二阶魔方旋转

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

【MQ】如何保证消息队列的高性能？

顺序写文件，基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘IO，需要经过寻道、旋转和数据传输三个步骤，如果在写磁盘的时候省去寻道、旋转可以极大地提高磁盘读写的性能。Kafka中每

Forest 森林·2025-01-28 09:24

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point（PnP）问题的算法，它可以估计相机的旋转和平移向量，从而确定相机在3D空间中的位置。这对

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

【Python篇】Python + OpenCV 全面实战：解锁图像处理与视觉智能的核心技能

1.3.1读取图像1.3.2显示图像1.3.3保存图像1.3.4示例：图像读取、显示与保存1.4图像的基本属性1.4.1图像通道第二章：OpenCV图像处理2.1图像的几何变换2.1.1缩放图像2.1.2图像旋转

半截诗·2025-01-27 21:25

利用 Three.js 实现 3D 粒子正方体效果

你可以通过鼠标控制视角，查看旋转的正方体。

软件工程师文艺·2025-01-27 19:19

html文字旋转以后变形,关于css:CSS3中的变形处理transform功能旋转缩放倾斜移动

1transform属性在CSS3中，能够利用transform性能实现文字或图像的旋转、缩放、歪斜、挪动这4中类型的变形解决。

weixin_39974958·2025-01-27 19:16

python collections deque_Python collections.deque

deque是双边队列(double-endedqueue)，具有队列和栈的性质，在list的基础上增加了移动、旋转和增删等。

勃闻强识·2025-01-27 19:15

web前端10--变化

-transform`transform`：允许你通过改变元素的位置、旋转、缩放或倾斜来操作元素。1、rotate()`rotate()`函数旋转元素。

Lorcian·2025-01-26 16:33

TensorFlow 的基本概念和使用场景

零阶张量表示标量（单个数字），一阶张量表示向量（一维数组），二阶张量表示矩阵（二维数组），而三阶及以上的张量则是更高维度的数组。

秃头小饼干·2025-01-26 12:11

three.js中文字符随机生成旋转动画

Three.js随机中文字符生成旋转动画body{margin:0;}canvas{display:block;}{"imports":{"three":"https://cdn.jsdelivr.net

一粒马豆·2025-01-26 09:42

速看：华为云云原生实践与应用大阅兵

云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行，本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木、微服务产品经理丛琳琳、应用魔方

CSDN云原生·2025-01-25 23:16

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

剑指offer_edition2刷题记录

代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*（20210421）Q8二叉树的下一个节点（原书涉及到指针，暂时跳过）Q9两个栈实现一个队列附加题两个队列实现一个栈Q10斐波那契数列附加题：青蛙跳台阶附加题：快速排序Q11旋转数组的最小数字

jiandandian_·2025-01-25 20:27

LeetCode HOT-100 分类总结

文章目录二分搜索排序滑动窗口哈希表位运算前缀和双指针图二叉树回溯贪心：动态规划：背包问题:单调栈（辅助栈）：并查集LRU缓存小技巧二分搜索【NO.4】LeetCodeHOT100—4.寻找两个正序数组的中位数【NO.17】LeetCodeHOT100—33.搜索旋转排序数组

悬浮海·2025-01-25 16:54

2024.3.26 腾讯魔方工作室—golang后台开发面经

题解|#将两个SELECT语句结合起来（一）#selectprod_id,quantityfromOrderItemswherequanti2024.3.26腾讯魔方工作室—golang后台开发面经全程拷打

2301_79125642·2025-01-25 13:35

(旋转数组的)二分查找算法

二分查找算法(BinarySearch)是一种高效的、应用广泛的查找算法。它是一种采用分治策略的算法。基本二分查找算法二分查找是针对顺序存储的有序序列的；二分查找的基本思想是：将目标元素与序列中位数比较，如果大于中位数则在右半段序列查找，反之在左半段查找。为了能够方便表示（以升序序列为例），设置两个索引值start,end表示查找范围即下图中的两个灰色箭头，设置一个标记mid表示当前范围的中间位置

「已注销」·2025-01-25 07:46

端口扫描、拒绝服务和缓冲区溢出

端口扫描1、扫描三步曲一个完整的网络安全扫描分为三个阶段：第一阶段：发现目标主机或网络（端口扫描）第二阶段：发现目标后进一步搜集目标信息，包括操作系统类型、运行的服务以及服务软件的版本等。

梦龙zmc·2025-01-25 06:14

如何使用Kotlin构建Android旋转旋钮以帮助儿子练习钢琴

Whenmyson'spianoteachertoldhimheshoulduseametronometopracticetiming,ItookitasanopportunitytolearnKotlin.IdecidedtolearnthelanguageandAndroid'secosystemsoIcouldbuildaMetronomeapp.当我儿子的钢琴老师告诉他应该使用节拍器练习计

cumian8165·2025-01-24 22:16

spss因子分析过程中，旋转载荷平方和累积有点低咋办怎么调整

SPSS因子分析过程中，旋转载荷平方和累积有点低咋办？怎么调整？在数据分析领域，因子分析是一项重要的统计技术，尤其在心理学、社会学、市场营销等领域中应用广泛。

xiamu_CDA·2025-01-24 22:42

使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节

1.使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节的importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.colorsimportColordefcre

不懂python不懂R·2025-01-24 21:10

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

高精度测量，稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统（MEMS）技术，能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围：200d

艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

镜舟科技荣登《2024 中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单！

在近日于上海成功举办的“释放×数效应·共创智+未来”2024第七届金猿&魔方论坛上，镜舟科技凭借其在数据分析领域的卓越贡献和国产化技术实力，入选《2024中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单，

·2025-01-24 12:55

C#运动控制

1.运动控制的基本概念运动模型：了解运动的基本原理，包括线性运动、旋转运动等。坐标系统：使用Cartesian（直角坐标）或Polar（极坐标）系统来描述运动。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成

在第二阶段，我们采用扩散模型合成视频帧，结合第一阶段生成的

AIGC探路者·2025-01-24 01:29

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注

三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存

闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb

tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

搜索旋转排序数组【直接二分】

LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题，我最开始想把这个旋转数组还原回去，但是后来发现没有那么麻烦，直接二分即可，重点在于关于当前区间的有序判断，故来写一份题解来分享一下。

Rinai_R·2025-01-23 17:01

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

架构开场介绍&&环境准备

第0章学习方法的变化1.第一阶段学习方法1.记命令80-1502.记参数常用3-5个3.练习考试题手写4.回顾总结2.第二阶段学习方法1.理解思考提问2.应用场景干嘛用的怎么用3.安装部署配置文件启动测试关闭

Jsben·2025-01-23 04:20

Css3 3D转换

X轴：水平向右为正Y轴：垂直向下为正Z轴：垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转：主要知识点：3D位移：translate3d（x,y,z）3D旋转：rotate3d(x,y,z)透视：perspective3D

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

CSS3 2D 转换介绍

CSS3中的2D转换（2DTransforms）允许你在二维平面上对元素进行操作，如移动、旋转、缩放和倾斜等，这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。

半点寒12W·2025-01-22 19:10

LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java

1.问题描述整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了，就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-

xiao--xin·2025-01-22 18:36

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

3d高斯泼溅学习

椭球集就是一堆3d高斯椭球集之位置与形状：协方差矩阵(包括旋转矩阵和缩放矩阵)，要大多数都能表达实体的位置，实体的位置和形状要落在大概率范围内椭球集之球谐函数：代表球面上不同位置的值基函数，拟合颜色和形状

便携与感知组，研ing·2025-01-22 05:14

LLama 架构一览

RoPE旋转位置编码：为什么大模型llama选RoPE旋转位置编码，而不是其他？GQA分组查询注意力：为什么大模型llama选GQA分组查询注意力，而不是其他？KVCache推理加速llama、l

Debroon·2025-01-22 04:08

【前端三剑客实现3D相册~爱她，就为她做一个3D相册吧！！！】

这个效果不仅包含了3D旋转和缩放动画，还结

烂然星陈·2025-01-21 12:20

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化

末时清·2025-01-20 23:50

力扣刷题之——旋转矩阵

请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

say-input·2025-01-20 08:53

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒（轴对齐包围盒，AABB）,可以帮助确定视图的缩放级别，或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两

_DJ·2025-01-20 03:59

OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转方法一：使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像

伊一大数据&人工智能学习日志·2025-01-19 23:58

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。

小小小小祥·2025-01-19 15:40

机器学习笔记——Boosting中常用算法（GBDT、XGBoost、LightGBM）迭代路径

文章目录XGBoost相对GBDT的改进引入正则化项，防止过拟合损失函数L(yi,y^i)L(y_i,\hat{y}_i)L(yi,y^i)正则化项Ω(fm)\Omega(f_m)Ω(fm)使用二阶导数信息

好评笔记·2025-01-19 03:24

机器学习02-发展历史补充

机器学习02-发展历史补充文章目录机器学习02-发展历史补充1-机器学习个人理解1-初始阶段：统计学习和模式识别（20世纪50年代至80年代）2-第二阶段【集成时代】+【核方法】（20世纪90年代至2000

坐吃山猪·2025-01-18 21:02

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性，提高车标识别的准确性和鲁棒性，适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

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