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传感
(无人驾驶之二)感知层的
传感
器---LIDAR、GPS、惯性
传感
器、双目摄像头
一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此,由于原理上的相似性,尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备,激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比:采用激光测矩,波长在600~1000nm,测量更加精准,可达厘米级别;可感知物体矩离及表面形状;1
abiggg
·
2025-02-10 02:46
无人驾驶
AI
传感器
摄像头
gps
无人机系统
无人机的控制系统的组成!
组成:通常由
传感
器、机载计算机和执行机构组成。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
科技
控制系统
安全
无人机的任务载荷指的是什么?看了这篇文你就明白了!!!
传感
器载荷包括但不限于:摄像头和光学
传感
器:如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等,用于精准地捕捉图像和数据信息。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
高科技
云卓科技
无人机载重
无人机目标飞行跟踪
无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他
传感
器采集环境信息,通过算法分析识别目标物体,并对其进行精确跟踪。无人机采用先进的控制算法和导航系统,根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径。
无人机长了一个脑袋
·
2025-02-10 01:10
无人机
基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统_102
文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量
传感
器3.4DHT11温湿度
传感
器3.5STM32系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750
DS小龙哥
·
2025-02-09 21:10
智能家居与物联网项目实战
物联网
stm32
华为云
计算机毕业设计hadoop+spark+hive新能源汽车数据分析可视化大屏 汽车推荐系统 新能源汽车推荐系统 汽车爬虫 汽车大数据 机器学习 大数据毕业设计 深度学习 知识图谱 人工智能
企业管理员登录系统后可以在汽车保养时,根据这些汽车内置
传感
器传回的数据分析其故障原因,以便维修人员更加及时准确处理相关的故障问题。
qq+593186283
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2025-02-09 21:35
hadoop
大数据
人工智能
舵机反向控制解决方案
,所以这里的红黑线不能反接;解决方案:舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动,反接这里的连接线(如果只反接这两根线,舵机会一直转,不受控制);驱动板上还有三根黑线,将三根黑线的最外侧两根反接(目的使其连接的
传感
器反向
>水木林森<
·
2025-02-09 19:55
无人机
bug
Manus Metagloves Pro精准塑造动作捕捉XR领域未来
ManusMetaglovesPro是一款由Manus推出的动作捕捉数据手套,以下将从其特点、应用场景两方面展开介绍:产品特点•高精度追踪:采用量子跟踪技术,配备毫米级精确的指尖跟踪
传感
器,可实现高保真手指跟踪
虚拟现实产品超市
·
2025-02-09 17:41
xr
三石峰新品上市-无线振动
传感
器
本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,由振动
传感
器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境。
天津三格电子科技
·
2025-02-09 16:07
振动运维
边缘计算 (Edge Computing)
边缘计算、云计算、物联网、数据处理、网络延迟、数据安全、人工智能1.背景介绍随着物联网(IoT)的快速发展,海量
传感
器和设备不断涌现,产生了大量的实时数据。
AI大模型应用之禅
·
2025-02-09 16:36
DeepSeek
R1
&
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
【解决方案】数据采集工作站数据传不上去?
数据采集工作站扮演着至关重要的角色,它们负责收集、处理和传输各种
传感
器和设备的数据。然而,有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。
苏州稳联
·
2025-02-09 16:05
物联网
数据分析
大数据
蓝桥杯 — 单片机综合训练平台简介
2、特点1.外部直流、USB双电源供电;2.所有IO引脚全部引出,方便扩展;3.
传感
嵌入式职场
·
2025-02-09 15:00
【蓝桥杯单片机组教程】
蓝桥杯
单片机
职场和发展
SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍光伏发电作为一种清洁能源,在能源转型中扮演着至关重要的角色
天天Matlab代码科研顾问
·
2025-02-09 14:50
神经网络
cnn
lstm
RK3568的ISP功能
接口兼容:支持MIPI-CSI(2-4Lane)、DVP并行接口、LVDS等,适配多种
传感
器。图像增强处理3D降噪(3DNR)
沐风_ZTL
·
2025-02-09 12:35
接口隔离原则
人工智能
RK3568
ISP
嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区
Buffer)的含义定义在OpenMV中的实现3.流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程4.缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代码5.流控制与缓冲区溢出预防6.实际应用场景场景1:实时
传感
器数据传输需求实现场景
Ronin-Lotus
·
2025-02-09 10:51
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
python
OpenMV
UART
流和缓冲区
STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度
传感
器源码
AHT30、AHT20和AHT10都是数字温湿度
传感
器,它们各自具有不同的特性和应用场景。
Z小旋灬
·
2025-02-08 16:09
STM32学习
stm32
单片机
远程 IO 模块:汽车零部件产线的高效生产引擎
MR20远程IO模块是一种智能化的工业设备,通过远程连接,能将生产线上的各种
传感
器和执行器紧密相连。就像一个聪明的“翻译官”,它把
传感
器传来的各种复杂信号,快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的
明达技术
·
2025-02-08 15:36
汽车
python rosbag
这些数据可以是来自
传感
器的数据,也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中,你可以使用rosbag库来操作ROSbag。
Jay星晴
·
2025-02-08 15:33
机器人
架构是怎样练成的-楼宇监控系统案例
项目背景这是一个楼宇集中监控系统,目的是对楼宇中感兴趣的设备进行集中监控,如门磁、配电柜、空调、温度湿度
传感
器、火警等各类安防、消防、能效、计算机设备,在中央控制室就可以尽在掌
workflower
·
2025-02-08 13:47
设计方法
架构
设计模式
软件工程
软件需求
系统架构
【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感
器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2025-02-08 12:44
开源硬件
网络协议
嵌入式硬件
单片机
c++
DeepSeek-V3的
API控制设备
Arduino
HTTP
传感
器——针孔相机模型
主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程:对于现实中某个点P(x,y,z),由相似三角形有:zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^{'}}fz=x′x=y′y即:{x′=xzfy′=yzf\left\{\begin{aligned}x^{'}=\frac{x}{z}f\\y^{'}=\frac{y}{z}f\end{align
徐行tag
·
2025-02-08 11:37
视觉SLAM
数码相机
STM32采集4-20mA
传感
器,以及ADC+DMA出现的问题及解决
STM32只能采集0-3.3V的数据,如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计:0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA,作用在120欧姆电路(后面面是电压跟随电路,并联),对应输入电压0.48~2.4VSTM32103ZET6为例,内部ADC采集12bit,0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值,则采集的电流
aloneboyooo
·
2025-02-08 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
40. SPI实验
3、ALPHA开发板上通过ECSPI3接口连接了一个6轴
传感
器,引脚如下:
lljss2020
·
2025-02-07 21:55
Linux
linux
【STM32】超声波
传感
器HC-SR04知识
一、超声波HC_SR04简介超声波
传感
器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。电路板上有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发)、Echo(回应)。
佐左佑右同学
·
2025-02-07 19:18
STM32
单片机
保姆级
单片机
stm32
嵌入式硬件
自动驾驶领域成长方案
二、成长阶段(一)基础理论奠基期(1-2年)专业知识学习:学习数学(高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等),为理解算法和模型提供数学基础;深入研究自动驾驶涉及的专业课程,如控制理论、
传感
器原理
树上求索
·
2025-02-07 18:42
自动驾驶
人工智能
机器学习
智能家居环境质量分析系统的设计与实现
智能家居环境质量分析系统的设计与实现关键词:智能家居、环境质量分析、
传感
器技术、数据采集、数据处理、机器学习、系统架构、实现案例、未来发展趋势摘要:本文全面探讨了智能家居环境质量分析系统的设计与实现。
AI天才研究院
·
2025-02-07 17:05
ChatGPT
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
大厂Offer收割机
面试题
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碳基计算
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程序员实现财富自由
【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static
你可以用Arduino来控制
传感
器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino都能帮你实现。
驴友花雕
·
2025-02-07 16:00
c++
单片机
嵌入式硬件
物联网
mfc
Arduino
静态变量
static
如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战?
这些数据包含广泛的信息,包括
传感
器数据、遥测数据、诊断数据等。在开发过程中,有效处理这些数据并从中获得见解至关重要。
康谋自动驾驶
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2025-02-07 15:50
汽车
数据分析
自动驾驶
测试
人工智能
物联网平台
物联网平台填补了设备(
传感
器)和应用(网络)之间的空白。因此可以说物联网平台是一种集成服务,可以实现物联网设备和应用程序之间的差距,并为您提供在线物理对象。
智慧浩海
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2025-02-06 21:19
物联网
物联网
基于Simulink的无
传感
器控制(Sensorless Control)永磁同步电动机(PMSM)建模
目录基于Simulink的无
传感
器控制(SensorlessControl)永磁同步电动机(PMSM)建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建
小蘑菇二号
·
2025-02-06 19:36
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
LabVIEW图像采集与应变场测量系统
项目背景传统的位移和应变测量技术往往依赖于接触式
传感
器,这不仅限制了测量范围,还可能影响测试对象的物理状态。为了克服这些限制,开发了一种基于LabVIEW的非接触式图像采集与应变场测量系统。
LabVIEW开发
·
2025-02-06 19:04
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发案例
基于STM32的智能垃圾分类系统
本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类系统,通过图像识别与
传感
器融合技术,实现垃圾自动分类与投放引导。系统支持语音提示、数据统计与远程管理,适用于社区、学校等公共场所。
STM32发烧友
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2025-02-06 07:19
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32设计的智能马蹄锁
(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32设计的智能马蹄锁介绍基于STM32设计的智能马蹄锁是一种利用STM32单片机、蓝牙模块、
传感
器等电子元件实现的智能马蹄锁
鱼弦
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2025-02-06 07:46
单片机系统合集
stm32
嵌入式硬件
单片机
项目十二:智能门禁系统
所需功能:硬件设置:使用51单片机连接人体红外
传感
器、液晶显示器(LCD)、蜂鸣器和电磁锁。人体检测:实时监测门口的人体活动。LCD显示:在LCD上显示门禁状态和欢迎词。
相醉为友
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2025-02-06 07:44
单片机作业
windows
基于STM32电动车防盗报警GSM定位短信无线传入报警系统
以下是该系统的概要:一、系统概述该系统结合STM32单片机、GSM无线通信模块、GPS定位模块以及多种
传感
器,设计了一套能够实现电动车防盗、实
创新电子设计
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2025-02-06 07:13
单片机
嵌入式硬件
单片机
arduino 与 nodeMcu 之间的通信
一、前言当在arduino板子处理好了
传感
器的数据应该发送给远程服务器这时候就需要用nodeMcu了,但是怎么把arduino的数据发送到nodeMcu呢,这就是本文要实现的。
小明IO
·
2025-02-06 04:44
嵌入式硬件
AI助力精准农业:从数据到行动的智能革命
通过卫星遥感、无人机、
传感
器、气象数据等多维度信息,AI可以帮助农民精准施肥、智能灌溉、预测病虫害,
Echo_Wish
·
2025-02-06 02:36
人工智能
前沿技术
人工智能
用蓝桥杯单片机实现温度界面与时钟界面转换
1基本功能描述1)通过DS18B20温度
传感
器,采集环境温度数据,保留小数点后2位有效数字。2)读取DS1302时钟芯片的时、分、秒数据。
安知甜与乐
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2025-02-05 23:11
单片机
蓝桥杯
单片机
职场和发展
智能电网与能源管理:未来能源的智慧变革
通过先进的通信技术、
传感
器、数据分析和自动化手段,智能电网与能源管理系统为能源的生产、传输、分配和使用注入了新的活力,不仅提高了能源利用效率,还促进了清洁能源的普及与应用。一、什么是智能电网?
给生活加糖!
·
2025-02-05 22:06
热门知识
能源
人工智能
科技
STM32F103c8t6驱动DHT11温湿度在串口上打印温湿度(其它f103系列都可以用,直接移植这个库,修改下引脚就行)STM32驱动DHT11的库,可以直接移植
本文将详细介绍如何使用STM32F103c8t6单片机驱动DHT11数字温湿度
传感
器,并提供完整的代码解析,源码每条都进行了注释。
单片机阿伟
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2025-02-05 21:58
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模
的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4
传感
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-05 16:56
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
matlab
《化工机械及设备》书评:机械设备自动化在化工制造中的应用
分析了自动化技术的关键组成部分,如控制系统、
传感
器与执行器、通信网络,并展望了机械设备自动化的发展趋势,如信息化融合、智能化升级、灵活性增强和绿色化发展。
竹石文化传播有限公司
·
2025-02-05 08:21
上位机介绍:C# 开发者的必知基础
上位机(HostComputer)主要指在工业自动化、数据处理或监控系统中,用于对下位机设备(如PLC、
传感
器、执行器等)进行管理、监测与数据处理的计算机系统。上位
不爱技术的小程
·
2025-02-05 00:29
c#
开发语言
大数据架构:从数据收集到分析的完整流程
数据来源广泛,包括但不限于:
传感
器数据:来
勤劳兔码农
·
2025-02-04 21:06
大数据
架构
DeepSeek R1赋能智能建造:施工安全风险预判系统全栈开发实战与创新解析
DeepSeekR1智能分析系统通过融合计算机视觉、物联网
传感
技术和深度学习算法,构建了多维度的风险预警体系。本系统具备以下核心功能:实时视频监控分析(安全装备检测、危险区域入侵识别)设备状态
Coderabo
·
2025-02-04 20:55
DeepSeek
R1模型企业级应用
安全
基于STM32开发的智能家居灯光控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化灯光控制逻辑
传感
器数据采集Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭智能灯光管理办公室与商业环境的智能照明常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
STM32发烧友
·
2025-02-04 15:22
stm32
智能家居
嵌入式硬件
基于单片机的观赏类水草养殖智能控制系统的设计(论文+源码)
系统采用STM32单片机作为系统主控核心,利用DS18B20温度
传感
器、TDS
传感
器、CO2
传感
器、光敏
传感
器实现水草养殖环境中水温、CO2浓度、TDS、光照数据的采集,监测数据通过OLED液晶实时显示
沐欣工作室_lvyiyi
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2025-02-04 15:21
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
物联网
物联网毕业设计
ADC及DMA的使用原理和使用过程
ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于
传感
器,
传感
器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量
Zack Zhou
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2025-02-04 15:18
linux
运维
服务器
TCRT5000红外循迹模块简介
TCRT5000红外循迹模块,是一种红外反射式光电
传感
器,以下是关于它的详细介绍:一、基本构造:红外发射管:用于发射红外线信号,其工作时向外发出特定波长的红外线。
海阔天空_2013
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2025-02-04 14:14
青少年编程
物联网
嵌入式硬件
单片机
I²C时序模拟 (SN8P2711)
用户可能作为主机控制其他I2C设备,比如EEPROM、
传感
器等。接着,要回顾I2C的
手搓芯片
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2025-02-04 11:13
单片机
c语言
算法
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