仿真机器人ROS2

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08

AODV协议的仿真研究

移动AdHoc网(MANET)即早期军事研究中所称的移动分组无线网络，是以分组无线网技术为基础的互联的无线电台、计算机硬件和软件的集合。由于可快速配置稳定有效的动态网络，移动AdHoc网技术已被主要应用于军事、消防、安全和救援等场合，其次还被用于工业和商业应用中，同时由于其组网灵活、费用低廉而被作为蜂窝移动通信网的补充技术。本文首先简要介绍了移动AdHoc网的现状及发展前景，移动AdHoc网的基本
fpga和matlab·2024-02-14 00:38

不同规模的无线传感器网络的Voronoi图实现matlab仿真

目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线传感器网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线传感器网络中，Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab·2024-02-14 00:36

高分动画《机器人总动员》，一部传递爱的电影

《机器人总动员》是一部非常优秀的科幻电影，尽管这是一部十多年前的老片，但每次重温都会热泪盈眶。电影里面的人物都是卡通形象，台词也很少，却支撑起了整部剧情。瓦力、伊娃。
一部电影·2024-02-13 23:30

我老婆是个卖机器人的

莫名其妙的，最近几天老婆的朋友圈一直在发某蛋机器人的短视频和广告。莫不是这货跳槽去了黑科技企业？或者这是要让我给她买个机器人？今天晚饭时，我终于被我的好奇心所驱动“亲爱的，这个机器人是咋回事？
王超亲子绘本朗读者·2024-02-13 23:25

大涨，这波会有牛市吗？

还是那句话，网格交易吧，大涨大卖，小涨小卖，不涨不卖，大跌大买，不跌不买，小跌就小买，做一个机器人，预料不到牛市，那就做网格交易，跌了攒份额，涨了就赚钱，闲钱操作，不慌不忙。
余子烨·2024-02-13 23:23

从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧

同时旗下研发产品包括资讯机器人、编辑机器人、写作机器人等人工智能产品！凭借雄厚的技术实力，公司成立之初，就获得了天使轮投资，并在2015年
weixin_34268310·2024-02-13 23:07

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

【BP时序预测】基于BP神经网络的时间序列预测附matlab完整代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

家用小型洗地机好用吗？家用洗地机品牌

像洗地机、扫地机器人、吸尘器等电动清洁工具的诞生让人们的清洁更加轻松省事，也凭借着这些优势深受大众喜爱。今天来给大家讲讲家用小型洗地机好用吗，以及2024年家用洗地机的品牌。洗地机值不值得买？
九尬·2024-02-13 21:46

哪款洗地机好用？2024年比较好洗地机品牌

近年来，我们看到智能清洁家电的身影越来越频繁了，像洗地机、扫地机器人这些号称“懒人清洁神器”的机器，不仅可以帮助我们更加快速的完成地面清洁，还可以减少我们的劳力，省下更多的时间来享受生活。
九尬·2024-02-13 21:16

osg解析系列-[osgSim::LightPointNode]光点的应用示例(如：模拟街边的一排路灯)

osgSim是仿真计算库，osgSim::LightPointNode可用来模拟街边的一排路灯。
爱丽J·2024-02-13 21:15

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。
globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

Linux下安装ns2

最近为了项目需要用到NS2软件用于网络仿真实验，从Windows到Linux折腾了我将近一周的时间。
努力的凹凸曼·2024-02-13 19:46

springboot-接入ai机器人 汇总

鱼聪明JavaSDKGitHub-liyupi/yucongming-java-sdk:鱼聪明AI的JavaSDK，几行代码使用AI助手能力！
小哇666·2024-02-13 18:09

STM32CubeMX的使用（以点亮闪烁LED为例）

(1)选择芯片：STM32F103C8Tx，在芯片选择器中选择对应的芯片：(2)选择自己的仿真器类型：(3)由于开发板有外部晶振，使用外部时钟：(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响，我们经查找电路图，对应引脚分别为
会咬鸢的风·2024-02-13 18:35

eNSP桥接真实PC实现网络通信

eNSP软件是华为的网络仿真平台。也就是一款模拟器什么是仿真啊？就是和真实的环境差不多。一句话：它是一个模拟器，可以在上面做很多关于华为的设备，比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:18

全定制FPGA硬件电路设计实现最大公约数求取算法（Quartus II）

目录一、设计需求二、设计工具及版本三、设计原理及结构方案四、电路设计描述1.32位D触发器2.32位多路选择器3.32位减法器4.32位求余电路5.GCDOUT信号产生电路6.DONE_L信号产生电路五、仿真激励设计方案及电路仿真结构六
2402_82964571林·2024-02-13 17:41

我做了个开始日更的决定！

我时常会感到自己就像是一个机器人，每天都在重复坐着相同的事，而且，除了教育孩
爱在春暖花开时·2024-02-13 17:27

修心日记 2018年10月20日 星期六

昨天晚上孩子睡觉晚，今天早上真不忍心叫他起床，所以决定把机器人课暂停了。为了多给孩子留时间写作业，跑步也只有停了。大人孩子都要按时睡觉，身体更重要。
绪英·2024-02-13 16:07

张德芬空间：和机器人过性生活的可行性报告

你的恋人不再是活人，而是机器人，但TA比活人完美，百分百符合你的一切喜好。这样的话，这一生，你会满足吗？对部分男性来说，答案或许是肯定的。
张小小小豆豆豆·2024-02-13 16:27

人工智能

语音、图像、机器翻译、机器人、文本挖掘和分类。感觉机器学习自己挺感兴趣啊
阳光照我心房·2024-02-13 16:15

EasyCaptcha，开源图形验证码新标杆！

它能够有效地防止自动化攻击、垃圾邮件和机器人活动。在众多验证码解决方案中，Easy-captcha以其简单易用和高度可定制的特点受到了开发者的青睐。本文将指导读者如何利用这一工具构建自己的验证码系统。
奇遇少年·2024-02-13 16:12

15 ABC基于状态机的按键消抖原理与状态转移图

1.3基于按键消抖的状态转移图2.写设计代码，仿真代码并仿真（未使用随机函数的测试）1.设计代码modulekey_filter(clk,rstn,key,//key_
Dale_e·2024-02-13 15:06

「雕爷学编程」Arduino动手做（26）——4X4矩阵键盘模块

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验二十六：4X4矩阵键盘模
驴友花雕·2024-02-13 15:38

云之家app开小组会使用说明

我们开小组会，分享会的时候，可以利用它这个新功能，试想一下，每次开会最痛苦的是谁，记录大臣，现在可以交给AI机器人来解决，而且还带有录音功能哦，可以随时回听会议内容。下面让我来分享下这款软件。
一帆风顺adam·2024-02-13 15:28

七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf，Br:前轴轮距，后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

天棚控制算法原理及仿真

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反，恰好能使得车身保持在水平位置不动；这样，就算路面再怎么颠簸，都不会影响到车身，如下图所示：按照他的设想，四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子；
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink
极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

产品经理终极3问，第1问什么是产品经理

纪录片分为四集：第1集《机器人伴侣》，讲了人工智能的情趣伴侣。第2集《人类应该追求永生吗？》，讲了加州非常著名的冷冻人体公司和美国永生协会。第3集《近邻
阿润的增长研习社·2024-02-13 14:43

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

返利小助手的真相?三分钟看懂返利助手模式

回答：当然是真的，这就是人们口中所说的淘宝客，不好处返利小助手，返利机器人，很容易被微信封号导致用户辛苦省的佣金不翼而飞。高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。
日常购物技巧呀·2024-02-13 13:09

大模型最全八股文和答案

introduction](https://python.langchain.com/docs/get_started/introduction)LangChain是一个基于语言模型的框架，用于构建聊天机器人
lichunericli·2024-02-13 13:15

人脸追踪案例及机器学习认识

1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装，我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话·2024-02-13 12:13

巧用“梦想活页记事本”，做到4个关键，帮助你的梦想进入潜意识

互联网、智能手机、大数据和机器人的出现，虽然给人们提供了巨大方便，但也带给大家很多烦恼。比如，人们渐渐不习惯记笔记。
北垞·2024-02-13 12:11

剽悍财富行动营成长记录+蜕变–化茧成蝶的22天

我是一位青少年机器人教育的传播者，每天除了教学部内部的事情还要完成自己的上课
大海有水·2024-02-13 12:28

云计算 - 负载均衡SLB方案全解与实战

作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人。
·2024-02-13 11:43

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

《早起会改变人生吗？》

除了每天相似机器人一样的重复性工作，早起是为了更加安排好一天的时间。如果没有早起，只是贪睡了10分钟，那么在早上这分秒必争的时间里，就会让自己很被动，同时一切弄得鸡飞狗跳。一、为什么要早起？
MOMO的透光书房·2024-02-13 11:36

什么是 Mock 测试？

作为名词，Mock是能够模仿真实对象行为的模拟对象。那么，在软件测试中，Mock所模拟的对象是什么呢？模拟的是SUT（SystemUnderTest：被测系统）的依赖，而不是其本身。
程序员阿沐·2024-02-13 10:53
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