从零开始搭建ROS移动机器人第13页

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。万丈高楼平地起，咱们先从基础款开始搞起1.首先创建一个包，然后创建一个类，以下，我以imagepan和drawlis为例之后咱们正式开始创建项目首先，为了方便我们可以将imagepan类继承到JFream中（这里默认咱们已经创建了main主函数）publicclas

ecplice123·2024-09-03 14:57

第十四天《个体赋能》4

搭建新工作的个人知识库。第3步，主动填。主动往知识库填充内容。第4步，成套用。成套使用，开挂地积累经验。理清楚（理清楚新工作的内容）

乔木爱读书·2024-09-03 14:37

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

Nginx中间件配置

message丶小和尚·2024-09-03 12:48

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

javaee学习过程

学习javaee先从搭建环境开始，这里使用的是intellijidea+tomcat+mySQL进行的开发。对于intellijide

如初^·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

MyBatis框架与spring框架整合

MyBatis—Spring项目目前大部分的Java互联网项目，都是用SpringMVC+Spring+MyBatis搭建平台的。

李恩11·2024-09-03 10:39

课程37：Docker持久化部署（数据库、日志、配置文件）

前言本文是《.NetCore从零学习搭建权限管理系统》教程专栏的课程（点击链接，跳转到专栏主页，欢迎订阅，持续更新…）专栏介绍：以实战为线索，基于.Net7+REST+Vue、前后端分离，不依赖任何第三方框架

编程乐趣·2024-09-03 10:38

豌豆观察记录第三天

豌豆9点30左右在妈妈的陪伴下入园，情绪平稳，妈妈在园内陪伴了几分钟后离开，豌豆和好朋友忆慈在美工区有说有笑的玩剪纸的游戏，但工作时间不长，结束后来到游戏区搭建积木图片发自App上课时间到了，今天的豌豆在蒙式线上绕来绕去的走

纯然儿童之家·2024-09-03 10:16

Spring Boot 整合Redis Sentinel(1主2从3哨兵)

介绍在前面的博客中已经介绍了如何搭建Redis集群(最简单的Redis集群：1主2从3哨兵)RedisSentinel故障转移Redis主从配置上面的配置虽然可以在服务器上面模拟测试成功，但是在整合到SpringBoot

弓长日含·2024-09-03 10:35

快速写一个自己的flutter应用（新手入门）

1、搭建开发环境详细文档可以参考如下链接：跟着官方文档走就可以了。

大嘴史努比·2024-09-03 10:34

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

vue2（vue-cli3x[vue.config.js]）使用cesium新版（1.117.0）配置过程

呜呜呜呜这里我用的是vue-cli去搭建的项目的vue2项目，其实不建议用vue2搭配cesium。

GIS瞧葩菜·2024-09-03 07:14

09-02 周一 Ubuntu上使用docker-compose部署elasticsearch和kibana服务

2日11:13:54V0.1宋全恒新建文档简介由于组里需要提供一个简易的环境来部署一套服务，可以通过接口进行数据的存储和检索，因此，直接部署一套ES服务来充当这样的功能，本文主要是负责记录整个环境的搭建过程

思影影思·2024-09-03 07:43

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

[python]用python获取DBC文件并保存到EXCEL

目录关键词平台说明背景所需库实现过程方法1.1.安装相关库2.代码实现方法21.安装相关库2.代码实现关键词==python、excel、DBC、openpyxl==平台说明项目Valuepython版本3.6背景在搭建自动化测试平台的时候经常会提取

老灰╮(╯-╰)╭·2024-09-03 05:02

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

Scrapy框架架构---学习笔记

这些工作如果每次都要自己从零开始写的话，比较浪费时间。因此Scrapy把一些基础的东西封装好了，在他上面写爬虫可以变的更加的高效（爬取效率和开发效率）。

怪猫訷·2024-09-03 04:57

基于分布式计算的电商系统设计与实现【系统设计、模型预测、大屏设计、海量数据、Hadoop集群】

Abstract1引言1.1研究背景1.2国内外研究现状1.3研究目的1.4研究意义2关键技术理论介绍2.1Hadoop相关组件介绍2.2分布式集群介绍2.3Pyecharts介绍2.4Flask框架3分布式集群搭建及数据准备

王小王-123·2024-09-03 04:54

前端框架有哪些

这些框架通常提供了一系列的组件、库和工具，使得开发人员可以快速地搭建起一个具有统一设计和功能的应用界面。2.前端框架2.1.React.js由Facebook维护的一个开源JS库，用于构建用户界面。

丁爸·2024-09-03 03:21

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

做一个自己的心理工作室，是一种什么体验？

我是从零开始学习心理学，从自我探索，到做个案咨询，到将课程到做自己的个人品牌，现在在海南买了个300平的空中花园，打造了一个我梦想中的工作室。很多人都问我，是怎么做到的？

杰哥家园共育睿智情商·2024-09-03 01:19

灵感枯竭？ChatGPT助你轻松完成开题报告！

搭建框架在学术写作中，一个坚实的理论框架是支撑整个研究的基石。ChatGPT能够基于您的研究领域和关键概念，提供深入的大纲设计建议。它将协助您梳理思路，确保报告的每个部

芙蓉姐姐陪你写论文·2024-09-03 01:35

【财富流教练认证打卡19/30】

玩家出發的時候，對自己夢想的篤定：Elica想要影響更多人富而喜悅;人豪想要建造屬於自己的三層綠建築，而且能夠具象的描述每一層的功能;彤彤渴望財富自由，希望能夠搭建一個團隊來助力青少年教育;心玥希望能夠幫助孩子與家庭富而喜悅

如識我聞·2024-09-03 00:06

nginx 配置详解

基本命令nginx-t检查配置文件是否有语法错误nginx-sreload热加载，重新加载配置文件nginx-sstop快速关闭nginx-squit等待工作进程处理完成后关闭复制代码搭建好nginx服务器并启动过后

做个专注的工程师·2024-09-02 23:56

2021-08-01

转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux从零开始学习笔记从零开始学习Linux，记录笔记，担心自己以后会忘，也供大家茶余饭后

yqq32·2024-09-02 23:55

【HBase之轨迹】（1）使用 Docker 搭建 HBase 集群

——目录——0.前置准备1.下载安装2.配置（重）3.启动与关闭4.搭建高可用HBase前言（贫穷使我见多识广）前边经历了Hadoop，Zookeeper，Kafka，他们的集群，全都是使用Docker

寒冰小澈IceClean·2024-09-02 22:49

SpringBoot配置Java后端服务器

其中涉及到:注册与配置拦截器,MyBatis数据处理,springWeb知识,spring注解标签等,springBoot异常统一处理以及springBoot配置服务器目录前言SpringBoot服务器搭建服务器与数据库链接

Dream-kid·2024-09-02 22:16

搭建vue2.0工程步骤

搭建Vue2项目的具体步骤如下：确保已安装Node.js和npm。

鼠年大吉·2024-09-02 21:13

Vue2.0

Vue2.0从环境搭建到发布：http://blog.csdn.net/sinat_17775997/article/details/52788908Vue官方教程及api:http://cn.vuejs.org

WYONG_ZQ·2024-09-02 21:43

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

三行情诗/简单爱

你轻轻向我走来没有香车宝马只有天边的云彩浅笑的酒窝没有酒但看到你我已经醉了我的最大财富只有爱我会用我的诗签向你表白心是最宝贵的财富越简单越有爱我要用我的爱搭建宫殿把你放在只有爱的地方简单的爱才是永恒的未来

佛灯熠熠·2024-09-02 20:01

医疗行业数字化转型设计方法论及典型案例

医疗行业数字化转型设计方法论及典型案例医疗行业数字化转型设计方法论及典型案例数字化转型背景与趋势医疗行业现状及挑战数字化转型必要性发展趋势与前景展望数字化转型设计方法论用户需求分析与定位产品功能规划与设计技术架构选型与搭建运营策略制定与执行典型案例一

数字化建设方案·2024-09-02 19:04

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

Docker容器如何与主机同网段其它主机互通？

一、前言1、使用场景对开发者而言，随着容器的普遍使用，开发者可以很方便的搭建项目的简易测试环境。有时候为了项目可以在任意机器一键运行，不用配置连接IP等信息。

lingshengxiyou·2024-09-02 17:54

【Bigtop】Ambari2.8.0编译及安装

Ambari2.8.0编译及安装Ambari2.8.0编译及安装编译Ambari编译Ambari-metrics搭建Ambari镜像准备Ambari2.8.0编译及安装编译Ambari安装必要工具：yum-yinstallgcc-c

Meepoljd·2024-09-02 16:47

linux 内网共享文件夹_局域网中实现linux文件共享

下面笔者搭建

yy tt·2024-09-02 16:46

Spring中间件 - 什么是中间件

但随着互联网应用的发展，业务体量逐渐增大，那么原有的系统搭建就很难支撑起现有的业务体量。

宋同学shl·2024-09-02 15:12

AOP(面向切面编程)

1.AOP是什么AOP是面向切面编程，能够让我们在不影响原有功能的前提下,为软件横向扩展功能2.搭建SpringAOP使用aspect实现aop的基本步骤：1.新建maven项目2.加入依赖（1）spring

买完可乐·2024-09-02 15:40

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c

zcongfly·2024-09-02 14:08

什么是电影品质？拿《海王》来解释解释

像音乐有着基本的音符、和弦、配器，慢慢堆砌成一座大楼，被称作是“流动的建筑”一样，电影也由剧本、表演、摄影、配乐、剪辑等基本要素“搭建”而成。这些基本要素的水平高低，综合起来就是整部电影的“品质”。

8分电影·2024-09-02 13:55

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

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