二关节机械臂matlab控制

python - 上下文管理器

content=f_reader.readlines()为什么你要用"with"呢，因为在这段读取文件代码结束后，会自动执行close()with是一个神奇的关键字，它可以在代码中开辟一段由它管理的上下文，并控制程序在进入和退出这段上下文时的行为

你是猴子请来的救兵吗！！·2025-02-04 00:21

Doris使用手册以及与Mysql差异整理

目录数据类型Doris数据类型数值类型日期类型字符串类型半结构类型聚合类型IP类型MySQL到Doris类型映射数据模型Doris的数据模型Aggregate模型示例一：导入数据聚合建表插入数据查看表示例二：

Jet-W·2025-02-04 00:51

【极简代码】Unity控制3D物体的自由旋转缩放和移动

Unity中以最少代码，控制3D物体的自由旋转、缩放和移动。

qq_39889893·2025-02-04 00:20

字符编码发展史4 — Unicode与UTF-8

2.3.第三个阶段国际化前面提到的第二个阶段，各个国家和地区各自为政，纷纷制定了适用于自己国家语言的字符编码（统称为ANSI码），确实能解决该地区范围内语言文字的信息化处理。随着

·2025-02-04 00:16

第六篇：事务与并发控制

第六篇：事务与并发控制目标读者：本篇文章适合中级数据库学习者，特别是那些希望理解数据库事务管理与并发控制机制的开发者或数据库管理员。

猿享天开·2025-02-04 00:50

NPDP第二章：组合管理

什么是产品组合？权衡取舍一系列项目或产品新产品开发面临的挑战1.新产品开发与企业战略脱节；2.过的的项目同时开发；3.缺乏有效的业务优先级管理；4.资源配置没有动态调整。组合管理定义（过程）（组合管理就是做对的项目）组合管理是动态决策的过程、持续评估选择的项目、不确定性、合理分配资源完成正确的事组合管理价值：早期选择、快决策、提高回报率、降低风险组合管理的特点：1.在动态决策环境下运行；2.项目处

钱包不紧张女士·2025-02-04 00:49

路径规划之启发式算法之二十九：鸽群算法（Pigeon-inspired Optimization, PIO）

搏博·2025-02-04 00:19

NPDP知识易错点自我归纳

六个阶段（根据具体情况可调整）：发现寻找机会（创意筛选）筛选初步评估（二次筛选）商业论证深入分析，可行性（进入开发）开发原型制造，制造准备

Kk_dive·2025-02-04 00:47

【LeetCode 刷题】回溯算法-棋盘问题

此博客为《代码随想录》二叉树章节的学习笔记，主要内容为回溯算法棋盘问题相关的题目解析。

Bran_Liu·2025-02-04 00:16

【Spring：Java开发的灵活框架】

Spring通过简化JavaEE（Java企业版）的复杂性，提高了开发效率，帮助开发者更好地管理应用程序的生命周期，控制复杂性。

沈韶珺·2025-02-04 00:16

文件上传绕过

文章目录攻击与绕过方式一、条件竞争二、二次渲染结合文件包含绕过1、gif2、png3、jpg三、.htaccess解析绕过四、文件后缀名绕过1、文件特殊后缀名+大小写绕过2、::$DATA绕过3、双后缀名绕过

Clockwiseee·2025-02-04 00:44

整形的存储形式和浮点型在计算机中的存储形式

一、整形的存储形式原码、反码和补码计算机存储整形数据，通常以二进制补码形式。在此之前，先了解原码和反码。原码是数值的直观二进制表示，最高位为符号位，0代表正数，1代表负数。

共享家9527·2025-02-03 23:09

大数据（一）MaxCompute

一、引言作者后面会使用MaxCompute，所以在进行学习研究，总会有一些疑问产生，这里讲讲作者的疑问和思路二、介绍MaxCompute（原名ODPS-OpenDataProcessingService

胖当当技术·2025-02-03 23:39

【Three.js+React】教程002：添加lil-gui控制器和加载GLTF模型

文章目录添加lil-gui加载gltf模型添加lil-gui安装lil-gui：npminstalllil-gui实现代码：functionRotatingBox(){constmeshRef=useRef();

叁拾舞·2025-02-03 23:08

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利

2401_86147581·2025-02-03 23:07

【自学笔记】GitHub的重点知识点-持续更新

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录GitHub使用指南详细知识点一、GitHub基础与账户管理1.GitHub简介2.创建与管理GitHub账户3.创建与配置仓库（Repository）二、

Long_poem·2025-02-03 23:37

LabVIEW纤维集合体微电流测试仪

该设备精确测量纤维材料在特定电压下的电流变化，以分析纤维的结构、老化及回潮率等属性，对于纤维材料的科学研究及质量控制具有重要意义。项目背景在纤维材料的研究与应用中，电学性能是评估其性能的关键指标之一。

LabVIEW开发·2025-02-03 23:06

FPGA电机控制

随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。

SCSS-L·2025-02-03 23:36

SSM框架——Spring+SpringMVC+Mybatis的搭建教程

Mybatis是一个持久层的框架，在使用上相比Hibernate更加灵活，可以控制sql的编写，

搬砖养女人·2025-02-03 22:05

如何在OpenCV Python中对图像执行位异或操作？

对两个图像执行位异或运算是在相应图像的像素值的二进制表示上执行的。

勤奋的可乐·2025-02-03 22:34

【开源】基于SSM框架校园教务系统管理系统（计算机毕业设计）+万字毕业论文+远程部署+ppt+代码讲解 ssm086

10年计算机开发经验，主营业务：源码获取、项目二开、语音辅导、远程调试、毕业设计、课程设计、毕业论文、BUG修改一、系统环境运行环境:最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。

计算机毕业设计_gzs·2025-02-03 22:03

nodejs 安装node-sass

，可以解释或编译成层叠样式表(CSS)检验node-sass是否安装以及是否安装成功node-sass-v表示已经安装或安装成功表示没有安装或者安装失败安装node-sass配置淘宝镜像设置淘宝镜像的二进制站点

kino的编程笔记·2025-02-03 22:33

go语言与node.js的点滴思考

但node.js具有两个非常明显的缺陷：一是单线程运行，不能很好的利用多核；二是异步编程，对业务逻辑的表现非常不自然。

棕生·2025-02-03 22:02

C#上位机开发，串口通信，读写数据以及处理

在自动化、物联网以及工业控制行业中，上位机开发是一项重要的技能。本教程主要介绍使用C#进行上位机开发，重点在于串口通信和数据处理。

luckyext·2025-02-03 22:31

鸿蒙HarmonyOS实战-ArkUI动画（页面转场动画）_鸿蒙arkui tab 切换动画

:number})在HarmonyOS中，PageTransitionEnter和PageTransitionExit是用于控制页面切换动画的参数。它们分别表示页面进入和退出时的动画。

字节全栈_OYI·2025-02-03 22:59

探索ImGui Knobs：打造直观的交互式控制面板

探索ImGuiKnobs：打造直观的交互式控制面板imgui-knobsKnobwidgetsforDearImGui项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/im/imgui-knobs

倪澄莹George·2025-02-03 21:55

Java循环操作哪个快

文章目录Java循环操作哪个快一、引言二、循环操作性能对比1、普通`for`循环与增强`for`循环1.1、代码示例2、`for`循环与`while`循环2.1、代码示例3、循环优化技巧3.1、代码示例三

eqa11·2025-02-03 21:24

一文讲解Spring中应用的设计模式

代理模式呢，是用一个代理对象来控制对真实对象的访问，可以在访问前后做一些处理。单例模式呢，保证一个类只有一个实例，比如数据库连接池就经常用单例模式。

Journey_CR·2025-02-03 21:24

平面设计知识点

平面设计岗位（包含）：平面设计专业的课程结构：一、通识部分1、认识平面设计2、平面设计创意方法二、线下物料部分3、名片4、DM单页5、易拉宝6、三折页三、人像修图部分7、人像修图8、人像商业修图9、全家福

仙儿ing·2025-02-03 21:24

Chapter 2 The well

Chapter2Thewell第二章讲CMOS制造中的阱，顺带介绍各种层和PN节，因此会介绍各种寄生电容电阻TheSubstrate衬底一般CMOS采用P衬底,这里是直接假设NMOS会直接做在Psub上

推敲模拟·2025-02-03 21:53

Python中os.path.join函数的用法示例详解

用法：os.path.join(path,*paths)二、函数用法个人总结1.处理不同操作系统的路径分隔符。

阿鈞ajunwiwx·2025-02-03 21:52

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹

Jan___·2025-02-03 21:50

深入理解 ES 模块与 CommonJS 模块

目录《深入理解ES模块与CommonJS模块》引言一、CommonJS模块1.起源与背景2.基本语法导出模块导入模块3.特点二、ES模块1.起源与背景2.基本语法导出模块导入模块3.特点三、ES模块与CommonJS

阿贾克斯的黎明·2025-02-03 21:20

AI大模型爆火背后，C++ 如何助力 AI 开发大显身手？

目录编辑一、本篇背景：二、C++语言的起源与发展历程：2.1起源背景：2.2发展阶段：三、C++的基础特性及优势：3.1高效性能：3.2底层控制能力：3.3面向对象编程：3.4模板编程：四、C++在不同领域的应用

羑悻的小杀马特.·2025-02-03 21:19

99.17 金融难点通俗解释：归母净利润

目录0.承前1.简述2.比喻：小明家的小卖部2.1第一步：计算收到的所有钱2.2第二步：减去各种支出2.3第三步：计算能带回家的钱3.生活中的例子3.1好的经营情况3.2一般的经营情况3.3不好的经营情况

AI量金术师·2025-02-03 20:49

实验三 Servlet 基础

一、实验目的1、理解Servlet的工作原理；2、掌握javabean在web程序中的应用；3、掌握基于Servlet的MVC模式；二、实验要求掌握Servlet的编程技术。

沈香香·2025-02-03 20:48

继续分享实用工具的Python源码，欢迎二开

Excel数据处理工具一个功能强大的Excel数据处理工具，支持数据清洗、转换和分析等功能资源-CSDN文库邮件自动化工具一个功能强大的邮件自动化工具，支持批量发送邮件和自定义模板资源-CSDN文库网页爬虫工具一个功能强大的网页爬虫工具，支持自定义规则和批量数据提取资源-CSDN文库日志分析工具一个功能强大的日志分析工具，支持多种格式的日志文件分析和可视化资源-CSDN文库文件重命名工具一个功能强

mosquito_lover1·2025-02-03 20:46

实验一 Servlet技术

二、实验原理：Servlet是JavaEE的三大组件技术之一，主要用于MVC模式之中的控制器的设计。Servlet本身是Java程序，创建一个Servlet需要继承Servlet类或Generi

没在尽心，怎么可能·2025-02-03 20:15

基于物联网技术的实时数据流可视化研究（论文+源码）

如图2.1所示为系统总体设计框图，系统以STM32单片机做为主控制器，通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测，系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示

云山工作室·2025-02-03 20:14

前端——JS

JavaScript（简称：JS）是一门跨平台、面向对象的脚本语言，是用来控制网页行为的，实现人机交互效果。JavaScript和Java是完全不同的语言，不论是概念还是设计。但是基础语法类似。

逆风局？·2025-02-03 20:14

FFmpeg源码：av_base64_decode函数分析

一、引言Base64（基底64）是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的表示方法。由于log264=6，所以每6个比特为一个单元，对应某个可打印字符。

崔杰城·2025-02-03 20:43

react 常用api

react-app//获取根元素constroot=ReactDOM.createRoot(document.getElementById('root'));//渲染元素root.render(App);二.

苦恋乡村·2025-02-03 19:12

鸽主姓名查询成绩_鸽主姓名查询成绩台鸽怎么查成绩？

第一步，足环的识别第二步，足环网上查询在通过公棚查询之前，可以先在网上搜索一下。如果网上有，就省事很多。

北海有座岛·2025-02-03 19:12

一文带你了解软件版本管理（GIT和SVN）

文章目录一、代码版本控制工具二、GIT2.1git工具特点2.2版本控制的基本步骤2.3基本介绍三、SVN3.1SVN工具特点3.2版本控制的基本步骤3.3基本介绍四、结尾总结一、代码版本控制工具版本控制适用于软件开发过程中对各种程序代码

硬件学长森哥·2025-02-03 19:10

《AI逆袭：科技与人类的终极对决，谁才是未来的主宰？》

目录第一章：人工智能的崛起1.1AI技术的基础与发展1.2AI的技术分支1.3AI的应用领域第二章：AI与人类的关系2.1AI对就业的影响2.2AI与伦理问题2.3AI与创意的结合第三章：AI的未来：谁才是主宰

云边有个稻草人·2025-02-03 19:39

机器学习—大语言模型：推动AI新时代的引擎

2.Transformer架构3.模型训练二、大语言模型的应用场景1.文本生成2.问答系统3.编码助手4.多语言翻译三、大语言模型的最新进展1.GPT-42.开源模型四、构建和部署一个简单的大语言模型1

云边有个稻草人·2025-02-03 19:38

AIGC与虚拟身份及元宇宙的未来：虚拟人物创作与智能交互

AIGC在元宇宙中的作用1.1AIGC与虚拟人物创作1.1.1生成虚拟人物外观1.1.2个性化虚拟角色设计1.2AIGC与虚拟角色的行为与交互1.2.1行为生成与强化学习1.2.2对话生成与自然语言处理二、