传感器（外设）第27页

RISC-V工业级芯片公司匠芯创，宣布软件开发包SDK正式开源

同时，与其软件SDK配套的硬件开发包也一并释放，包括D21x芯片参考设计原理图、PCB设计文件、BOM表、芯片封装库、外设接口说明文档等。

芯智雲城·2024-02-03 12:15

基于国产 FPGA + DSP+1553B总线的大气数据测量装置的设计与实现

测量装置包含五个压力传感器及两个温度传感器，可实时获取飞行器表面的压力信号及温度信号。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-02-03 11:52

【ARM Coresight 系列文章 8.1 - ARM Coresight 通过 APBIC arbiter】

APB是一种简单的总线协议，通常用于低带宽或低性能外设，如定时器、接口控制等。APBIC中的仲裁器的主要作用是在多个slaveinterface（slaveint

CodingCos·2024-02-03 11:21

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

在飞行过程中，无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理，然后将调节指令输出给动力系统来实

studyer_domi·2024-02-03 10:05

如何组装一架自己的穿越机？

它主要由一系列传感器、嵌入式计算机系统和控制装置组成，可以将飞行任务的完成过程自动化，以

创小董·2024-02-03 10:34

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机的自动平衡

init__(self):self.pitch=0#前后倾斜角self.roll=0#左右倾斜角defget_pitch_roll(self):#获取无人机的姿态信息，这里只是简单模拟，实际中需要使用传感器获取真实姿

python无人驾驶医学芯片·2024-02-03 10:02

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

ICM42605传感器简介ICM426056轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。

荻夜·2024-02-03 08:20

【学术会议介绍】第一届电子工程与信息系统国际会议

长沙检索信息：EI检索出版信息：IEEECPS出版社主办方：湖南省电子学会协办方：爱尔思出版社征稿主题：电子工程与信息系统（包含但不限于）1.电子工程：集成电路、智能芯片、制导导航和情报控制、雷达声纳和红外线、传感器阵列和多通道信号处理

诗远高老师·2024-02-03 08:32

2018-10-09实习日记2

SCMain在库传感器总计：个在线：个离线：个停用：个functionPostTheWebUrl(obj){if(obj=="Node"){varmyurl="../..

1f658716b568·2024-02-03 08:35

STM32--USART串口（2）串口外设

一、USART简介可配置数据位：不需要校验就是8位，需要校验就选9位；停止位：决定了帧的间隔;STM32F103C8T6USART：USART1挂载在APB2总线上，USART2和USART3挂载在APB1总线上；二、USART框图TXE：发送寄存器空；RXNE：接收寄存器非空；波特率发生器：来源为APB2或APB1时钟的分频；三、USART基本结构右边的四个寄存器实际在软件层面只有一个寄存器DR

芊寻(嵌入式)·2024-02-03 07:01

超声波雷达的特点

【嵌牛正文】01定义超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶

啦啦啦_c5ac·2024-02-03 07:40

51单片机外设篇：LED点阵

点阵简介LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。LED点阵屏分类：按颜色：单色、双色、全彩按像素：8*8、16*16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）显示原理：LED点阵屏的结构类似于数码管；LED点阵屏与数码管一样，有共阴和共阳两种接法，不同的接法对应的

路溪非溪·2024-02-03 06:19

LabVIEW汽车自燃监测预警系统

系统的核心由控制器和多种传感器组成，包括温度传感器、烟雾传

LabVIEW开发·2024-02-03 06:35

机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能

这些执行器提供智能、有价值和丰富的传感器式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。它们控制机器人，操纵工厂流程并使之自动化，将数字信息转化为物理运动，同时提供高水平的智能和自我意识。

卓联微范同学·2024-02-03 04:26

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。

卓联微范同学·2024-02-03 04:26

2021-09-29

1618天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数：6112、实践分数：10603、实际得分：1671【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、宝马氧传感器

水青柠·2024-02-03 04:00

曲园学子三下乡：爱心支教，传递梦想

为了丰富学生们的课余活动，队员们通过向支教点书记和主任申请，为孩子们置办了象棋、围棋、跳棋等数套棋具，在教室外设立了专门的活动区。早读后，为了规范棋

萤火之行筑梦未来·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

STM32学习笔记(六) —— 配置系统时钟

1.时钟树从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。

SSS&10&01·2024-02-03 02:51

STM32单片机---内存映射（一）内核与ROM、RAM、外设寄存器的介绍

目录单片机的硬件组成单片机简介单片机组成框架单片机的功能内核介绍内核内存映射的介绍存储器介绍ROM存储器ARM存储器外设---实现内核控制硬件外部SARM内核与芯片厂家的存储器配合工作声明：文中介绍的单片机为

小沈vlog·2024-02-03 00:03

STM32F1学习-深入理解存储器（存储器映射以及bit-band）

1.存储器映射STM32F1的系统结构存储器映射STM32F1的存储器的映射存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。

Phenixyf·2024-02-03 00:02

STM32-存储器和寄存器

一、什么是存储器映射在这张系统框图中的被驱动单元Flash、和ABH到APB的桥（片上外设）这些功能部件共同排列在一个4GB的地址空间中。

学c入门到入土·2024-02-03 00:32

STM32F1 - 概述STM32F103ZET6

内部功能模块：2>引脚图3>内部框图5大系统：1>CPU：Cortex-M3；2>系统时钟；3>总线系统：AHB，APB1，APB2；4>存储器:Flash(512KB)；SRAM(64KB);5>外设

零号-轩工·2024-02-03 00:59

STM32F1 - 存储器映射

Memorymapping1>外设内存地址映射2>GPIO寄存器映射3>存储器访问1>外设内存地址映射1>STM32F103ZET6的地址线位宽为32位，所以寻址空间为4GB（2^32=4GB）；2>STM32

零号-轩工·2024-02-03 00:58

学习记录(1)

链接器的作用是：合并多个目标文件，并定义存储器配置由于接口外设的定义大部分都是由供应商提供，因此通过读取微控制器供应商提供的用户手册才能知道使用方法。

枫-琳·2024-02-02 23:29

实验十五：摇杆传感器实验

这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——串口显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值——以后做项目用到哪个传感器直接复制粘贴代码

壹心理抱持鲸·2024-02-02 23:26

江科大stm32学习笔记10——对射式红外传感器

一、接线上电之后可以看到对射式红外传感器亮两个灯，如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分，则只亮一个灯。

风痕天际·2024-02-02 23:23

第二证券：苹果Vision Pro出货在即固态电池产业化前景渐明

sionPro即将于2月2日正式在美国商场开始交给，苹果美国官网释出了VisionPro的详细参数，与发布会介绍根本一致，依靠总计12个摄像头、5种传感器、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏

CAKDJF·2024-02-02 21:22

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。

记帖·2024-02-02 19:33

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

矜辰所致·2024-02-02 19:32

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

重磅福利！23篇AI-Agents智能代理必读论文！不容错过！

通过分析传感器信息或用户指令，AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。

会议之眼·2024-02-02 19:37

超声波风速风向传感器的优势及应用

TH-WQX2随着科技的不断发展，传感器技术日益成为众多领域中不可或缺的一部分。其中，超声波风速风向传感器凭借其独特的优势，在气象、能源、环保等领域中发挥着越来越重要的作用。

YYtianhe17·2024-02-02 17:42

宠物用品/宠物自动饮水机方案

应用核心主要在于智能化水泵控制，以及外围传感器电路。宠物自动饮水机使用方便，不用频繁的换水。另外，自来水的水质可能受管道污染影响，宠物自动饮水机由于加入过滤芯，可以改善水质。

西城微科方案开发·2024-02-02 17:18

石墨烯薄膜、蓝宝石基底、氧化硅片基底、氮化镓基底、砷化镓基底

石墨烯薄膜的化学稳定性较好，可以用于制造化学传感器和生物传感器。由于石墨烯具有较高的化学稳定性，它可以用于制造在恶劣环境下工作的化学传感器和生物传感器。

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:13

硒化亚锡晶体 SnSe (Tin Selenide)、硒化铟晶体（InSe）、铟硒溴晶体（InSeBr）

SnSe(TinSelenide)CAS号：1315-06-6性质分类：半导体尺寸：~1cm带隙：~0.9eV-1.25eV合成方法：CVT纯度：99.9%保存条件：室温真空密封应用：半导体电子器件，传感器

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:43

硫化铟铊晶体（TlInS2）、硫化镓铊晶体（TlGaS2）

中文名称：硫化铟铊晶体铊掺杂硫化硒晶体英文名称：TlInS2性质分类：半导体合成方法：CVT用途：仅用于科研，不能用于人体带隙：～2.1eV纯度：99%应用：半导体电子器件，传感器-探测器，光学器件等研究硫化铟铊

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:42

CoCrPt类纳米薄膜，具有磁学性能

保存时间：1年包装：瓶装/袋装储藏条件：-20°C下避光保存用途：仅用于科研，不能用于人体【详细信息】CoCrPt类纳米薄膜CoCrPt类纳米薄膜是一种具有磁学性能的材料，被广泛应用于高密度磁记录、磁头、传感器等领域

昊然生物技术服务平台·2024-02-02 17:12

基于STM32的云上OneNET智慧大棚（包含程序设计报告）

云上OneNET的智慧大棚采用STM32MCU[2][3]接收GY30[4]光照强度传感器、SGP30二氧化碳/TVOC传感器、SHT20[5]温湿度传感器、YL-69[6]土壤湿度

森旺电子·2024-02-02 16:57

眼未来,萨科微半导体将持续发挥自身在技术研发和产品创新方面的优势

目前,萨科微的产品线已经囊括了二极管、三极管、功率器件、电源管理芯片等多个系列,并在霍尔传感器、ADC、BMS等高科技领域不断推陈出新。

chbin9935·2024-02-02 16:58

科普类（遥操作）——快速索引

二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合

JANGHIGH·2024-02-02 15:38

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析

（）A：麦克风B：扬声器C：油量表D：传感器答案：C第2题现代计算机是指电子计算机，它所基于的是（）体系结构。A：艾伦·图灵B：冯·诺

码农StayUp·2024-02-02 14:03

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

为了实现智能小车的自动巡航与避障功能，我们采用了RaspberryPi作为主控制器，结合传感器和执行器，构建了一个完整的系统。

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)

更高级的避障策略多传感器融合避障：结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器，通过数据融合算法，提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样，智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状，从而采