仿真机器人ROS2

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

在现代嵌入式技术快速发展的背景下，越来越多的学习者和开发者开始关注嵌入式仿真实验教学平台（app.puliedu.com）的使用。
嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

Altium Designer 电路仿真

一、电路仿真功能介绍AltiumDesigner的混合电路信号仿真工具，在电路原理图设计阶段实现对数模混合信号电路的功能设计仿真，配合简单易用的参数配置窗口，完成基于时序、离散度、信噪比等多种数据的分析
u010097869·2025-02-07 05:38

AD电路仿真

目录0前言仿真类型仿真步骤仿真功能及参数设置仿真模型应用优势1新建原理图2放置元器件及布线3放置探头4实验结果OperatingPoint分析的作用DCSweep的主要功能TransientAnalysis
逼子歌·2025-02-07 04:03

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。
xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

弹性文件服务（SFS）的使用场景

以下是九河云总结的SFS的典型使用场景：1.高性能计算（HPC）在高性能计算场景中，如仿真实验、基因测序、图像处理、气象预报等，SFS能够为大规模计算任务提供高带宽、低延迟的存储支持。
九河云·2025-02-06 14:02

验证工具：Verdi简要教程

Verdi是Synopsys公司开发的一款广泛应用于芯片验证和调试的自动化工具，主要用于分析仿真波形、调试设计代码、追踪信号路径以及分析覆盖率等。
TrustZone_·2025-02-06 06:03

验证工具：VCS简要教程

我们主要使用的工具将是VCS（Verilog编译器仿真器）和VirSim，后者是VCS的图形用户界面，用于调试和查看波形。
TrustZone_·2025-02-06 06:03

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

LLM大模型RAG内容安全合规检查

1.了解内容安全合规涉及的范围我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。涉及内容安全的关键阶段主要有：输入阶段：用户发起提问。
MichaelIp·2025-02-05 21:57

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

验证工具：VCS与Verdi介绍

VCSVCS，全称VerilogCompileSimulator，是Synopsys公司的一款Verilog仿真工具。
TrustZone_·2025-02-05 20:23

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents，基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真
深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模

目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号·2025-02-05 16:56

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenAI新商标申请曝光：AI硬件、机器人、量子计算全线布局？

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/上周五，AI初创公司OpenAI向美国专利商标局（USPTO）提交了一项新的商标申请，涵
新加坡内哥谈技术·2025-02-05 13:26

喷漆机器人问题

#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAX=200;constintINF=100000;intcolor[MAX];//存储每个小矩形的颜色intpower2[MAX];//存储与小矩形对应的每一位boolunder[MAX][MAX];//under[i][j]=true表示小矩形j在小矩形i的下方intnum[MAX][INF]
谛听-·2025-02-05 12:23

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

算法设计与分析: 5-31 喷漆机器人问题

5-31喷漆机器人问题问题描述F大学开发出一种喷漆机器人Rob，能用指定颜色给一块矩形材料喷漆。Rob每次拿起一种颜色的喷枪，为指定颜色的小矩形区域喷漆。
dijk·2025-02-05 12:18

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

SV芯片验证之动态数组、队列、关联数组

1、声明时需要用[]，表示不会在编译时为其指定大小，而是在仿真运行时来确定大小。它在一开始如果没有做初始化或者赋值，那么就为空，需要使用new[]来给它分配空间。
关关钧·2025-02-05 02:42

macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第三部分：简单仿真多个串口的系统案例

QEMU能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统，比如VersatilePB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源，比如标准输入输出、伪终端或者telnet端口。在VersatilePB的手册中，有一个部分叫做“内存映射”，它包含了外围设备的绝对地址映射。例如，UART0、1和2接口分别位于地址0x101F1000、0x101F2000和0x101F3000。手册中提到，UART外围设备的程序
老猿讲编程·2025-02-05 00:56

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

MagicBot：AI 与算力让它在工厂立足

可能大家都曾在脑海中预想过机器人活跃于工厂的场景：它们如同训练有素的“工作狂魔”，在工厂的各个角落穿梭，自主分工合作，高效地完成各项任务。
算家云·2025-02-04 20:57

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

基于深度学习的政策效果仿真推演：实现智能化决策支持

政策效果仿真推演：基于DeepSeekR1的人工智能驱动决策支持系统引言政策效果仿真推演是现代社会治理中不可或缺的重要环节。
Coderabo·2025-02-04 19:22

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人的发展趋势

AIAgent:AI的下一个风口——具身机器人的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习的突破性进展，我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-04 16:30

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2
techfuture·2025-02-04 14:39

ROS2使用Python开发动作通信

1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc
ct1027038527·2025-02-04 13:36

蓝桥杯之机器人塔

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_·2025-02-04 13:01

初五迎财神！——Python代码实现“元宝多多“，财神看了都说妙

——Python代码实现"元宝多多"，财神看了都说妙最后：小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真
MatpyMaster·2025-02-04 13:00

机器人塔（蓝桥杯）

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客·2025-02-04 12:29

蓝桥杯 机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
愚人？·2025-02-04 12:28

【蓝桥杯】43697.机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客·2025-02-04 12:24

基于 LangChain 实现数据库问答机器人

基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密·2025-02-04 11:16

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。
kkchenjj·2025-02-04 07:10
上一页 12 13 14 15 16 17 18 19 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他