传感器标定算法论文阅读第3页

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图

大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图中国传统中的『分形』大自然的分形几何数据可视化本系列采用turtle、matplotlib、numpy这三个Python工具，以分形与计算机图像处理的经典算法为实例

timedot-hj·2025-01-25 23:20

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。

·2025-01-25 23:15

模拟法练习C++ 1

对于模拟法，百度定义是其实，没有这么麻烦，也就是题目是什么，我们就怎么写，也可以说它是不是算法的算法，最好把代码模块化特点：1.题目简单，代码量很大2.不好找错误3.在比赛中经常考4.代码灵活下面是几道例题

c++初学者ABC·2025-01-25 23:15

[C++技能提升]类注册

具体需求是这样的：AI算法在客户本地电脑和云端都有部署，原先AI在这两个平台下的输出格式并不统一，且每个AI功能都有自己的输出格式，导致两个平台下的AI信息无法共享，带来了计算资源的浪费，管理起来也比较混乱

Hunter_pcx·2025-01-25 23:14

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

leetCode热门100题——3.最长连续序列

请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。

Bin二叉·2025-01-25 22:38

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

改进候鸟优化算法之二：基于混沌映射的候鸟优化算法（MBO-CM）

基于混沌映射的候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping，MBO-CM）是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimization

搏博·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

【OTFS与信号处理：论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二

Cuby!·2025-01-25 20:59

Nacos负载均衡

最快响应速度适用场景1、在短连接中因为连接快速建立销毁因为数据延时容易造成堆积效应，随机、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的，服务端重启也不会影响整体均衡2、最小连接、最快响应速度是有状态的算法

平凡人笔记·2025-01-25 20:58

SQL实现md5加密方法

1.MD5加密概述MD5(MessageDigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法，它将输入的字符串（或数据）转换为固定长度的128位（16字节）哈希值。

m0_74824002·2025-01-25 20:28

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

本文的撰写将综合运用多元的数学模型、算法以及机器学习/深度学习的方法，并在必要时给出题外假设与可行的创新性思路，以期为参赛者提供较为系

鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

AcWing算法基础课笔记——高斯消元

高斯消元用来求解方程组a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2…an1x1+an2x2+⋯+annxn=bna_{11}x_1+a_{12}x_2+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\a_{21}x_1+a_{22}x_2+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\\dots\\a_{n1}x_1+a_{n2}x_2+\dots+a_{nn}x

SharkWeek.·2025-01-25 20:55

算法练习——函数、递归和递推

在此记录一些有关函数、递归和递推的问题。所有题目均来自洛谷的题单能力提升综合题单Part1入门阶段-题单-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)（实际上都没有用递推做）[NOIP2001普及组]数的计算题目描述给出正整数nnn，要求按如下方式构造数列：只有一个数字nnn的数列是一个合法的数列。在一个合法的数列的末尾加入一个正整数，但是这个正整数不能超过该数列最后一项的一半，可以得到

SharkWeek.·2025-01-25 20:24

C#在软件定义无线电（SDR）开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析

它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法，而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而，要真正驾驭这项技术并非易事，尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。

墨夶·2025-01-25 20:53

GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法

GFPGAN是腾讯开源的人脸修复算法，它利用预先训练好的面部修复算法，并且封装了各种丰富多样的先验因素进行盲脸(blindface)修复，可以对老照片进行很好的修复。

小众AI·2025-01-25 18:44

二分查找算法

目录1、概述2、代码实现（1）递归实现（2）非递归实现1、概述二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查

mcharleylei·2025-01-25 18:41

Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现

在机器学习领域，聚类算法是一种常用的无监督学习方法，用于将数据集中的样本划分为若干个簇，使得同一簇内的样本尽可能相似，而不同簇之间的样本尽可能不同。

呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

算法随笔_21:字符的最短距离

上一篇:算法随笔_20:区间子数组个数-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个字符串s和一个字符c，且c是s中出现过的字符。

程序趣谈·2025-01-25 17:03

【优选算法】10----无重复字符的最长子串

讲解算法原理：方法一:暴力解法：简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家，直接把所有可能的子串都找出来，然后一个一个检查是不是有重复字符，最

Rhzkp·2025-01-25 16:59

【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1）

Long_poem·2025-01-25 16:58

AlphaFold2的思路总结（十五）

2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中

xiaofengzihhh·2025-01-25 16:57

python机器学习

前提Python机器学习的应用领域A.图像识别和计算机视觉B.自然语言处理和文本分析C.数据挖掘和推荐系统深度学习A.神经网络的基本原理B.常用的深度学习框架和算法C.深度学习在图像

方安乐·2025-01-25 16:57

Python实现itemCF协同过滤推荐算法并计算召回率、准确率、F1分数和覆盖率

一个完整的Python实现，包括ItemCF协同过滤算法的实现以及召回率、准确率、F1分数和覆盖率等评估指标的计算。

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:56

情感分析常见算法与模型及实现步骤

【1】常见算法与模型情感分析（SentimentAnalysis）是一种自然语言处理（NLP）技术，用于识别和提取文本中的主观信息，如情绪、态度和意见。

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

论文阅读：DeepFake-Adapter: Dual-Level Adapter for DeepFake Detection（Deepfake模型快速调参）

一、论文信息论文名称：DeepFake-Adapter:Dual-LevelAdapterforDeepFakeDetection作者团队：项目主页：https://github.com/rshaojimmy/DeepFake-Adapter（代码暂未开源）二、动机与创新动机：目前的deepfake检测模型泛化能力差，将其归因于过拟合于低级的伪造模式，现有的deepfake检测方法仅关注低级别的伪

海拉鲁的小厨娘·2025-01-25 16:52

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法，但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）

feifeikon·2025-01-25 15:50

LeetCode 21. 合并两个有序链表链表合并 Java实现

21.合并两个有序链表21.合并两个有序链表题目来源题目分析题目难度题目标签题目限制解题思路思路：核心算法步骤迭代法代码实现代码解读性能分析复杂度结果测试用例扩展讨论优化写法其他实现总结21.合并两个有序链表题目来源

Lentr0py·2025-01-25 15:49

图神经网络系列论文阅读DAY1：《Predicting Tweet Engagement with Graph Neural Networks》

摘要翻译：社交网络是全球范围内分享内容的重要在线渠道之一。在这种背景下，预测一篇帖子在互动方面是否会产生影响，对于推动这些媒体的盈利利用至关重要。在现有研究中，许多方法通过利用帖子的直接特征来解决这一问题，这些特征通常与文本内容以及发布该帖子的用户相关。在本文中，我们认为互动的增加还与另一个关键因素相关，即社交媒体用户发布的帖子之间的语义关联。因此，我们提出了一种基于图神经网络（GraphNeur

feifeikon·2025-01-25 15:18

redis原理

小哲会嘿魔法·2025-01-25 15:47

OpenCV实战技术应用

10.0角点检测应用技术实现，使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。

yzx991013·2025-01-25 15:46

「Py」基础语法篇之 Python缩进规则

、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法

何曾参静谧·2025-01-25 14:42

基于Python的开源量化交易框架：构建你的量化投资策略

量化投资是一种利用数学和统计模型来进行投资决策的方法，它将大量的金融数据与算法相结合，以识别交易机会并执行交易。

ShAutoit·2025-01-25 14:37

使用Python实现并行计算算法：效率提升的利器

本文将详细介绍如何使用Python实现并行计算算法，并通过具体代码示例展示其实现过程。项目概述本项目旨在通过Python实现一个并行计算算法，展示如何利用Python的多线

Echo_Wish·2025-01-25 13:32

Kafka 消息存储与销毁机制

消息存储与销毁机制文章目录Kafka消息存储与销毁机制1.背景介绍1.1什么是Kafka1.2Kafka的基本概念解释2.核心概念与联系2.1消息存储机制2.2消息销毁机制2.3分区与副本机制3.核心算法原理具体操作步骤

AI天才研究院·2025-01-25 12:30

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。

jucat·2025-01-25 12:23

计算机视觉：卷积核

卷积神经网络中的卷积核可以通过反向传播算法进行训练和优化，使其能够自适应地学习输入数据中的特征。因此，卷积神经网络在图像

每天五分钟玩转人工智能·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

常用的算法应该包括协同过滤、基于标签的相似度计算，还有一些机器学习模型，比如逻辑回归、随机森林，以及深度学习的模型，比如DNN或者Embedding方法。

eso1983·2025-01-25 12:23

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

解决方法：确保使用的DAQ卡和硬件设备（如传感器、执行器）之间的接口兼容（例如：确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入，如模拟或数字信号）。检查是否安装了最新的驱动

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

P3978 [TJOI2015] 概率论

判断两棵树是否同构的伪代码如下：算法1Check(T1,T2)Require:两棵树的节点ifT1=nullorT2=nullthenreturnT1=nullandT2=nullelsereturnCheck

洛谷之蒟蒻·2025-01-25 11:22

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定一个字符串，只包含大写字母，求在包含同一字母的子串中，长度第k长的子串的长度

飞码创造者·2025-01-25 11:49

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

securitypaper·2025-01-25 10:45

Feed流

现在流行的feed类似NewsFeed:订阅源不再是某个内容，而是生产内容的人或团体内容不严格按照timeline，广泛使用智能feed排序，新的feed流可以不在需要主动搜索，而是主动根据推送算法呈现内容

baiyinaaaaa·2025-01-25 10:38

【Java】常用工具类方法：树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等

1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p

PlanOne_A·2025-01-25 09:33

oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化

我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法：Fortran(90-2008符合gfortran

寂寂若离·2025-01-25 08:31

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

web开发工具之：一、UUID的介绍，java如何产生UUID，作为数据库的主键和加密算法的盐

文章目录前言一、UUID是什么二、java如何产生UUID1.生成随机UUID（Version4）2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在web开发中，很多使用UUID作为主键和加密的盐的，其实很简单，这里学习和介绍一下。一、UUID是什么UUID（UniversallyUniqueIdentifier，通用唯一标识符）是一种1

java冯坚持·2025-01-25 08:29

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