:21

从祖先到算法

作者在思考和分析的过程中，发现了一个全新的观点：人类的知识不只是通过模仿和创新来留存并发展的，在模仿和创新之间，还有一个步骤是“效仿”。

ffbee14a9a5f·2024-09-12 18:11

读书润心田——我与孩子们的读书计划

图片发自App教师篇一、启动教师阅读沙龙活动，加强教师之间关于阅

农安160苗爽·2024-09-12 18:10

大睡一天

一直在开窗关窗之间切换。后来只好打开电视，还好又看到喜欢的苗圃，时间过得稍微快点。天终于亮了，早饭吃过，打扫之后，一阵不可承受的疲倦，一口气睡到过午。睡醒发现风雨停了，天晴了。心情依然沉重。

cf302fb8f796·2024-09-12 18:31

《案发现场》：害人害己不可取

虽然警方把犯罪嫌疑人锁定在与死者有关系的三个女人之间，却认为以此为线索会让案情更混乱，于是就从蛇毒着手，成功破案。这天，富人区的一栋别墅前被民警包围着。郭队进了屋内，只见户主石风山倒地吐血身亡。

显山露水·2024-09-12 18:26

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数

它有助于理解网络中节点之间的紧密程度和网络的结构特性。这是一种用来衡量图中节点聚类程度的

妙龄少女郭德纲·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信，支持高并发，支持可扩展。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

如何衡量一个算法的好坏

时间复杂度时间复杂度通常用大O符号表示，描述了算法的运行时间与输入规模之间的关系。常见的时间复杂度有：O(1)：常数时间复杂度。例如，访问数组中的某个元素。O(n)：线性时间复杂度。

Bro_cat·2024-09-12 17:45

《红楼梦》观后感

我拿出手机打开腾讯视频，搜索红楼梦，终于开始了，可是我真的看不懂，这个电视的开头是一篇诗，大概看了一下，主要也就是“泪”和“痴”吧，这大概就是林黛玉和贾宝玉之间的痴，和其他人的辛酸吧。

YANGMINGTAO·2024-09-12 17:06

沟通智慧--与家长合作的艺术

（1）指导学生——引导学生主动与父母沟通：学生与家长之间发生矛盾，这是教育中的常见现象，但常见并不代表着我们可以视而不见，一推了之。

Lethe不迷糊·2024-09-12 17:02

三三不惑·2024-09-12 17:26

【正念写作】3月~D8：如何活成自己的女神？

让我回想起最近惨淡的收入跟大方消费之间的截然对比！小妞在用她的能力赚钱，而我则是在任性的花钱！可能正因为如此，我才明白：为何跟小妞相比，

丹麦的极简正念生活·2024-09-12 17:39

陪你一起走过初中三年｜354｜中考倒计时17天｜姐弟俩

这次见面，姐弟俩感觉有点不一样了，以前是相看两生厌，这次你们俩之间的磁场都不一样了。聊天内容都是围绕着学习内容，未来职业规划，姐姐还忽悠你以后可以跟着她一起办学招生。

璇豆的天空·2024-09-12 17:36

初伏咋界定？

三伏天出现在小暑与大暑之间，是一年中气温最高且又潮湿、闷热的日子。“伏”就是天气太热了，宜伏不宜动，三伏是中原地区在一年中最热的三、四十天，三伏是按农历计算的，大约处在阳历的7月中旬至8月上旬间。

敏敏_7b1d·2024-09-12 16:22

拥有成长型的思维和坚定不移的态度，才能决定人生的格局

所以，真正拉开人与人之间差距的，是格局。格局是什么，是一个人看问题的层次与境界、深度与高度。简单来说，你的心有多宽，你的舞台就有多大。听说过“螃蟹效应”吗？一筐螃蟹，就算不加盖，它们也很难逃出来。

爱读书的胆小鬼·2024-09-12 16:17

忙碌而又充实

两者之间的这种区别可能和网络信号的好坏有关系。我们常说，碎片化的阅读消磨了我们太多太多的

萤梦社会实践队·2024-09-12 16:42

有无

或许有，或许无在有无之间循环往复这生在有中升华这死在无中存续有无相生生死交替气以充之间

時之沫·2024-09-12 16:05

Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么

数据库实例之间的负载均衡可以自动进行，减少单

2401_85812053·2024-09-12 16:05

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

在现代Web开发中，发布/订阅模式是一种常见的设计模式，它允许不同部分的应用程序之间进行解耦和通信。这种模式特别适用于事件驱动的编程模型，能够有效地管理复杂的交互和数据流。

2401_85812053·2024-09-12 16:05

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：将nn的神经网络层连接起来

如代码所示我们直接使用了两个nn.Linear（），这两个linear之间并没有组合在一起，所以forward的之后，分别调用了，在实际使用中我们常常将几个神经层组合在一起，这样不仅操作方便，而且代码清晰

幻风_huanfeng·2024-09-12 16:34

连载小说 ||《冬雨》—— 第五章：交流（一）

我和琳之间的交流越来越多，我们像认识了很久的老朋友一样谈天论地、为无聊的话题相互争执，简

Psychonline·2024-09-12 15:14

教育孩子就是一场持久战

在我看来，教育孩子就是父母和子女之间的，一场不分胜负却必须，斗智斗勇的一场持久战。这场战争从宝宝的第一声啼哭响起，就意味着拉开了序幕。作为父母，我们首先要做的就是去了解我们的“小对手”——我们的孩子。

橙子妈聊育儿·2024-09-12 15:13

mixture_of_depths

mixture_of_depths的具体含义模型组合策略：mixture_of_depths可能涉及在不同的模型深度（即层数）之间进行切换或组合，可能是为了在推理时选择合适的深度，以平衡计算资源和模型性能

道真人·2024-09-12 15:58

comfyUI和SD webUI都有哪些差别呢？

以下是两者之间的一些关键差别：1、用户体验与界面友好性:SDWebUI（StableDiffusionWebUserInterface）以其直观易用著称，特别受初学者欢迎。

javastart·2024-09-12 14:27

B2B营销指标：5个优秀报告示例

如今，借助如光年AI这样的平台，团队之间的协作变得更加高效，因为它提供了灵活的工作流机制，能够根据不同业务场景自定义AI工作流，极大提升了工作效率。

AI科研视界·2024-09-12 14:26

Midjourney和 Stable Diffusion，学谁呢?

MidjourneyvsStableDiffusion——功能比较您将在本节中找到StableDiffusion和Midjourney之间的详细比较。与Midjo

Ai君臣·2024-09-12 14:40

短视频矩阵运营是什么意思？

短视频矩阵运营，简而言之，就是通过在抖音、快手等各种短视频平台上管理不同的账号，在账号之间打通，做相互的推广和导流，实现多平台曝光，增加粉丝，为以后的执行做准备。

天道酬勤2024·2024-09-12 14:52

【拥抱AI】浅谈Prompt的书写规范及要点

Prompt是一种技术，它通过自然语言处理来引导用户与机器之间的交互。在人工智能领域，Prompt通常用于生成文本，例如对话系统、机器翻译和文本摘要等应用。

奔跑草-·2024-09-12 13:19

vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$refs/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject

2.组件之间如何通信3.组件关系分类4.通信解决方案5.父子通信流程6.父向子通信代

章小絮·2024-09-12 13:48

「天贝走四方」一场雨，一顿鱼，至江湾

光影之间，方晓冷暖。大家好，我是天贝兄~想来，在瓷都景德镇已经有一周多的时间了，大大小小的景点和值得一看的集市都已经去过了，也应该算得上是深度游了。

天贝兄闲谈·2024-09-12 13:16

青绿相映，富丽堂皇，霍瑞强青绿山水欣赏

其山水画作品，笔力古健，在云随风动与山壑纵横间，突现了山水之间的宁静恬逸之感；亲近自然，读霍瑞强先生的作品仿佛置身于山水之间也。

阳阳说画·2024-09-12 13:07

数据库（1）——基本概念和数据模型

1.3数据库管理系统数据库管理系统是位于用户与操作系统之间的数据管理软件，主要功能有：

A阳俊yi·2024-09-12 13:47

周深萨顶顶丁太昇三个人，谁在哗众取宠？网友们的回答很理性！

本来，周深、萨顶顶和丁太昇之间，应该是没什么关系的！毕竟一首名叫《左

虫子天下·2024-09-12 13:58

我来告诉你当代年轻女孩儿之间聊的最多的话题是什么。

男人。当然是男人了。除了人人都晓得的物种不同，异性相吸的原因外，再就是想法。“男人到底是怎么想的”，这句话不仅困扰着大部分女孩儿，还成了她们永远都聊不完的话题。除夕晚上，朋友D问我新年的愿望是什么？我说:搞钱顺利点，身材好一点，可以的话再捡个男朋友。她笑笑不语。我反问她的新年愿望是啥？“回家找个对象结婚”“你不是谈的有对象吗”我说。“害，别提了他，我和他成不了”朋友谈了个北京男孩儿，听她讲有点大男

舞蹈掠过我的尘埃·2024-09-12 13:57

人和人之间的相遇，从此便有了生命！

图片发自App人和人之间的相遇，从此便有了生命！今天是你的周岁生日，麻麻给你许下一个愿望，放在心底默默守护并陪伴着你一点一滴的成长。记得顾城的诗里说：草在结它的种子，风在摇它的叶子，我们俩站着不说话。

summer_yuan87·2024-09-12 13:20

冰箱排名前十名的品牌2022？带你了解什么品牌冰箱质量最好！

如果是3口之间，二开就够用，价格也最便宜！三开是对二开的补充，变温区可以更好的存储肉类，或是多出了非食品存储区，对保鲜要求高的家庭可以选择三门冰箱；对开门冰箱更适

一起高省·2024-09-12 12:11

每日复盘分享

人和人之间的差异很多

Collue·2024-09-12 12:59

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