二关节机械臂matlab控制

mysql中mapping标签的作用_Mybatis中Mapper标签总结大全

一、标签分类定义SQL语句insertdeleteupdateselect配置关联关系collectionassociation配置java对象属性与查询结果集中列名的对应关系resultMap控制动态
文清的男友·2025-03-27 05:18

Apache Iceberg 解析，一文了解Iceberg定义、应用及未来发展

ApacheIceberg是一种开源的表格式（TableFormat），专为超大规模数据分析场景设计，通过标准化数据存储规范与访问协议，解决了传统数据湖在元数据管理、事务控制、查询性能等方面的核心痛点。
镜舟科技·2025-03-27 05:17

深入理解 Bitmap 索引：原理、场景与应用案例

Bitmap索引是一种通过位图（二进制位数组）结构加速查询的数据库索引技术，特别适合处理低基数列的多条件组合查询（如性别、城市等枚举型字段）。
镜舟科技·2025-03-27 05:46

理解HTTP、HTTPS、TCP、UDP与OSI七层模型：网络访问的基础

在现代互联网中，HTTP（超文本传输协议）和HTTPS（安全超文本传输协议）是数据传输的核心协议，而TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）则是实现这些协议的传输层协议。
Bro_cat·2025-03-27 05:16

网络安全基础：五类安全服务、八种安全机制与OSI七层模型的全面解析

目录引言五类安全服务2.1认证服务2.2访问控制2.3数据保密性2.4数据完整性2.5不可否认性八种安全机制3.1加密机制3.2数字签名3.3访问控制机制3.4数据完整性机制3.5认证交换机制3.6流量填充机制
网络小白不怕黑·2025-03-27 05:45

MySQL 用户权限与安全管理

MySQL提供了丰富的权限管理功能，可以精细地控制用户对数据库、表以及其他数据库对象的访问权限，同时也支持各种安全管理策略来防范恶意攻击。
weixin_57615478·2025-03-27 05:44

【diffusers 进阶（十二）】Lora 具体是怎么加入模型的（推理代码篇下）OminiControl

【diffusers极速入门（二）】如何得到扩散去噪的中间结果？
多恩Stone·2025-03-27 05:14

前端开发的px,rpx,rem等常见单位

2.使用控制精确，适合需要严格定义尺寸的场景，如边框、图标尺寸等。适用于小组件或固定元素，如按钮、图标或文字间距。适
前端绘梦师·2025-03-27 05:13

post，put，get请求接口

POST用于提交请求，可以更新或者创建资源，是非幂等的举个例子，在我们的支付系统中，一个api的功能是创建收款金额二维码，它和金额相关，每个用户可以有多个二维码，如果连续调用则会创建新的二维码，这个时候就用
muttry·2025-03-27 05:42

笔记本电脑磁盘分盘

对笔记本电脑磁盘分盘可分两步：1.打开【控制面板】——>【计算机管理】——>【磁盘管理】，也可以使用快捷键Win+X直接选择磁盘管理。
多多在路上·2025-03-27 04:12

基础知识之Pod

一个Pod封装一个或多个容器（container）、存储资源（volume）、一个独立的网络IP以及管理控制容器运行方式的策略选项。Pod使用主要分为两种方式：Pod中运行一个容器。
叱咤少帅（少帅）·2025-03-27 04:41

Redis缓存异常场景深度解析：穿透、击穿、雪崩及终极解决方案

二、缓存穿透（CachePenetration）2.1现象与危害现象：恶意请求不存在的数据，绕过缓存直击数据库危害：数据库压力暴增，可能导
java开发小黄·2025-03-27 04:41

Shiro

Shiro提供了应用程序安全性API来执行以下方面：1）身份验证：证明用户身份，通常称为用户"登录"；2）授权：访问控制；3）密码术：保护或隐藏数据以防窥视；4）会话管理：每个用户的时间敏感状态。
qq_41701460·2025-03-27 04:38

在Ubuntu 22.04 中安装Docker的详细指南

这里写目录标题前言一、安装Docker1.卸载旧版本（如有）2.更新系统并安装依赖工具3.添加Docker官方GPG密钥4.设置Docker仓库5.安装DockerEngine6.验证安装二、配置Docker
若汝棋茗·2025-03-27 04:38

基于硅基流动平台API构建定制化AI服务的实践指南

目录一、硅基流动平台API简介二、准备工作三、PHP服务端实现1.创建请求处理器2.测试请求（CURL）四、关键实现要点五、结语一、硅基流动平台API简
IT·小灰灰·2025-03-27 04:07

二分查找

704.二分查找-力扣（LeetCode）可以使用二分查找来实现这个功能，时间复杂度为O(logn)。
Joyner2018·2025-03-27 04:37

C语言：通讯录实现

---------《寻找天堂》目录文章目录一、通讯录介绍二、通讯录的实现过程：2.1通讯录的菜单栏2.2定义人的信息（定义存储个人信息的结构体）2.3定义通讯录的信息2.4创建通讯录并且初始化2.5添加联系人的信息
喵帕栞·2025-03-27 04:36

C语言贪吃蛇代码

C语言贪吃蛇实现-CSDN博客目录一、snake.h二、snake.c三、Test.c一、snake.h#pragmaonce#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include
喵帕栞·2025-03-27 04:06

Linux系统中输入设备的应用编程实现

目录第一：什么是输入设备第二：读取数据的流程第三：应用程序该如何解析第四：数据同步方法第五：读取structinput_event数据代码实现第一：什么是输入设备先来了解一下什么是输入设备（称为input
嵌入式开发星球·2025-03-27 04:05

bupt 2024大一上第二次机考

裁判测试程序样例：输入样例：输出样例：answer1:answer2:6-2数制函数接口定义：裁判测试程序样例：输入样例：输出样例：answer：7-1回文数2输入格式:输出格式:输入样例一:输出样例一:输入样例二:
sleepydeng·2025-03-27 03:34

c语言贪吃蛇

目录源码展示一、地图的绘制二、打印蛇三、打印食物四、移动蛇五、判断蛇死亡（吃到自己或者碰到墙）源码展示#include#include#include#include#include#defineSNAKE_HEAD
꧁兰百犁迦꧂·2025-03-27 03:04

uniapp原生sdk插件开发(uniapp调用原生代码) ‘食用’经验

www.jianshu.com/p/89afba199d69一、java文件地址src/main/java/com.example.H5PlusPlugin/ElitetycPluginTest.java二、
BUG先行者·2025-03-27 03:34

CSS集群

CSS特征：交换机多虚一：堆叠交换机对外表现为一台逻辑交换机，控制平面合一，统一管理。转发平面合一：堆叠内转发平面合一，转发信息共享并实时同步。
南腩男·2025-03-27 03:03

MySQL 设置允许远程连接完整指南：安全与效率并重

二、基础配置步骤（以MySQL8.0为例）2.1修改MySQL绑定地址默认情况下MySQ
设计师晏军·2025-03-27 03:32

Android 根据Url使用Retrofit框架进行文件下载

二、代码实现2.1、定义一个DownloadFileServiceinterfaceDownloadFileService{@Streaming@GETsuspendfundownloadFile(@UrlfileUrl
粤M温同学·2025-03-27 03:01

解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法

解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法第一种：clear清除浮动在浮动元素后的同级元素直接用clear清除前一元素的浮动第二种：伪类清除浮动一个父级元素内所有子元素都为浮动元素，则在父级元素尾部自动创建一个非浮动块状元素第三种
贪吃ღ大魔王·2025-03-27 03:30

微信小程序——01开发前的准备和开发工具

文章目录一、开发前的准备1注册小程序账号2安装开发者工具二、开发者工具的使用1创建项目2工具的使用3目录结构4各个页面之间的关系5权限管理6提交审核和发布一、开发前的准备  开发前需要进行以下准备：1注册小程序账号
总裁余(余登武)·2025-03-27 02:58

windows命令简单使用

x.txt显示文本文件内容：type例：type1.txt打印内容:echo创建文件夹：md复制内容：copy1.txt2.txt复制到文件夹：xcopy重命名：ren删除文件夹：rd删除文件：del二，
网络文化·2025-03-27 02:58

计算机考研——数据结构笔记

数据结构文章目录数据结构第一章：绪论1.1基本概念和术语1.1.1概念1.1.2数据结构三要素1.2算法和算法评价1.2.1算法概念1.2.2时空复杂度的计算第二章线性表2.1线性表的定义和基本操作2.1.1
起名字不要起得太长·2025-03-27 02:27

Texas Instruments (TI) 系列：MSP430 系列_（2）.MSP430架构与工作原理

MSP430架构与工作原理1.引言MSP430是TexasInstruments(TI)推出的一系列超低功耗微控制器(MCU)。
kkchenkx·2025-03-27 02:55

2025年上半年软考已开始！报名全攻略：时间、流程、避坑指南

二、全国统一报名时间为3月1日-3月20日（具体以各省市
winin2024·2025-03-27 02:55

学Python爬虫的第一天

二、爬虫有什么用？-实际应用-就业三、爬虫究竟是合法还是违法的？法律中是不被禁止的，但是具有违法的风险，因此要合理利用爬虫，及时优化自己的程序，适可而止。
没事玩Python·2025-03-27 02:24

LangChain开发（九）基于Rag实现文档问答

Indexing）检索和生成（Retrievalandgeneration）文档问答实现流程代码实现源码地址参考资料关联阅读LangChain开发（一）LangChain介绍和对话demoLangChain开发（二）
丶只有影子·2025-03-27 02:54

python 二维列表去重_Python编码常用套路

1.循环遍历if__name__=='__main__':whileTrue:2.录入数据str1=raw_input()#通过split()将数据分割，并用map(int,list)将其存储n,k=map(int,str1.split())str2=raw_input()#分割后利用map将全部数据进行转换listA=map(int,str2.split())3.list的去重#因为set是去重
weixin_39929793·2025-03-27 02:54

智能算法治理与多领域技术创新

当前技术发展呈现出两大核心脉络：一是以联邦学习、量子算法、可解释性模型为代表的基础算法体系迭代，二是跨领域场景（如金融风控、医疗影像、自动驾驶）中算法性能与治理能力的协同优化。
智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

CUDA 学习(4)——CUDA 编程模型

CPU和GPU由于结构的不同，具有不同的特点：CPU：擅长流程控制和逻辑处理，不规则数据结构，不可预测存储结构，单线程程序，分支密集型算法GPU：擅长数据并行计算，规则数据结构，可预测存储模式在现在的计算机体系架构中
哦豁灬·2025-03-27 02:51

解题思路：LeetCode 2711. 对角线上不同值的数量差

问题描述给定一个大小为mxn的二维矩阵grid，我们需要求解一个新的答案矩阵answer，其中每个单元格(r,c)的值是该单元格
迪小莫学AI·2025-03-27 02:21

一文读懂！软件设计模式的原理与应用

软件设计模式的原理与应用一、软件设计模式的原理1.单一责任原则（SRP）2.开闭原则（OCP）3.里氏替换原则（LSP）4.依赖倒置原则（DIP）5.接口隔离原则（ISP）6.迪米特法则（LoD）二、软件设计模式的应用
编程在手天下我有·2025-03-27 01:51

uniapp中props的用法

一、基本该概念Props是父组件向子组件传递数据的桥梁，子组件通过定义props接收父组件的数据二、定义方式1、简单类型定义（数组形式）//子组件定义props:['name','age']//父组件使用
Vae_Mars·2025-03-27 01:50

学习爬虫的第二天——分页爬取并存入表中

start=25（第二页）等每页显示25条数据，共10页二、数据存取Excel文件存储pandasopenpyxl2.1openpyxl基本操作fromopenpyxlimportWorkbo
惜茶·2025-03-27 01:19

Linux输入设备应用编程（触摸屏获取坐标信息）

上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入Linux输入设备应用编程（键盘，按键）-CSDN博客本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来目录一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）1.1硬件须知1.2触摸屏信息分析二触摸屏应用编程
@ChenPi·2025-03-27 01:18

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率
我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

python如何控制伺服驱动_用 pyboard 控制 hobby 伺服电机

在pyboard板上有4个用于连接业余hobby伺服电机的专用连接点。这些电机有3条线：地线、电源线和信号线。您可在板上将三条线连接在右下角，信号引脚在最右边。引脚X1、X2、X3和X4是4个专用伺服信号引脚。这张图片中呈现了将伺服电机用公对公杜邦线连接到pyboard。伺服上的地线通常是深色的，可能为黑色或深棕色。电源线最有可能是红色。伺服的电源引脚(标为VIN)直接连接到pyboard的输入电
weixin_39875419·2025-03-27 01:46

Python面向对象三大特性

Python追求简洁的语法，没有严格的语法级别的"访问控制符"，更多的是依靠程序员的自觉实现。二、继承:如果一个新类继承自一个设计好的类，就直接具备了已有类
程序员小城·2025-03-27 01:46

Android开发入门——从零开始构建第一个Android App

同时，Android也支持对设备硬件进行二次开发，可以实现一些高级功能。例如，通过Android的相机应用接口，可以轻松地拍照上传至网上；通过蓝牙接口，可
AI天才研究院·2025-03-27 01:45

内存管理模块设计与实现

内存分配实现4.3内存释放流程5.特色功能5.1内存对齐支持5.2内存使用监控5.3线程安全机制6.使用示例7.应用场景8.注意事项9.总结参考资料内存管理模块设计与实现1.概述在嵌入式系统或需要精确控制内存使用的场景中
clear code·2025-03-27 00:56

内存管理模块设计与实现

内存分配实现4.3内存释放流程5.特色功能5.1内存对齐支持5.2内存使用监控5.3线程安全机制6.使用示例7.应用场景8.注意事项9.总结参考资料内存管理模块设计与实现1.概述在嵌入式系统或需要精确控制内存使用的场景中
clear code·2025-03-27 00:25

el-tree左侧树插件

适用场景：左右布局，左侧树图，右侧内容，点击树节点展示相应内容1.树节点单选2.一级节点可展开收起无法被选中3.二级节点被选中展示相应页面{{node.label}}exportdefault{name
Qiye108·2025-03-27 00:01

SpringSecurity JWT：基于令牌的无状态认证实现

文章目录引言一、JWT基本原理与结构二、SpringSecurityJWT依赖配置三、JWT令牌生成与处理四、SpringSecurity配置与过滤器实现五、认证控制器与登录流程实现总结引言在微服务架构与分布式系统日益普及的今天
程序媛学姐·2025-03-27 00:25

SpringSecurity OAuth2：授权服务器与资源服务器配置

文章目录引言一、OAuth2基础概念与架构二、授权服务器配置三、令牌策略与存储方式四、资源服务器配置五、远程令牌验证与内省总结引言在现代分布式应用架构中，OAuth2已成为实现安全授权与认证的事实标准。
程序媛学姐·2025-03-27 00:09
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