Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程(含4090+CUDA11.8)
一、前言A、云平台安装和本地安装的差异:之前在几个云平台上的1w算力豆已经用光了,所以这次本地选择本地安装Pcdet。两者安装过程有很大差异,因为九天毕昇云平台使用的是CUDA10.1,且没办法改动,导致pcdet只能安装0.3.2,且只能选择较低的版本的第三方库:torch1.6.0,spconv:1.2.1(相当难安装)。九天毕昇云平台安装过程,详见我之前的博客:九天毕昇”云平台:python