从零开始ROS2

从零开始学习VBA（日记）

最近项目中经常遇到批量修改文档的情况，故尝试开始学习VBASubdocumentsSet()'OnErrorGoToErrorDimMyFileAsStringDimArr(1000)AsStringDimcountAsIntegerERRORCOUNT=0MyFile=Dir("C:\Users\liuhl\Desktop\新しいフォルダー\"&"*.xls")'批量修改文件所存在的文件夹地址c
加班狂魔·2024-01-24 18:12

Java入门篇：打造你的Java开发环境——从零开始配置IDEA与Eclipse

引言“工欲善其事，必先利其器”作为每一位Java初学者的必经之路，搭建合适的开发环境是至关重要的第一步。本篇将详细指导你如何安装并配置两大主流Java开发工具——IntelliJIDEA和Eclipse，助你在编程之旅上迈出坚实的第一步。一、Java开发环境准备1.下载并安装JavaDevelopmentKit(JDK)步骤1访问Oracle官网或OpenJDK官网下载最新版的JavaSDK（如J
陈大狗Ayer·2024-01-24 17:03

从零开始学Python - 第003课：Python语言元素之变量

作为一个程序员，可能经常会被外行人问到两个问题，其一是“什么是（计算机）程序”，其二是“写（计算机）程序能做什么”，这里我们先对两个问题做一个回答。程序是指令的集合，写程序就是用指令控制计算机做我们想让它做的事情。那么，为什么要用Python语言来写程序呢？因为Python语言简单优雅，相比C、C++、Java这样的编程语言，Python对初学者更加友好，当然这并不是说Python不像其他语言那样
程序员小八·2024-01-24 17:00

从零开始学Python：第一个Python程序

在上一课中，我们对Python语言的过去现在有了一些了解，我们准备好了运行Python程序所需要的解释器环境。相信大家已经迫不及待的想开始自己的Python编程之旅了，但是新问题来了，我们应该在什么地方书写Python程序，然后又怎么运行它呢？编写和运行代码的工具下面我们为大家讲解几种可以编写和运行Python代码的工具，大家可以根据自己的需求来选择合适的工具。当然，对于初学者，我个人比较推荐使用
不爱喝苏打水·2024-01-24 17:30

从零开始学Python系列课程第07课：Python的输入和输出函数

在程序的执行过程中，可能我们有需要与程序进行交互的地方，那么这些交互应该怎样去编写，是我们需要思考的问题，为此Python提供了输入和输出函数，以便我们和程序之间的简单交互操作。一、输入函数——input我们借助input函数，能够将我们所想的数据传入到程序中，如下例子：str_1=input()此时程序执行时便会要求我们输入内容，输入的内容会被保存到变量str_1中，另外，无论输入函数input
HerrFu·2024-01-24 17:29

从零开始学Python系列课程第02课：Python环境搭建

学习一门新的编程语言，少不了安装各种各样的软件和配置各种各样的环境，为此，给学习本门课程的同学准备了一份环境安装指南，接下来请认真食用。一、安装包下载Python官网：https://www.python.org/上述界面为Python官网首页，在Downloads选项可以下载到Windows、Mac、Linux的Python安装程序或二进制文件。大家可以自行查看官网内容获取Python的安装包，
HerrFu·2024-01-24 17:59

从零开始学Python系列课程第04课：编写并运行Python程序

在前几篇文章中，我们已经了解了Python语言、安装了运行和编写Python程序所必需的环境、创建了一个新的Python项目，相信大家已经迫不及待的想开始自己的Python编程之旅了。一、创建Python文件书接上文，在讲述了PyCharm如何创建项目之后，还不能直接写代码，还需要创建一个能够承载Python代码的文件，这个文件的后缀名为.py，请看下方截图，如何创建：在前面创建好的Python项
HerrFu·2024-01-24 17:59

从零开始学Python系列课程第01课：Python认知

学习一门编程语言，我们首先要知道这门语言的身世，这样才能够更好的帮助我们了解和认识它！Python是由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆，以下简称：吉多大爷）于1990年初设计，准备用Python作为一门叫做ABC语言的替代品。ABC语言ABC语言是NWO（荷兰科学研究组织）旗下CWI（荷兰国家数学与计算机科学研究中心）的LeoGrurts、LambertM
HerrFu·2024-01-24 17:59

python写csv文件 delimiter_从零开始学Python - 第027课：用Python读写CSV文件

CSV文件介绍CSV（CommaSeparatedValues）全称逗号分隔值文件是一种简单、通用的文件格式，被广泛的应用于应用程序（数据库、电子表格等）数据的导入和导出以及异构系统之间的数据交换。因为CSV是纯文本文件，不管是什么操作系统和编程语言都是可以处理纯文本的，而且很多编程语言中都提供了对读写CSV文件的支持，因此CSV格式在数据处理和数据科学中被广泛应用。CSV文件有以下特点：纯文本，
weixin_39922769·2024-01-24 17:28

python输入一个百分制成绩_从零开始学Python - 第005课：分支结构

应用场景迄今为止，我们写的Python代码都是一条一条语句顺序执行，这种代码结构通常称之为顺序结构。然而仅有顺序结构并不能解决所有的问题，比如我们设计一个游戏，游戏第一关的通关条件是玩家获得1000分，那么在完成本局游戏后，我们要根据玩家得到分数来决定究竟是进入第二关，还是告诉玩家“GameOver”，这里就会产生两个分支，而且这两个分支只有一个会被执行。类似的场景还有很多，我们将这种结构称之为“
weixin_39644614·2024-01-24 17:58

python获取网络接口中的数据_从零开始学Python - 第030课：用Python获取网络数据

对于Python语言来说，一个较为擅长的领域就是网络数据采集，实现网络数据采集的程序通常称之为网络爬虫或蜘蛛程序。即便是在大数据时代，数据对于中小企业来说仍然是硬伤和短板，有些数据需要通过开放或付费的数据接口来获得，其他的行业数据则必须要通过网络数据采集的方式来获得。不管使用哪种方式获取网络数据资源，Python语言都是非常好的选择，因为Python的标准库和三方库都对获取网络数据提供了良好的支持
weixin_39836943·2024-01-24 17:58

从零开始学python第二版_从零开始学Python数据分析与挖掘-从零开始学Python数据分析与挖掘第二版pdf下载电子版-精品下载...

从零开始学Python数据分析与挖掘第二版以Python3.7版本作为数据分析与挖掘实战的应用工具，从Python的基础语法开始，陆续介绍有关数值计算的numpy、数据处理的pandas、数据可视化的matplotlib
weixin_39874366·2024-01-24 17:58

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言。Python强调代码的可读性和语法的简洁性，相较于C或Java，Python让使用者能够用更少的代码表达自己的意图。下面是几个权威的编程语言排行榜给出的Python语言的排名，其中第
会python的小孩·2024-01-24 17:27

从零开始学Python第01课：初识Python（2024版）

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言。Python强调代码的可读性和语法的简洁性，相较于C或Java，Python让使用者能够用更少的代码表达自己的意图。下面是几个权威的编程语言排行榜给出的Python语言的排名，其中第
程序员小麦·2024-01-24 16:26

#从零开始学Python第02课：第一个Python程序（2024版）

在上一课中，我们对Python语言的过去现在有了一些了解，我们准备好了运行Python程序所需要的解释器环境。相信大家已经迫不及待的想开始自己的Python编程之旅了，但是新问题来了，我们应该在什么地方书写Python程序，然后又怎么运行它呢？编写和运行代码的工具下面我们为大家讲解几种可以编写和运行Python代码的工具，大家可以根据自己的需求来选择合适的工具。当然，对于初学者，我个人比较推荐使用
程序员小麦·2024-01-24 16:56

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言。Python强调代码的可读性和语法的简洁性，相较于C或Java，Python让使用者能够用更少的代码表达自己的意图。下面是几个权威的编程语言排行榜给出的Python语言的排名，其中第
骆昊的技术专栏·2024-01-24 16:26

从零开始学Python—第二课：第一个Python程序

在上一课中，我们已经了解了Python这门语言并安装了运行Python程序所需的环境，相信大家已经迫不及待的想开始自己的Python编程之旅了。首先我们来告诉大家在哪些地方可以写Python程序。编写代码的工具交互式环境我们打开Windows的“命令行提示符”工具，输入命令python然后回车就可以进入到Python的交互式环境中。所谓交互式环境，就是我们输入一行代码回车，代码马上会被执行，如果代
千锋python和唐唐·2024-01-24 16:55

从零开始学Python第02课：第一个Python程序

在上一课中，我们对Python语言的过去现在有了一些了解，我们准备好了运行Python程序所需要的解释器环境。相信大家已经迫不及待的想开始自己的Python编程之旅了，但是新问题来了，我们应该在什么地方书写Python程序，然后又怎么运行它呢？编写和运行代码的工具下面我们为大家讲解几种可以编写和运行Python代码的工具，大家可以根据自己的需求来选择合适的工具。当然，对于初学者，我个人比较推荐使用
会python的小孩·2024-01-24 16:24

读弘丹《从零开始学写作》所得

因为我对于自己的写作是非常迷茫的，那种固定作文式的写法不适合我，让我苦不堪言，我喜欢随心去书写这些东西，哪怕这些文字非常的幼稚和稚嫩，但是是我心思的表达，所以这段时间看书以写作这一类为准，借了好几本书，其中就有弘丹《从零开始学写作
暖冰nb·2024-01-24 14:04

从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建3-法线贴图和视差贴图

前言我们可以用一张纹理贴图来表现物体表面的基础反射颜色，也可以用一张镜面反射贴图，来指派表面是否产生高光。除此之外，我们可以用贴图来存储表面的法线信息，以及高度信息，从而让渲染效果更加精细。法线贴图我们可以让每一个fragment采用自己的不同的法线，这样就可以获得一种表面看起来复杂得多的幻觉。采用法线贴图有一个问题，如果物体位姿发生变化了，通过采样获得的法线如何变换？可以记录下物体的初始位姿，如
owlmo·2024-01-24 13:41

App出海：DeepLink助力社交平台一键拉起App

近两年，中国应用类App的出海是大势所趋，新兴应用从零开始开拓市场，不可避免需要在海外社交平台获取新增流量，然而，只针对一两个平台调研也并不靠谱，因为大多数海外用户并不会拘泥于单一的社交媒体平台——用户平均每个月访问超过七个不同的平台
高山上的隐士·2024-01-24 12:36

Pillow图像处理：从零开始的奇妙之旅

图像处理，就像是一场神奇的冒险，让我们的照片变得更有趣、更生动。而在这个冒险的旅途中，Pillow就如同一位魔法师，为我们开启了无尽的可能性。无论你是刚刚踏入图像处理领域的小白，还是已经略有基础的程序员，Pillow都将是你图像处理的得力助手。让我们带着好奇心和激情，一起踏上Pillow的奇妙之旅吧！1.初识Pillow首先，让我们认识一下我们的向导——Pillow。Pillow是一个强大的Pyt
繁依Fanyi·2024-01-24 07:02

HarmonyOS4.0从零开始的开发教程08构建列表页面

HarmonyOS（六）构建列表页面List组件和Grid组件的使用简介在我们常用的手机应用中，经常会见到一些数据列表，如设置页面、通讯录、商品列表等。下图中两个页面都包含列表，“首页”页面中包含两个网格布局，“商城”页面中包含一个商品列表。上图中的列表中都包含一系列相同宽度的列表项，连续、多行呈现同类数据，例如图片和文本。常见的列表有线性列表（List列表）和网格布局（Grid列表）：为了帮助开
程序员沙蛙·2024-01-24 06:28

从零开始的K8S学习笔记（一）概念入门

Kubernetes，简称K8s，是用8代替名字中间的8个字符“ubernete”而成的缩写。是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用。本文旨在分享我自己的知识笔记，帮助像我这样的初学者去初步了解K8S集群的一些基本概念，文章将按照容器——Docker——Kubernetes的顺序去梳理相关知识点。容器和虚拟机可能很多初学者对容器这个概念比较陌生，所以这里先从大家都有一定了解的虚拟机
Raidenxe·2024-01-24 06:07

C++从零开始的打怪升级之路(day19)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1.只出现一次的数字2137.只出现一次的数字II给你一个整数数组nums，除某个元素仅出现一次外，其余每个元素都恰出现三次。请你找出并返回那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法
云淡风轻kk·2024-01-24 05:50

C++从零开始的打怪升级之路(day9)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天没有学习新的知识，简单的刷了一些题1.求1+2+3+...+n求1+2+3+...+n_牛客题霸_牛客网这是题目链接要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句（A?B:C）
云淡风轻kk·2024-01-24 05:20

C++从零开始的打怪升级之路(day17)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于string的题目，明天开始vector的学习1.反转字符串中的单词557.反转字符串中的单词III给定一个字符串s，你需要反转字符串中每个单词的字符顺序，同时仍保留空格和单词的初始顺序这题利用string中的find
云淡风轻kk·2024-01-24 05:20

C++从零开始的打怪升级之路(day18)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1.只出现一次的数字1136.只出现一次的数字给你一个非空整数数组nums，除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此
云淡风轻kk·2024-01-24 05:49

从零开始c++精讲：第四篇——模板初阶

文章目录一、泛型编程二、函数模板2.1函数模板概念2.2函数模板格式2.3函数模板原理2.4函数模板实例化2.5函数模板匹配原则三、类模板3.1类模板的定义格式3.2类模板的实例化一、泛型编程如何实现一个通用的交换函数呢？voidSwap(int&left,int&right){inttemp=left;left=right;right=temp;}voidSwap(double&left,dou
劲夫学编程·2024-01-24 02:28

从零开始分析lnstantrun源码

背景AndroidStudio2.0中引入的InstantRun是Run和Debug命令的行为，可以大幅缩短应用更新的时间。尽管首次构建可能需要花费较长的时间，InstantRun在向应用推送后续更新时则无需构建新的APK，因此，这样可以更快地看到更改，曾经是Android开发人员的开发的利器，现在已被废弃，用Applychanges替代。但我们仍然可以学习它的源码，提升自己的开发技术。使用ins
程序员小花·2024-01-24 01:24

你为什么赚钱难

我也算是多嘴，当即跟她说，不要去做，因为不懂的时候，看别人赚钱很容易，等自己亲力亲为去做时，就会发现困难重重，得从零开始，刚开始也不能像别人那样赚到钱的。大部分人都喜欢
一点甜Plus·2024-01-24 01:38

常见性能优化策略的总结

1.形成可实践、可借鉴、可参考的各种性能优化的方案以及选型考虑点，同时配合具体的真实案例，其他人遇到相似问题时，不用从零开始。
CHINCELY·2024-01-24 00:07

从零开始学六爻(十七)起卦

六爻占卜六爻，又叫金钱课，是从汉代京房的纳甲体系演变而来。最早是用50根蓍草经过极其繁琐的步骤得出六个爻位及动爻，再进行占断。到宋朝时才有了“以钱代蓍”。预测人将三枚铜钱放于手中，双手紧扣，思其所测之事，让所测信息融贯于铜钱之中，合掌摇晃后放入卦盘中，掷六次而成卦。配以卦爻，及动变以后。通过测卦当日的干支，配以六亲及六兽，主要依靠用神的五行生旺，结合易经的爻辞，而判断事物的发展过程和结果。很多初学
净明派源烽·2024-01-23 23:10

ROS：rosdep与ROS2的安装记录

鱼香ROS一键安装：一键安装微信使用指南|鱼香ROSrosdep安装：rosdep是一个在ROS（RobotOperatingSystem）生态系统中非常重要的工具，它用于安装ROS包的依赖项。rosdep确保了ROS包所需的系统依赖项能够被正确安装，这对于维护ROS工作空间和编译源代码来说是非常重要的。rosdep的主要功能包括：安装依赖项：rosdep会查看ROS包的package.xml文件
随机惯性粒子群·2024-01-23 22:54

HTML基础教程：从零开始学习Web页面构建

什么是网页?什么是HTML?网页的形成?什么是网页网站是指在因特网上根据一定的规则，使用HTML等制作的用于展示特定内容相关的网页集合。网页是网站中的一“页”，通常是HTML格式的文件，它要通过浏览器来阅读。网页是构成网站的基本元素，它通常由图片、链接、文字、声音、视频等元素组成。通常我们看到的网页，常见以.htm或.html后缀结尾的文件，因此将其俗称为HTML文件什么是HTMLHTML指的是超
奇遇少年·2024-01-23 22:40

现在做直播带货还赚钱吗，现在还来得及做直播吗？

下面我来谈谈，一个普通人想要成为一名带货主播，从零开始究竟要怎么做？大家好，我是高省运营古楼导师。在开始本文的交流之前，我想向大家介绍一款网购省钱利器——高省APP，同时也是一项
好项目高省·2024-01-23 20:21

【leetcode-数组】两数之和 II - 输入有序数组

说明:返回的下标值（index1和index2）不是从零开始的。你可以假设每个输入只对应唯一的答案，而且你不可以重复使用相同的元素。示例:输入:numbers=[2,7,11,15
程序员小2·2024-01-23 18:07

啃一本厚厚的专业书

直到最近组长带着我们几个从零开始学习可靠性分析，从一堆培训视频、中英文教材和著作中比较和搜寻，最终确定了几本不同深
婉婉的月亮·2024-01-23 18:48

我是如何零基础就能制作电子杂志的

在过去的几个月里，我尝试了从零开始制作一本电子杂志。在此过程中，我不仅学会了如何使用各种软件工具，还掌握了如何设计精美的页面和插图。
Styal_Amy·2024-01-23 17:13

C++ Webserver从零开始：基础知识（五）——信号

Linux信号概述Linux系统中，信号是一种通信的方式，其通常用作用户，系统或进程给目标进程发送的信息。信号的作用：通知目标进程某个状态的改变或系统异常。产生的条件：对于终端程序：可以是用户输入的特殊的终端字符，比如ctrl+c是中断信号系统异常，如浮点异常或非法内存访问系统状态变化用户运行kill命令或程序调用kill函数程序必须处理（忽略可以算作处理的一种）一些常见信号发送信号进程给其他进程
meeiuliuus·2024-01-23 15:45

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？
zhangrelay·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay·2024-01-23 14:53

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube与Micro_ROS介绍开发环境配置SDK说明和使用ROS1和ROS2接口案例实践参与者要求热爱机器人、ROS与AI，有一定的嵌入式开发基础装有Ubuntu和ROS的电脑、安卓手机用蜂拥而至的智能人
zhangrelay·2024-01-23 12:58

读书带来的改变

读文化自信，建设最美家庭2020年1月25日王兴红《不忘初心，牢记使命》《读书带来的改变》新年伊始2020年从零开始，又一个新的起跑线，努力坚信读书的道路上其乐无穷。
王兴红413·2024-01-23 11:42

劈斩荆棘只为你

当年大学毕业来到上海，举目无亲，从零开始，积累自己的一砖一瓦。工作中为了生存，出差省钱，从陆家嘴走到科技馆，一条民生路从头走到尾。在绍兴出差，省钱在网吧里包夜。在销售过程中
你在即心安·2024-01-23 11:12

自媒体人必备：从零开始学习新媒体写作（第8步）搜集素材篇

这里首先我要先给大家推荐一个工具，印象笔记或者有道云笔记选一种来作为我们大脑的移动数据库。因为一个人的大脑要记住的东西还是有限的，未必你的记忆有那么好，对吧！把我们之前提到的选题、标题、配图、金句和素材都要分别整理成文件夹，这样就不会临时抱佛脚，也不会有写不下去的状况了。首先，我们要知道什么是素材？素材就是作者从现实生活中搜集到的、未经整理加工的、感性的、分散的原始材料，经过作者的集中、提炼、加工
梦妈美食日记·2024-01-23 10:50

从零开始：Ubuntu Server中MySQL 8.0的安装与Django数据库配置详解

Ubuntu系统纯净安装MySQL8.01、安装Mysql8.0sudoaptinstallmysql-server2、检查MySQL状态sudosystemctlstatusmysql如下所示看见Active:active(running)说明mysql状态正常●mysql.service-MySQLCommunityServerLoaded:loaded(/lib/systemd/system
轻编程·2024-01-23 09:43

复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）

Gazebo新环境AWSRoboMakerHospital医院场景适用于ROS1和ROS2高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。
zhangrelay·2024-01-23 09:54

【HarmonyOS】体验鸿蒙电商平台的未来之旅！

今天实现一个简单的小案例，从零开始讲解如何通过鸿蒙开发实现一个电商平台的案例。目录新
亦世凡华、·2024-01-23 09:37

Spring特性介绍-从零开始教你SpringEL表达式使用和功能分析讲解指南（上篇）

-SpringEL表达式语言,这种语言jsp中学到的el,但是在整个spring之中其表达式语言要更加的复杂,而且支持度更加的广泛,最重要的是他可以进行方法的调用,对象的实例化,集合操作等等,但是唯一的难点就是:代码太复杂了,表达式太复杂了。-深刻领会,spring中针对于字符串的改进,程序员使用字符串开发,绝对要比使用那些类简单,所以在spring里面无时无刻提供的就是字符串的加强。##使用案例
洛神灬殇·2024-01-23 08:59
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