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仿真宝典》
常见自动驾驶
仿真
软件
目前做的比较好的自动驾驶
仿真
平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于
仿真
软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类
仿真
的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智
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2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶之心Carla-Autoware联合
仿真
实战
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548
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2024-09-04 09:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
跟自动驾驶之心
仿真
课程问题操作与解决
condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2,我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改,报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生
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2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
原创分享【再次拥有《建构解决之道》】
邮购的“
宝典
”今天终于到了,厚厚一本,拿到手上沉甸甸,心里却踏踏实实。下班以后,一个人在办公室,静静地翻着书。不知为何,心里有一种期待感,还有一丝小高兴。难道是因为再次拥有了这
邹庆会
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2024-09-04 03:58
手机视频文件格式如何转换?
其展现的优点是:
仿真
,全方位,鲜活感;同时诉诸生理与心理层面,激发“通感”,全面调动人的兴奋与亢奋;最完整,最宏观,最主观;讲究原生感,质感,亲近感,亦即现场性与人间性。
科技的力量
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2024-09-04 02:43
TorchText
宝典
:解锁PyTorch下的NLP炼金术
标题:TorchText
宝典
:解锁PyTorch下的NLP炼金术在深度学习与自然语言处理(NLP)的交叉领域中,PyTorch已经成为了一个强大的工具。
2401_85702623
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2024-09-04 01:06
pytorch
自然语言处理
人工智能
广州复刻表在哪里买,推荐10个最新渠道
广州复刻表在哪里买,广州作为中国最大的贸易中心之一,其
仿真
手表市场也十分发达,吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的
仿真
手表呢?接下来,就为大家介绍十个在广州购买
仿真
手表必知的地方。
美鞋之家
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2024-09-03 23:22
面试
宝典
第三话 -- 如果系统QPS突然提升10倍该怎么处理?
在高并发系统重,QPS(QueriesPerSecond)是一个重要的性能指标。当系统QPS突然提升10倍时,如果没有合理的对应措施,系统可能会出现性能瓶颈甚至奔溃。本文将介绍在Java系统中如何应对这种情况。1.预防性措施1.1性能监控首先,建立完善的性能监控体系,实时监控系统额度QPS、CPU、内存、磁盘IO等指标,及时发现和预警性能问题。1.2负载均衡使用负载均衡中间件(如Nginx)将流量
有头发的程序猿!
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2024-09-03 19:02
随手记录
java开发
面试
java
数学建模强化
宝典
(7)模拟退火算法
前言模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA)是一种基于概率的全局优化算法,它模拟了固体退火过程中的物理现象,通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。以下是对模拟退火算法的详细解析:一、算法起源与背景起源:模拟退火算法的思想最早由N.Metropolis等人在1953年提出,用于研究粒子在金属中的退火过程。1983年,S.Kirkpatrick等人成功地将这一思想引入到组
IT 青年
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2024-09-03 08:21
建模强化栈
数学建模
模拟退火算法
编程
基于Matlab与Simulink实现100种
仿真
案例(附上案例源码)
MATLAB是一种高级编程语言,主要用于数值计算和数据分析,而Simulink则是一种基于模型的设计和
仿真
环境,用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。
Matlab仿真实验室
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2024-09-02 11:46
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
Simulink
100种仿真案例
数学建模
UR5e机器人运动学
仿真
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
写尽人性的武侠
宝典
《天龙八部》:重看港版电视剧《天龙八部》有感
小时候看金庸老先生的武侠剧,都是只关注故事剧情,因为多的也看不懂了。只喜欢好人,主角嘛,出现的时间总比其他人长很多。讨厌所有坏人,讨厌一切陷害主角,给主角添堵的人,自觉带入主角视角。可以说是爱憎分明的小天使了。其实也是年纪小吧,不谙世事,没有阅历,生活经历一片空白,未曾懂得电视剧里,除了铺陈故事之外,还有纵深的内核,扩展的外延,以及编剧(作者)想要表达的真意,甚至想和你隔空探讨探讨一番的小心思,如
姐姐仔爱榴莲
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2024-09-02 04:49
菜鸟笔记-001 如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格
其实这个功能,我在实际工作确实很少碰到,我只有祭出
宝典
查阅-IllustratorJavaScriptScriptingReference2022.pdf,当然你有更新版的更好。
胤祥矢量商铺
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2024-09-02 04:29
菜鸟学习笔记
笔记
illustrator
javascript
文字操作
搜索之道:信息素养与终身学习的新引擎
《搜索之道:信息素养与终身学习的新引擎》正是这样一本为我们揭秘搜索奥秘、提升信息素养的
宝典
。本书不仅为我们介绍了80多种搜索工具、90多个搜索技巧,还通过10
屿小夏
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2024-09-02 02:45
书籍推荐
学习
搜索引擎
unity3D学习笔记之三:全局光照
本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性
watl0
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2024-09-02 01:44
Unity
Unity
unity光照技术
简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。
TheAI
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2024-09-02 01:43
Unity 光照技术小结
原文自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性,付出的代价也高
布尔君de二次方
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2024-09-02 01:11
Unity3D
Arena:Arena模型构建与
仿真
基础
Arena:Arena模型构建与
仿真
基础Arena软件简介Arena软件的历史与发展Arena软件自1983年由SystemModeling公司开发以来,已经成为业界领先的离散事件
仿真
软件。
kkchenjj
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2024-09-01 23:57
工业软件二次开发
仿真模拟
工业软件
开发语言
系统架构
复刻手表
仿真
度怎么样?
大家好、我是宏杰腕表(87022023)。一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。现如今复刻表也是得到了很多表友的中意,当然对于复刻表也是体验原版的最佳方式,然而复刻表也是有非常多不错的工厂,在细节方面的处理也是非常到位,当然不会出现一眼假的尴尬局面,所谓的一眼假就有正版都没有,或者做工非常粗糙的腕表就称为一眼假
潮流品鉴
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2024-09-01 23:14
555多谐振荡器及
仿真
下图为在proteus
仿真
软件555元件引脚功能1脚:外接电源负端VSS或接地,一般情况下接地。2脚:低触发端TL。3脚:输出端Vo4脚:是直接清零端。
了了
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2024-09-01 21:18
proteus
JVM内存模型
一:什么是JVMJVM又称为虚拟机,是一种抽象化的计算机,通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构,如处理器、堆栈、寄存器等,还具有相应的指令系统。
dlwlrma ⥳
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2024-09-01 20:12
兴趣类
jvm
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
三维海浪模型建模与matlab
仿真
目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向,可以模拟海浪的形态和运动规律,具有广泛的应用价值。目前,三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理
简简单单做算法
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2024-09-01 16:17
MATLAB算法开发
#
三维重建
matlab
开发语言
计算机视觉
数学建模强化
宝典
(2)linprog
一、介绍linprog是MATLAB中用于解决线性规划问题的函数。线性规划是一种优化方法,它尝试在满足一组线性等式或不等式约束的条件下,找到一个线性目标函数的最大值或最小值。linprog函数适用于求解形如以下问题的线性规划问题:minimizecTxsubjecttoAx≤bAeqx=beqlb≤x≤ub其中:c是目标函数的系数向量。x是优化变量向量。A和b定义了不等式约束Ax≤b。Aeq和be
IT 青年
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2024-09-01 16:46
建模强化栈
数学建模
编程
linprog
【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中
仿真
四旋翼飞行器
摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行
仿真
。通过构建详细的机械模型,用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社
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2024-09-01 12:53
无人机
【电力系统】使用电力系统稳定器 (PSS) 和静态 VAR 补偿器 (SVC) 提高瞬态稳定性
通过
仿真
分析,证明了PSS和SVC的协同作用能够有效抑制系统振荡,增强系统的瞬态稳定性。理论瞬态稳定性是指电力系统在受到较大扰动(如短路、负载突变等)后,系统恢复到稳态的能力。
梦想科研社
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2024-09-01 08:55
数据库
前端
matlab
能源
算法
开发语言
机器学习
小型化星载KU频段宽带扇形波束圆极化天线
利用CST软件建立模型进行
仿真
,
仿真
结
BinaryStarXin
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2024-09-01 08:22
通信射频相控阵-软硬技术提升篇
性能优化
小型化星载
Ku
频段
宽带扇形波束圆极化天线
圆极化特性
硬件工程
精益工程
基带工程
戏曲多多 v1.0.4 — 专为老年人打造的戏曲娱乐软件(含经典评书与广场舞)
除了戏曲,还提供经典相声评书、广场舞教学、中老年健康运动、养生太极、家庭医疗
宝典
等内容。功能丰富多样,操作简单,支持搜索、播放进度和速度调整,以及观看记录功能。链接:https://
雾江流
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2024-09-01 03:24
软件分享
软件工程
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
51单片机---两位数码管--秒表
实验目标:用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤:在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件,启动
仿真
共阴数码管介绍:共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点
life_yangzi
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2024-08-31 12:50
51单片机仿真
单片机
51单片机
stm32
大模型面试
宝典
(含精选答案与策略)“
大模型(LLMs)基础面1.目前主流的开源模型体系有哪些?2.prefixLM和causalLM区别是什么?3.涌现能力是啥原因?4.大模型LLM的架构介绍?大模型(LLMs)进阶面1.llama输入句子长度理论上可以无限长吗?1.什么是LLMs复读机问题?2.为什么会出现LLMs复读机问题?3.如何缓解LLMs复读机问题?1.LLMs复读机问题2.llama系列问题3.什么情况用Bert模型,什
AGI-老冉
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2024-08-31 10:07
人工智能
chatgpt
agi
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知识图谱
ai
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站西路复刻表在哪里买 - 推荐十个渠道
广州站西路是中国著名的钟表复刻之地,可在这里买到各种高度
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的名牌手表。它提供了众多的购买途径,这里有十个靠谱渠道可以帮助你找到符合自身需求的顶级复刻表。
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2024-08-31 01:37
VanDyke SecureCRT and SecureFX 8.7.x安装教程
VanDykeSecureCRTandSecureFX8.7.x是软件技术从业人员常用的远程工具,SecureCRT是一款终端
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程序,支持SSH(SSH1和SSH2)以及Telnet和rlogin协议
微新功重好A酷君
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2024-08-30 16:06
【读书笔记】《幸福的婚姻》(3)-工具
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【每周回顾】
法则6化解僵局——学会和问题一起生活化解僵局的目的不是让你去解决这个问题,而是让你摆脱僵局展开对话。你能够在不伤害对方的情况下谈论这个冲突时,你就学会了和这个问题一起生活。幸福的夫妻懂得,婚姻的目标之一是帮助彼此认识他们的梦想。我们想知道对方在生活中想得到什么。无论他们决定怎么做,这个决定本身都不是真正的问题所在,关键在于,他们认为婚姻应该包含两个人的梦想。当夫妻中的任何一方都没有充分重视支持配偶
橘子肉酱猫
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2024-08-30 04:33
《穷查理
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》读后感(二)
《穷查理
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》读后感(二)原文摘抄:在2004年的伯克希尔.哈撒韦年会上,有个年轻的股东问巴菲特怎样才能在生活中取得成功?巴菲特分享了他的想法之后,查理插话说:“别吸毒。别乱穿马路。避免染上艾滋病”。
平凡鸟
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2024-08-30 02:33
快乐写作
记得第一次读到它,是从一个网友那里知道的,她引用书中的一段话发在朋友圈里,我被这句话深深击中,于是与她素未谋面的我私聊了她,得知了那句话的来源,马上就网购了一本,然后一直把它视若我的写作
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一只爱哭的猫
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2024-08-29 20:51
2021-10-08
、《干法》OK6、《避税2》1037、《陈行甲人生笔记》0408、《可复制的领导力》OK9、《把信送给加西亚》OK10、《1688商家成长
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》11、《不抱怨的世界》102-105【经典名言】我们抱怨,
丛培国
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2024-08-29 17:55
读纳瓦尔
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有感
纳瓦尔
宝典
说的是一本关于成功与幸福的书我想每个人都希望获得世俗世界里的成功和幸福,纳瓦尔说幸福是随时保持内心平静的一种能力,成功是一系列好的决策的组合。
深深love
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2024-08-29 15:11
基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab
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目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab
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2024-08-29 14:15
MATLAB程序开发
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优化
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GA遗传优化
三维空间
WSN网络
最优节点部署
三维空间节点部署
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Quartus网盘资源下载与安装 附图文安装教程
它可以帮助用户完成数字逻辑电路的设计、
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、综合和布局,以及与外围设备进行通信和控制。
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2024-08-29 10:20
fpga开发
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#每天一本书+一页笔记# 1324《刺绣配色事典》
#一生一万本计划#10000/1324【阅读日期】20211031【书名】刺绣配色事典【作者】崔西•布尔【关键词】刺绣配色方案
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【分类】手工【简评】作者是自学成才的刺绣名师,致力于刺绣工艺的教学、研讨
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华为交换机基础配置命令
在主机上运行终端
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程序(如Windows的超级终端等),设置终端通信参数为:波特率为9600bit/s、8位数据位、1位停止位、无校验和无流控,并选择终端类型为VT100。
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2024-08-29 04:11
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,jdbc与mysql数据库
一.java1.面向对象知识(1)类和对象类:若干具有相同属性和行为的对象的群体或者抽象,类是创建对象的模板,由属性和行为两部分组成。类是对象的概括或者抽象,对象是类的实例化。举例:例如车有很多类型,但是这些都是车,车这个大类就是一个类,每种车都是一个对象。1.类的声明[修饰符]class类名{//类的声明部分[成员变量][成员方法]}员变量的声明:[修饰符]数据类型变量名[=初始值];成员方法的
Xiao Tong333
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R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线
可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线目录R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线导入包和
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p=[-0.9956-0.7968;-0.99850.1235;-1.00001.0000;-0.6660-0.8380;-0.6737-0.1778;-0.67920.9324;-0.3354-0.8734;-0.3420-0.2247;-0.34670.1177;0.0737-0.8838;-0.0099-0.2688;-0.01650.7926;0.3296-0.9329;0.32380.0
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工业软件二次开发
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第一节课万春露老师在新课导入环节,引入
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实验让我们清晰看到了简单电路的电流流向,很好地回顾了电路知识,形象直观,在检测电路故障环节,使用回形针对故障电路进行处理,在检测过程中更加方便,值得借鉴。
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2024-08-28 06:21
机器人末端阻抗控制Simulink
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在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制
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时,主要步骤可以归纳如下:1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。
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12月12号就已经把穷查理
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买了,但是过了一个多月才把它看完。看完这整本书之后,其实我发现李善友教授已经差不多都讲过了。这次看完,就是把二十五个批判性心理学补充的看完了。
Sukey麦穗
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2024-08-28 05:57
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