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Linux
代码笔记
机器学习-k均值聚类算法
代码笔记
我把
代码笔记
po上来吧test.txt,数据集1.6589854.285136-3.4536873.4243214.838138-1.151539-5.379713-3.3621040.9725642.924086
LEONYao
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2022-02-06 12:34
ORB-SLAM2
代码笔记
(七):KeyFrameDatabase
KeyFrameDatabasevector>mvInvertedFile;倒排索引,mvInvertedFile[i]表示包含了第i个wordid的所有关键帧,数据库的主要内容voidKeyFrameDatabase::add(KeyFrame*pKF)输入关键帧,根据关键帧的词包,更新数据库的倒排索引//为每一个word添加该KeyFramefor(DBoW2::BowVector::cons
liampayne_66d0
·
2022-02-05 22:21
ORB-SLAM2
代码笔记
(三):KeyFrame
KeyFrame由于KeyFrame中一部分数据会被多个线程访问修改,因此需要在这些成员中加线程锁,保证同一时间只有一个线程有访问权。涉及线程安全的有:关键帧位姿的设置(lock(mMutexPose));关键帧间连接关系的设置(lock(mMutexConnections));关键帧对应地图点的操作(lock(mMutexFeatures)),voidKeyFrame::SetPose(cons
liampayne_66d0
·
2022-02-03 10:09
代码笔记
importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;publicclassTest{privatestaticfinalMapmyMap=newHashMap();static{myMap.put(1,"one");myMap.put(2,"two");}privatestaticfinalMapmyMap2=newHashMap(){{put(1,"one")
百工之人
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2021-06-14 02:04
零基础学
代码笔记
【第一周】
这是我学代码的笔记,如果有什么不对的请指出谢谢ww师傅:西南白网页基本骨架引入css(放在head里)【也可放在body里】使用汉字(放在head里)【还有gbk、gb2312等】图片加入图片:或background:url("图片地址");页面宽充满一张:background-size:cover;【以中心为主铺满div但是不一定把图片内容全显示出来】原尺寸:max-width:100%;固定取
020101
·
2021-05-18 12:28
随笔
代码笔记
点击切换横竖屏,其实原理就是把原有的layout设置为gone就行了fragment的横竖屏切换时的生命周期获取当前时间AndroidSurfaceView源码分析及使用Bitmap的属性自定义控件的步骤String与Integer的相互转化
kennychaos
·
2021-05-14 03:32
fastai深度学习官方教程
代码笔记
Lesson1
代码笔记
会按照课程来完成,每课一篇。课程代码:https://course.fast.ai/start_kaggle.html首先使用resNet34网络进行训练和测试#下面的代码用于修改代码后自动重
阿垃垃圾君
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2021-05-05 03:45
fastai深度学习官方教程
代码笔记
Lesson3-2
第三课的第二部分,介绍了如何用cnn来进行回归预测的方法,其中采用了一个头部姿势的数据集。回归问题的处理和分类有一些不同,主要体现在预测的结果是一个连续的坐标值。下面对代码进行解读:数据集简介可以参考:https://blog.csdn.net/LEE18254290736/article/details/89371932课程内容:https://www.kaggle.com/hortonhear
阿垃垃圾君
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2021-04-20 15:22
IPython、Jupyter 简单教程
适用于IPythonshell和JupyterQtConsoleIPython,一个强化的Python解释器,或Jupyternotebooks,一个网页
代码笔记
本,它原先是IPython的一个子项目。
一心月
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2021-03-03 08:32
python
tensorflow 语义slam_研究《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF代码+《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》PDF
代码笔记
...
我们知道随着人工神经网络和深度学习的发展,通过模拟视觉所构建的卷积神经网络模型在图像识别和分类上取得了非常好的效果,借助于深度学习技术的发展,使用人工智能去处理常规劳动,理解语音语义,帮助医学诊断和支持基础科研工作,这些曾经是梦想的东西似乎都在眼前。最近在学习视觉SLAM,系统学习了《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》,还测试了代码,挺好的视觉SLAM入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别
weixin_39781550
·
2020-12-20 02:22
tensorflow
语义slam
python 通信系统仿真_深入浅出通信原理连载22-40(Python代码版)
深入浅出通信原理Python代码版深入浅出通信原理是陈爱军的心血之作,于通信人家园连载,此处仅作python
代码笔记
训练所用陈老师的连载从多项式乘法讲起,一步一步引出卷积、傅立叶级数展开、旋转向量、三维频谱
weixin_39830020
·
2020-12-09 12:31
python
通信系统仿真
使用Ionic.Zip.dll压缩和解压文件
代码笔记
下载Ionic.Zip.dll组件,添加引用,引用命名空间usingIonic.Zip;[html]viewplaincopy#regionIonic.Zip压缩文件//压缩方法一publicvoidExeCompOne(){stringFileName=DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmssff");//ZipFile实例化一个压缩文件保存路径的一个对象zipus
zhangbohun
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2020-09-17 14:06
没用
ffmpeg
代码笔记
5:MP4文件读取packet,计算DTS
最近对MP4文件结构比较感兴趣,这几天每天早上都在研究,在网上翻看了很多资料,包括MP4的国际标准文件(都是英文,本人英文最渣,读起来很是吃力)。最终皇天不负有心人,终于理清了ffmpeg代码读取MP4文件的packet,稍微有点成就感。废话不多了,开始吧!“stbl”几乎是普通的MP4文件中最复杂的一个box了,首先需要回忆一下sample的概念。sample是媒体数据存储的单位,存储在medi
用生命写代码--码农的命
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2020-09-17 12:18
并建立索引
c
ffmpeg
视频
ffmpeg
代码笔记
3:获取MP4视频流的帧率
那么问题就来了,如何获取视频流的总帧数以及总时长呢(time_scal请参考
代码笔记
1)?
用生命写代码--码农的命
·
2020-09-17 10:45
视频资料
【
代码笔记
】iOS-点击搜索跳转到另外一个页面
一,效果图。二,工程图。三,代码。RootViewController.h#import@interfaceRootViewController:UIViewController@endRootViewController.m#import"RootViewController.h"#import"DetailViewController.h"@interfaceRootViewControlle
菜鸟and小白
·
2020-09-17 04:39
iOS-代码笔记
[强化学习
代码笔记
]Python复习
文章目录Python复习1.介绍2.编写规范3.基本语法一切都是对象查看帮助空/否定保留字asassertdeltry...except...finallyglobalgotoinislambdanonlocal和闭包raise操作符优先级结合性没有i++\//**\#=位、逻辑、比较三目'x'、"x"'''x'''、"""x"""语句/函数缩进if...elif...elsefor/while.
OneLonelyTree
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2020-09-16 19:59
Python
python
学习
rl
机器人独立关节PD控制(控制小白入门)
通过今天的学习仿佛对机器人控制有了进一步了解,特记录下看书和抄相关
代码笔记
参考书目如下:模型如下:推导出动力学方程如下:忽略重力摩擦力及外界干扰,可以写成如下形式不计重力,与上上张图片对比,得p的具体含义
曾令城
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2020-09-16 10:08
control
matlab
Fabric 1.0源代码分析(25) Orderer
#Fabric1.0源
代码笔记
之Orderer##1、Orderer概述Orderer,为排序节点,对所有发往网络中的交易进行排序,将排序后的交易安排配置中的约定整理为块,之后提交给Committer进行处理
尹成
·
2020-09-16 04:43
区块链
Fabric 1.0源代码分析(20) Ledger #idStore(ledgerID数据库)
#Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger#idStore(ledgerID数据库)##1、idStore概述*Fabric支持创建多个Ledger,不同Ledger以ledgerID区分。
尹成
·
2020-09-16 04:43
区块链
区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger(账本)二
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger(账本)补充PeerLedger接口嵌入的commonledger.Ledger接口定义如下:typeLedgerinterface{GetBlockchainInfo
weixin_33860737
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2020-09-16 04:22
区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger(账本)一兄弟连区块链
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger(账本)1、Ledger概述Ledger,即账本数据库。Fabric账本中有四种数据库,idStore(ledger
weixin_33737774
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2020-09-16 04:15
区块链
数据库
兄弟连区块链教程Fabric1.0源代码分析Ledger blkstorage block文件存储
Fabric1.0源
代码笔记
之Ledger#blkstorage(block文件存储)blkstorage概述blkstorage
congdianquan3478
·
2020-09-16 02:07
区块链
flask与ajax实现上传与接收图片
flask与ajax实现上传与接收图片前端代码后台代码实现效果近日做项目需要写一些前端代码,这是我的一些
代码笔记
,在这里分享一下前端代码首页$('#upFileBtn').click(function(
皮卡丘~
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2020-09-15 20:55
web笔记
ffmpeg
代码笔记
2:如何判断MP4文件里面的流是音频还是视频流
在MP4结构体系里面,hdlr字段(具体在root->moov->trak->mdia->hdlr)里面包含了该流是视频or音频or字母。ffmpeg代码:在ffmpeg代码里面,使用流中得codec->codec_type来判断该流是哪种类型的流。在ISO_IEC_14496国际标准第十二部分标注如下:在MP4文件里面搜68646C72(hdlr的十六进制数),从下图可以看出该视频包含视频流和音
用生命写代码--码农的命
·
2020-09-14 04:35
视频资料
c
ffmpeg
视频
SparkSQL
代码笔记
01——创建SparkSession、RDD和DF和DS相互转换、DSL和SQL风格
一、创建sparksession的几种方法:packagescalaBase.day13importorg.apache.spark.SparkConfimportorg.apache.spark.sql.{DataFrame,SparkSession}objectsparkSessionDemo1{defmain(args:Array[String]):Unit={valspark1=Spark
嘉平11
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2020-09-14 02:26
Spark
【
代码笔记
】RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should b
初学者经常会遇到下图所示的问题:RuntimeError:Inputtype(torch.cuda.FloatTensor)andweighttype(torch.FloatTensor)shouldbethesame这是说我们输入的数据类型与网络参数的类型不符。Inputtype为torch.cuda.FloatTensor(GPU数据类型)weighttype(即net.parameters)
小珈猫
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2020-09-13 16:12
机器学习
深度学习
pytorch
机器学习
深入浅出通信原理MIMO合集
深入浅出通信原理MIMO合集深入浅出通信原理是陈爱军的心血之作,于通信人家园连载,此处仅作python
代码笔记
训练所用陈老师的连载从多项式乘法讲起,一步一步引出卷积、傅立叶级数展开、旋转向量、三维频谱、
weixin_30765319
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2020-09-13 13:02
深入浅出通信原理(Python代码版)
深入浅出通信原理Python代码版深入浅出通信原理是陈爱军的心血之作,于通信人家园连载,此处仅作python
代码笔记
训练所用陈老师的连载从多项式乘法讲起,一步一步引出卷积、傅立叶级数展开、旋转向量、三维频谱
weixin_30505485
·
2020-09-13 11:55
【
代码笔记
】Web-CSS-CSS伪类
一,效果图。二,代码。CSS伪类a:link{color:#FF0000;}/*unvisitedlink*/a:visited{color:#00FF00;}/*visitedlink*/a:hover{color:#FF00FF;}/*mouseoverlink*/a:active{color:#0000FF;}/*selectedlink*/p:first-child{color:blue;
菜鸟and小白
·
2020-09-12 22:09
Web-代码笔记
【
代码笔记
】Web-CSS-CSS 链接(link)
一,效果图。二,代码。CSS链接(link)a:link{color:#ff0000;text-decoration:none;background-color:#b2ff99;}a:visited{color:#00ff00;text-decoration:none;background-color:#ffff85;}a:hover{color:#ff00ff;text-decoration:u
菜鸟and小白
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2020-09-12 22:09
Web-代码笔记
【
代码笔记
】Web-CSS-CSS样式列表(url)
一,效果图。二,代码。CSS样式列表(url)ul.a{list-style:circle;}ul.b{list-style:square;}ol.c{list-style:upper-roman;}ol.d{list-style:lower-alpha;}ul{list-style:none;padding:0px;margin:0px;}ulli{background-image:url(sq
菜鸟and小白
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2020-09-12 21:46
Web-代码笔记
【OpenGL学习
代码笔记
之二】 三维空间中点的绘制
继续捣鼓OpenGL,练习了下3D坐标下点的绘制代码如下:1#include2#include34#defineGL_PI3.1415f5voidSetupRC()6{7glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);8glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);9}1011voidmyDisplay(void)12{13GLfloatx,y;14GLfloatsize
weixin_33973600
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2020-09-12 17:20
【
代码笔记
】iOS-scrollerView里多个tableView加搜索框
一,效果图。二,工程图。三,代码。RootViewController.h#import#import"customCell.h"@interfaceRootViewController:UIViewController{customCell*cell;NSMutableArray*dataArray;NSMutableArray*imageArray;UIScrollView*scrollerV
菜鸟and小白
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2020-09-12 16:39
iOS-代码笔记
常用
代码笔记
-持续更新
一,蛇型排n格图精灵//LatticeImage-(void)LatticeImage:(NSArray*)imageArray_firstImagePoint:(CGPoint)firstImagePoint_ColumnStep:(float)ColumnStep_LineStep:(float)linestep_{for(inti=0;i0){////blocks(i-1);////}//}
北京-AK1
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2020-09-12 05:28
常用代码
兄弟连区块链教程Fabric1.0源代码分析Orderer Ledger
Fabric1.0源
代码笔记
之Orderer#ledger(OrdererLedger)1、OrdererLedger概述OrdererLedger代码分布在orderer/ledger目录下,目录结构如下
congdianquan3478
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2020-09-11 21:09
区块链
json
区块链教程Fabric1.0源代码分析MSP成员关系服务提供者一
Fabric1.0源
代码笔记
之MSP(成员关系服务提供者)1、MSP概述MSP,全称MembershipServiceProvider,即成员关系服务提供者,作用为管理Fabric中的众多参与者。
congdianquan3478
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2020-09-11 21:38
区块链
数据结构与算法
密码学
兄弟连区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二
区块链教程Fabric1.0源代码分析流言算法Gossip服务端二Fabric1.0源
代码笔记
之gossip(流言算法)#GossipServer(Gossip服务端)5.2、commImpl结构体方法
congdianquan3478
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2020-09-11 21:38
【
代码笔记
】Web-CSS-CSS Align
一,效果图。二,代码。CSSAlignbody{margin:0;padding:0;}.container{position:relative;width:100%;}.center{margin:auto;width:70%;background-color:#b0e0e6;}.right{position:absolute;right:0px;width:300px;background-c
weixin_30367169
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2020-09-11 10:39
GUAVA的常用方法汇总
代码笔记
@RunWith(JUnit4.class)publicclassSimpleTest{/****com.google.guava*guava*19.0**/@TestpublicvoidtestGuava
松鼠MaSaKi
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2020-09-11 03:56
Java之常用基础类
第一行
代码笔记
获取拍照照片和相册选取照片
示例:publicclassGetPicActivityextendsAppCompatActivityimplementsView.OnClickListener{privateImageViewshowImg;privateUriimageUri;publicstaticfinalintTAKE_PHOTO=1;publicstaticfinalintCHOOSE_PHOTO=2;@Overr
qq_30686255
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2020-09-11 02:10
android常见功能
第一行代码笔记
android常见功能
Fabric 1.0源代码分析(3)Chaincode(链码)
#Fabric1.0源
代码笔记
之Chaincode(链码)#ChaincodeSupport(链码支持服务端)##1、ChaincodeSupport概述ChaincodeSupport相关代码分布在protos
尹成
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2020-09-10 21:50
区块链
区块链教程Fabric1.0源代码分析Tx RWSet(读写集)
Fabric1.0源
代码笔记
之Tx#RWSet(读写集)1、RWSet概述在背书节点模拟Transaction期间,为交易准备了一个读写集合。ReadSet
weixin_33875564
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2020-09-10 19:48
运行初始化过程
代码笔记
packagejava_learn;importstaticout.Print.*;//学习多态,覆盖,动态静态绑定,向上向下转型classM{M(){println("A");}}
最帅小朋友
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2020-09-10 16:53
Java基础及高级使用方法介绍
java
卜若的
代码笔记
-算法实验室-九:递归搜索(一)
1名字是我自己取的,主要是比较形象,先来看原题比如讲,一组数据如[7,1,5,3,6,4]你需要找出哪天买入,哪天卖出,从而获取最大收益。这个过程是一个粘性搜索,比如,你第一天以7元一股买入了股票,然后,你需要在接下来的[1,5,3,6,4]的某一天卖出,获取收益,获取了之后,你希望继续寻找下一次出手的机会如果用图像来进行表达就是第n天买入:(存在收益时)第n+x天卖出:第n+x+1天买入(存在收
卜若
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2020-09-10 16:12
算法实验室
算法
卜若的
代码笔记
-算法实验室:十:递归搜索(二)交易链问题
1还是上一章的问题我们对递归的这种搜索特性其实已经有了了解,那么,这道题,我们就能够绘制出它的搜索树,我们将周期缩短为5天,并在5天中进行交易,那么就有图:这个时候,你就发现,卖出的时间恰好是买入时间的第2,3,4...n天,这个时候,你就可以递归了,当然,这个树不止递归可以操作,还能深度搜索,广度搜索:不过我们还是使用递归吧:intstock(int[]arr,intstart){intearn
卜若
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2020-09-10 16:12
算法实验室
卜若的
代码笔记
-一周搞定树莓派-第二十八章:提升虚拟空间与进入root权限
1在做人脸识别的时候,内存不够用了,得升级一波内存1.1进入到root权限重新定义密码sudopasswdroot进入到rootsuroot进入之后你的前缀是这样的:1.2提升虚拟内存检查你的内存:free-mh添加你的内存(可能有点久) /home/pi#ddif=/dev/zeroof=/tmp/big_swapbs=1Mcount=1024然后:du-sh/tmp/big_swap然后:mk
卜若
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2020-09-10 16:12
树莓派
树莓派
卜若的
代码笔记
-一周搞定树莓派-第二十九章:怎么使用QMediaPlayer
1如果你直接在QT5中无法正常导入#include那一定是你没有安装这个库了...sudoapt-getinstallqtmultimedia5-dev
卜若
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2020-09-10 16:12
树莓派
卜若的
代码笔记
-一周搞定树莓派-第二十七章:蓝牙模块
1这个实验是这样的板载蓝牙模块,也就是树莓派本身拥有一个蓝牙模块。然后给你一个外部蓝牙模块HC-05让你干嘛呢,让你通过外设蓝牙模块发送一条消息给板载蓝牙模块,然后去点亮LED点亮LED本身太低端了,不是很重要,重要的是,怎么通过外设蓝牙模块发送一条消息给板载蓝牙模块是这样的,实验本身提供了一个USB的串口,可以通过USB串口工具XGCOM,把数据写到USB的串口,然后这个串口数据直接通过杜邦线连
卜若
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2020-09-10 16:12
树莓派
Fabric 1.0源代码分析(1)BCCSP(区块链加密服务提供者)
Fabric1.0源
代码笔记
之BCCSP(区块链加密服务提供者)1、BCCSP概述BCCSP,全称BlockchainCryptographicServiceProvider,即区块链加密服务提供者,为
boss2967
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2020-09-10 12:36
Fabric源码分析
Fabric 1.0源代码分析(47)Fabric 1.0.4 go代码量统计
#Fabric1.0源
代码笔记
之Fabric1.0.4go代码量统计##1、概述除test、vendor、mocks、example、protos外,go核心代码文件341个,核心代码行63433行。
尹成
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2020-09-10 11:49
区块链
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