从零开始搭建ROS移动机器人第17页

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

本文将带你从零开始学习Elasticsearch，掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch？

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

一、准备工作（一）环境搭建Java安装：确保已安装Java开发环境，推荐使用JDK11或更高版本。

Jason-河山·2025-03-11 15:22

从零开始构建大模型(LLM)应用

大模型（LLM）已经成为当前人工智能的重要部分。但是，在这个领域还没有固定的操作标准，开发者们往往没有明确的指导，需要不断尝试和摸索。在过去两年中，我帮助了许多公司利用LLM来开发了很多创新的应用产品。基于这些经验，我形成了一套实用的方法，并准备在这篇文章中与大家分享。这套方法将提供一些步骤，帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意

和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证

ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址：https://github.com/talkincode/toughradius官方文档：https://www.toughradius.net/docs/documents

·2025-03-11 15:29

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

分词器在这里，我们不会实现一个BPE分词器（但AndrejKarpathy有一个非常简洁的实现）。BPE（BytePairEncoding，字节对编码）是一种数据压缩算法，也被用于自然语言处理中的分词方法。它通过逐步将常见的字符或子词组合成更长的词元（tokens），从而有效地表示文本中的词汇。在自然语言处理中的BPE分词器的工作原理如下：初始化：首先，将所有词汇表中的单词分解为单个字符或符号。例

FOUR_A·2025-03-11 15:21

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

CSS入门指南：从零开始学习网页开发——（一）简介

一、什么是CSS？CSS（CascadingStyleSheets，层叠样式表）是一种用于描述网页的外观和布局的样式表语言。它通过定义网页元素的样式（如颜色、字体、边距等）来与HTML内容分离，提升了网页的可维护性和设计的灵活性。CSS的核心目的是增强网页的表现力。早期的网页仅使用HTML来进行内容的展示，但由于HTML只能描述内容的结构，页面设计和内容变得难以管理。于是，CSS作为一种辅助技术应

GIS小白吃·2025-03-11 13:04

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

【推荐项目】 043-停车管理系统

043-停车管理系统介绍使用springbootvuejsmysql技术搭建框架。智能停车管理系统描述后端框架：采用SpringBoot与MySQL的强强联合，为系统提供稳健、高效的服务支撑。

蜗牛 | ICU·2025-03-11 12:57

四种主要的 API 架构风格：RPC、SOAP、REST、GRAPHQL

RPCSOAPRESTGRAPHQL两个单独的应用程序需要中介程序才能相互通信，因此，开发人员经常需要搭建桥梁——也就是应用程序编程接口（API），来允许一个系统访问另一个系统的信息或功能。

小马不敲代码·2025-03-11 12:24

使用LangChain访问个人数据第一章-简介

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序正文在大数据时代

明志刘明·2025-03-11 12:24

使用LangChain访问个人数据第八章-总结

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序本部分前几个章节请查看使用

明志刘明·2025-03-11 12:24

基于 LangChain 开发应用程序第一章-简介

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统本部分章节目录如下：基于LangChain开发应用程序第一章-简介基于LangChain

明志刘明·2025-03-11 12:23

linux下搭建Llama3

安装软件：Ollama，官方网站：https://ollama.com/可以再下载win、mac和linux版本linux安装命令为：curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh由于我的机器是linux不联网机器，网上没找到下载离线方式，查看https://ollama.com/install.sh脚本发现有这句话："https://ollama.com/do

念去去~·2025-03-11 11:19

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。黑客源自英文hacker一词，最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑高手，尤其是程序设计人员，逐渐区分为白帽、灰帽、黑帽等。其中，白帽黑客被称为道德黑客。他们不会非法入侵用户网络，而是通过一系列测试检查

网络安全-旭师兄·2025-03-11 10:13

Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议

数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。

程之编·2025-03-11 09:39

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

自助洗车小程序开发方案详解

例如利用微信原生的组件库，快速搭建出美观且符合

ALLSectorSorft·2025-03-11 09:34

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7

fzip·2025-03-11 09:32

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

基于PyTorch的深度学习——机器学习3

在搭建神经网络时，如何选择激活函数？如果搭建的神经网络层数不多，选择sigmoid、tanh、relu、softmax都可以；而如果搭建的网络层次较多，那就需要小心，选择不当就可导致梯度消失问题。

Wis4e·2025-03-11 07:47

公司共享网盘怎么建立

公司共享网盘的建立，关键在于明确使用需求、选择合适的网盘服务、搭建统一的文件管理规范、做好权限分级与安全防护。

·2025-03-11 06:12

【从零开始学java】第1章，基础知识入门，小白零基础可看，笔记整理

java基础11注释标志符关键字注释注释并不会被执行，是写给人类看的，书写注释是一个很好的习惯平时写代码一定要注意规范单行注释//多行注释/*注释*/文档注释/**注释*/2标识符关键字abstract：用于声明抽象类或抽象方法。assert：用于调试时进行断言。boolean：表示布尔类型（true或false）。break：跳出当前循环或switch语句。byte：表示字节数据类型。case：

莉莉鸟·2025-03-11 05:33

如何使用Webpack打包React项目？

文章目录1.引言2.环境搭建2.1初始化项目2.2安装依赖3.配置Webpack3.1关键配置说明4.Babel配置5.项目结构示例6.开发和生产环境优化6.1开发环境6.2生产环境7.调试和常见问题7.1

几何心凉·2025-03-11 04:17

【带你 langchain 双排系列教程】8.LangChain开发Agent智能体：从入门到实战

二、快速开始：环境搭建与基础配置1

夜里慢慢行456·2025-03-11 03:43

从零开始学C语言文件操作：理论与代码详解

前言：本文主要讲解C语言中的基础文件操作个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤：doitforjoyanddoitforever文件操作一、为什么要使用文件二、什么是文件三、二进制文件和文本文件四、文件的打开和关闭（一）流和标准流（二）文件指针（三）文件的打开与关闭函数五、文件的顺序读写六、文件的随机读写七、文件读取结束的判定（一）feof()函数1.文本文件

愚润泽·2025-03-11 03:43

three.js 在 webGL 添加纹理

为了方便，我将使用vite搭建一个原生js项目

belldeep·2025-03-11 01:28

如何新建.py文件？在哪里新建？

之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码，现在可能已经完成了环境搭建，接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单，但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。

lisw05·2025-03-11 00:53

C语言零基础入门教程（1）

本教程将从零开始，带你全面了解C语言的基础知识和核心概念，帮助你快速入门。

岱宗夫up·2025-03-11 00:50

Rabbitmq从入门到精通

1.2组件介绍1.1消息队列的选择1.2Docker安装rabbitmq1.4消息应答机制2.1交换机类型2.1direct2.2fanout2.3topic：2.4header3RabbitMQ集群搭建

XJzz3·2025-03-10 23:17

SpringBoot整合MyBatis-Plus全攻略：从零实现高效CRUD

提供了多项开箱即用的功能：自动生成基础CRUD操作内置代码生成器（3.5.3+版本支持最新模板引擎）强大的条件构造器Wrapper支持Lambda形式调用主键自动生成策略（支持雪花算法、UUID等）二、环境搭建与配置

rider189·2025-03-10 23:46

安装cargo-generate各种坑【mac + wasm + rust 环境搭建】

cargoinstallcargo-generate如果报openssl错误千万别再去装了，各种坑，这个cargo-generate可以手动下载安装的。先贴上我的报错信息：runpkg_configfail:"`\"pkg-config\"\"--libs\"\"--cflags\"\"openssl\"`didnotexitsuccessfully:exitstatus:1\nerror:cou

俺足·2025-03-10 23:45

基于SpringBoot的智能问诊系统设计与隐私保护策略

通过SpringBoot框架，我们可以快速搭建一个智能问诊系统，为用户提供便捷的线上医疗服务。然而，在系统设计和实现过程中，如何保障用户的隐私和数据安全，始终是一个亟需关注的问题。

大熊计算机·2025-03-10 22:08

imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

+litmus2016.1编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3

qq_38349235·2025-03-10 22:06

Spring Boot 自动装配原理详解

SpringBoot自动装配原理详解SpringBoot的自动装配（Auto-Configuration）是其核心特性之一，它极大地简化了开发者在搭建应用时的配置工作。

sevevty-seven·2025-03-10 21:01

【Elasticsearch】es 脚本编程使用详解

目录一、es脚本语言介绍1.1什么是es脚本1.2es脚本支持的语言1.3es脚本语言特点1.4es脚本使用场景二、环境准备2.1docker搭建es过程2.1.1拉取镜像2.1.2启动容器2.1.3配置参数

逆风飞翔的小叔·2025-03-10 20:49

使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展

单节点部署：1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup，举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下

chennuan1991·2025-03-10 20:49

解密DeepSeek-R1模型微调实战：VIP专属技巧助你轻松掌握行业核心技术

引言大模型微调已成为AI工程师的核心竞争力，但90%的学习者卡在以下痛点：❌开源数据集质量参差不齐❌实验环境搭建耗时易出错❌行业级调优方案闭源难获取CSDN大模型VIP专项计划针对上述问题，提供：✅金融

竹木有心·2025-03-10 19:16

deepseek 本地搭建的好处是什么

在本地搭建DeepSeek（或类似AI模型/工具）的主要好处体现在以下几个方面，尤其适合对数据隐私、定制化需求或长期成本控制有较高要求的企业或组织：数据隐私与安全敏感数据保护：数据完全存储在本地，无需上传至第三方服务器

rockmelodies·2025-03-10 19:43

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

深度学习项目十一：mmdetection训练自己的数据集

mmdetection训练自己的数据集这里写目录标题mmdetection训练自己的数据集一：环境搭建二：数据集格式转换(yolo转coco格式)yolo数据集格式coco数据集格式yolo转coco数据集格式

小啊磊_Vv·2025-03-10 17:02

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