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估计
MATLAB 实现数据的插值拟合
MATLAB实现数据的插值拟合1.介绍插值拟合是一种通过已知数据点构建函数或曲线的方法,用于
估计
未知数据点的值。插值拟合广泛应用于数据分析、信号处理、图像处理等领域。
鱼弦
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2025-06-25 14:05
人工智能时代
matlab
人工智能
算法
CVPR2025
CVPR论文列表大论文相关,abstactSphereUFormer:AU-ShapedTransformerforSpherical360Perception对360rgb图的深度进行
估计
CroCoDL
摸鱼的肚子
·
2025-06-25 10:06
论文阅读
深度学习
传统蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来
估计
价值函数,通常配合表格化存储,因此无需环境模型且
估计
无偏,但只能处理有限状态-动作空间且方差较大
传统蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)方法在强化学习中直接把整条回报序列当作“真值”来
估计
价值函数,通常配合表格化存储,因此无需环境模型且
估计
无偏,但只能处理有限状态-动作空间且方差较大medium.comanalyticsvidhya.comincompleteideas.net
强化学习曾小健
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2025-06-24 23:19
人工智能
数据处理与统计分析——11-Pandas-Seaborn可视化
kde:是否绘制核密度
估计
曲线。其他常
零光速
·
2025-06-24 12:24
数据分析
pandas
python
开发语言
数据分析
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优
估计
方法,用于
估计
动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态
估计
。
·
2025-06-23 23:06
Android录像时添加时间水印
从博客发表时间和内容来看,前面那篇
估计
也是参考这篇实现效果的。
yuxiangyunei
·
2025-06-23 13:21
Android开发
android
camera
录像
水印
EM求解的高斯混合模型——Q函数的极大似然
估计
(九)
先导:EM求解的混合密度模型——Q函数p(x∣θk)→N(x∣μk,Σk)p(\boldsymbol{x}\mid\boldsymbol{\theta}_k)\rightarrow{N}(\boldsymbol{x}\mid\boldsymbol{\mu_k},\boldsymbol{\Sigma}_k)p(x∣θk)→N(x∣μk,Σk)由上述推导即可获得高斯混合模型的EM算法:在每步迭代中,先
phoenix@Capricornus
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2025-06-23 09:30
概率论
机器学习
人工智能
VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准
所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中,在线实时
估计
同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示:一、同步
云端舞步
·
2025-06-23 07:17
VINS-FUSION
vins-fusion
重投影误差
视觉误差因子
同步时间td校准
外参校准
雅克比
【状态
估计
】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型
估计
、多新息系数的电池SOC
估计
研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述基于FOMIAUKF、分数阶模块与多新息系数的电池SOC
估计
研究一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现三、多新息系数的定义与优化机制四
程序猿鑫
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2025-06-22 10:21
matlab
开发语言
Cartographer源码阅读---MapBuilder的声明与构造
我们注意到,在添加轨迹的时候,除了添加位姿
估计
器还有采样器,订阅回调函数之外,最重要的是通过map_builder_bridge添加了一条轨迹,其他的都是为它服务的。
虾眠不觉晓,
·
2025-06-21 21:31
cartographer
Cartographer
SLAM
FFmpeg 的算法体系
视频编码算法帧间预测:通过运动
估计
(菱形搜索、全搜索法)减少时间冗余,支持P帧(前向预测)和B帧(双向预测)变换与量化:采用整数离散余弦变换(DCT)将空域信号转为频域,再通过量化舍弃高频信息(H.264
lianghu666
·
2025-06-21 18:44
音视频
硬件
Linux
ffmpeg
算法
linux
56-Oracle SQL Tuning Advisor(STA)
的核心功能是自动化诊断高负载SQL的性能瓶颈(如全表扫描、缺失索引),通过深度分析执行计划提供优化建议(如索引创建、SQL结构重写),并生成SQLProfile,不侵入、在不修改原SQL的前提下注入优化器指令,强制修正基数
估计
偏差或访
远方1609
·
2025-06-21 14:48
oracle
sql
数据库
database
大数据
Matlab普通克里金插值及点云处理
克里金插值是一种常用的地理空间插值方法,用于
估计
未知位置的属性值。在本文中,我们将介绍如何在Matlab中使用普通克里金插值方法进行点云处理。
心之澄澈
·
2025-06-21 09:47
matlab
开发语言
点云
Matlab 点云粗配准
粗配准是指在初始对齐阶段,通过一些初始的
估计
来近似地对齐点云数据。首先,我们需要加载点云数据。假设我们有两个点云数据集,分别为sourcePointCloud和targetPointCloud。
CodeWG
·
2025-06-21 09:17
matlab
算法
开发语言
Matlab
Task 01 第一章习题
1.1说明伯努利模型的极大似然
估计
以及贝叶斯
估计
中的统计学习方法三要素。伯努利模型是定义在取值为0与1的随机变量上的概率分布。
·
2025-06-20 21:24
第1章: 伯努利模型的极大似然
估计
与贝叶斯
估计
伯努利模型的极大似然
估计
与贝叶斯
估计
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportbeta,bernoullifromscipy.optimizeimportminimize_scalar
Dawn³
·
2025-06-20 21:52
python
计量经济学(复习/自用/未完)
补充:所谓的
估计
标准误,指的是回归系数的标准误差。例如回归方程:y=β0+β1X1+β2X2+e我们构建的回归方程的系数的计算得出是基于样本的。
Jo乔戈里
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2025-06-20 05:01
算法
三个干扰信号的混合与分离:基于DOA
估计
与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析
三个干扰信号的混合与分离:基于DOA
估计
与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析在雷达、声呐、无线通信、麦克风阵列等领域,经常面临多个信号源(包括期望信号和干扰信号)在空间上混合到达传感器阵列的情况。
神经网络15044
·
2025-06-19 11:49
仿真模型
算法
算法
python
目标检测
pytorch
网络
开发语言
使用YOLOv8结合DeepSORT实现人物追踪和体态检测
importcv2importnumpyasnpfromultralyticsimportYOLOfromdeep_sort_realtime.deepsort_trackerimportDeepSort#初始化YOLOv8姿势
估计
模型
irisMoon06
·
2025-06-19 05:43
YOLO
最小二乘法的理论推导
最小二乘法的理论推导最小二乘法是一种通过最小化误差平方和来
估计
模型参数的方法。下面我将详细推导线性最小二乘法的理论过程,并给出相应的LaTeX公式。
士兵突击许三多
·
2025-06-18 02:34
最小二乘法
最小二乘法
生成对抗网络(GAN)与深度生成模型实战
变分自编码器(VAE):基于概率图模型的生成方法生成对抗网络(GAN):通过对抗训练学习数据分布自回归模型:PixelCNN、WaveNet等流模型(Flow-basedModels):基于可逆变换的精确密度
估计
扩散模型
软考和人工智能学堂
·
2025-06-17 23:21
人工智能
Python开发经验
#
DeepSeek快速入门
开发语言
多元二次方程 python_python中的多元二次回归(如matlab中的fitlm函数)
输出为(示例):^{pr2}$
估计
系数:
估计
SEtStatp值___________廑(Intercept)3.85740.607666.3482.296e-08x10.28470.263111.0821
三更寒天
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2025-06-17 19:56
多元二次方程
python
国内外物联网平台列表大汇总
据统计,全球物联网平台从2017年的450家到2019年的620家,2020年
估计
这个数字还会继续增长。运营商平台中国电信的天翼物联https://www.ctw
道亦无名
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2025-06-17 16:33
嵌入式入门
物联网
物联网
代码随想录-算法训练营day33(贪心算法03:K次取反后最大化的数组和,加油站,分发糖果)
第八章贪心算法part03●1005.K次取反后最大化的数组和●134.加油站●135.分发糖果详细布置1005.K次取反后最大化的数组和本题简单一些,
估计
大家不用想着贪心,用自己直觉也会有思路。
java菜鸡加油
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2025-06-17 08:07
算法训练营
算法
贪心算法
leetcode
java
力扣
linux arm系统烧录
打开瑞芯微程序2、按住linuxarm的recover按键插入电源3、当瑞芯微检测到有设备4、松开recover按键5、选择升级固件6、点击固件选择本地刷机的linuxarm镜像7、点击升级(忘了有没有这步了
估计
有
有时有晌
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2025-06-17 02:57
linux
arm开发
运维
【GitHub开源项目实战】DINOv2 自监督视觉模型深度解构:多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析
DINOv2自监督视觉模型深度解构:多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析关键词DINOv2、自监督视觉模型、ViT、多分辨率表示、语义分割、深度
估计
、Zero-shot、图像表示学习、OpenCLIP
观熵
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2025-06-17 01:15
GitHub开源项目实战
github
开源
架构
人工智能
HarmonyOS开发实战之AR Engine打造美颜相机空间计算
一、核心AR场景通过AREngine实现三大维度突破:虚实融合美颜3D彩妆贴合(唇彩/眼影实时贴合度99%)发色模拟(50+渐变发色光追渲染)空间计算增强毫米级人脸网格重建(1860个特征点)环境光
估计
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2025-06-16 17:27
harmonyos-next
参数
估计
:从样本窥见总体
目录引言7参数
估计
7.1参数
估计
的基本概念7.1.1
估计
问题类型7.1.2
估计
量评价标准7.2点
估计
方法7.2.1矩
估计
法(MME)7.2.2最大似然
估计
(MLE)7.3区间
估计
原理7.3.1置信区间定义
Algo-hx
·
2025-06-16 14:38
概率论与数理统计
概率论
机器学习
人工智能
OpenCV Video 模块使用指南(Python 版)
一、模块概述video模块是OpenCV的视频分析核心,提供以下核心功能:背景建模:运动检测(MOG2/KNN背景减除)光流法:物体运动
估计
(LK金字塔光流)目标跟踪:单目标/多目标跟踪(KCF、MOSSE
ice_junjun
·
2025-06-16 04:59
OpenCV
opencv
python
人工智能
逻辑回归中的损失函数:交叉熵损失详解与推导
逻辑回归中的损失函数:交叉熵损失详解与推导关键词:逻辑回归、交叉熵损失、损失函数、二分类、多分类、极大似然
估计
、梯度下降摘要:本文深入解析逻辑回归中核心的交叉熵损失函数,从信息论基础出发,逐步推导二分类与多分类场景下的损失函数形式
AI天才研究院
·
2025-06-16 00:34
ChatGPT
计算
AI大模型应用入门实战与进阶
逻辑回归
算法
机器学习
ai
机器学习新手指南:用Python实现贝叶斯方法与概率模型
它们通过概率的方式来建模和解决问题,能够提供对数据的深刻理解和预测的不确定性
估计
。今天,我们将从零开始,用Python实现一个简单的贝叶斯分类器,带你走进贝叶斯方法的世界!
人工智能教程
·
2025-06-15 17:22
机器学习
python
人工智能
深度学习
cnn
自然语言处理
分类
全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)
3.根据关键点特征和描述符,对两张图像进行匹配,得到若干匹配点对,并移除错误匹配4.使用Ransac算法和匹配的特征来
估计
单应矩阵(homographymatrix)5.通过单应矩阵来对图像进行仿射变换
weixin-Vip1104z
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2025-06-15 00:55
程序员
opencv
音视频
python
刀具寿命预测研究方法
国内外的统计资料和专家
估计
表明,机床配备刀具状态监测系统后,可以避免约75%的由于人和其他技术问题引起的故障停机时间;有效利用加工时间,使其利用率达到总时间的65%左右,是现有利用率的数倍至十余
入间同学
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2025-06-14 01:57
神经网络
寿命预测
深度学习
【Fifty Project - D32】
-22:30打球√22:30-23:00记录√短暂的写小论文时间又让我感受到了极致的窒息感,可能是拖延症DDL临近的压迫感吧QAQ,真的搞不来一点科研今天的羽毛球打的很快乐,感觉对双打多了一点点理解,
估计
是这几天刷到的萝卜的视频啥的太多了还有邪
_DF
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2025-06-13 09:28
rabbitmq
树莓派 5 AI 套件(Hailo-8L)使用教程
系列文章目录目录系列文章目录前言一、人工智能模块功能二、安装三、入门3.1前提条件3.2硬件设置3.3演示3.3.1目标检测3.3.2图像分割3.3.3姿势
估计
四、更多资源五、产品简介前言TheRaspberryPiAIKitRaspberryPiAI
kuan_li_lyg
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2025-06-12 15:17
树莓派
&
Jetson
教程
人工智能
树莓派
机器人
开发语言
嵌入式硬件
python
神经网络
期望最大化算法
期望最大化算法问题场景算法思路期望最大化算法(ExpectationMaximization,EM)是一种基于不完整、包含隐变量观测数据进行统计模型参数
估计
的方法。
只微
·
2025-06-12 09:38
杂
算法
机器学习
概率论
使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的定位系统
整合控制系统第六步:设置参考轨迹或姿态第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机(Quadcopter)的位置和姿态
估计
精度
xiaoheshang_123
·
2025-06-11 16:38
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
matlab
simulink
A星算法AStarPAth实现2D、3D寻路
A*算法的核心在于它使用了一个评估函数来衡量从起点到目标点的
估计
成本,这个函数通常由两部分组成:实际代价(g(n))和预计未来代价(h(n))。实际代价
我在北京coding
·
2025-06-11 08:12
算法
unity
【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态
估计
器(用于
估计
躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力
RoboticsTechLab
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2025-06-10 18:27
机器人实战项目
机器人
算法
【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】
引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件,它通过对齐连续的传感器观测数据来
估计
机器人的运动。
Unpredictable222
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2025-06-10 11:44
SLAM算法
自动驾驶
自主导航
算法
opencv
pcl
SLAM
ICP
NDT
动态场景理解:光流
估计
与运动分割技术
动态场景理解:光流
估计
与运动分割技术一、前言二、光流
估计
技术2.1光流的基本概念2.2基于梯度的光流
估计
方法2.2.1Horn-Schunck算法2.2.2Lucas-Kanade算法2.3基于深度学习的光流
估计
方法三
xcLeigh
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2025-06-10 06:04
计算机视觉CV
运动分割
人工智能
计算机视觉
AI
delphi.数据结构.链表
链表作为一种基础的数据结构,用途甚广,
估计
大家都用过。链表有几种,常用的是:单链表及双链表,还有N链表,本文着重单/双链表,至于N链表。。。不经常用,没法说出一二三来。
weixin_30730151
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2025-06-09 23:52
数据结构与算法
高中为何要引入集合
前情概要当你信心满怀的步入高中,开始高中数学的学习之后,你慢慢会感觉到高中数学不再是那么好玩的了,大概在开学一个月余,你似乎有点玩不转了,你开始慢慢动摇,开始怀疑自己,不再豪情万丈,信心百倍,此时
估计
你需要静雅斋数学的指引
静雅斋数学
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2025-06-09 19:19
高中数学
集合
集合
高考数学
Simulink开发项1000例实战专栏--实例68:使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型
Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道
估计
模块
xiaoheshang_123
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2025-06-09 00:07
simulink
60天python训练计划----day23
DAY23pipeline管道知识回顾:转化器和
估计
器的概念管道工程ColumnTransformer和Pipeline类作业:整理下全部逻辑的先后顺序,看看能不能制作出适合所有机器学习的通用pipeline
尘浮728
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2025-06-08 14:56
python
开发语言
实时姿态
估计
:MediaPipe人体关键点检测实战教程
实时姿态
估计
:MediaPipe人体关键点检测实战教程关键词:实时姿态
估计
、MediaPipe、人体关键点检测、BlazePose、计算机视觉摘要:本文将带你从0到1掌握MediaPipe人体关键点检测技术
AIGC应用创新大全
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2025-06-08 12:08
ai
典型的温度采集测量板的结构
这里描述的是一个典型的温度采集测量板的结构,涉及:传感器恒流源电阻→电压转换ADC(AD7177)CPLD处理我先帮你整体梳理流程,然后给出细节和潜在的补充点:1️⃣整体数据流(1)温度传感器→电阻值你外接的温度传感器,
估计
是热敏电阻
m0_69864327
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2025-06-08 06:56
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
基于深度学习的IMU解算
基于深度学习的惯性测量单元(IMU)解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据,以提升姿态
估计
、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。
SEU-WYL
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2025-06-08 03:35
深度学习dnn
深度学习
人工智能
dnn
COCO-Stuff数据集:基于YOLOv5的多类别目标检测与分割实现
COCO-Stuff是一个包含多达172个类别的大型数据集,用于训练和评
估计
算机视觉算法。
YOLO实战营
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2025-06-08 03:03
深度学习YOLO实战项目
YOLO
目标检测
人工智能
无人机
计算机视觉
数据挖掘
ui
【深度学习新浪潮】如何入门三维重建?
概率与统计:贝叶斯
估计
、概率图模型(SLAM中的状态
估计
)、随机过程(滤波算法如
小米玄戒Andrew
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2025-06-07 23:41
深度学习新浪潮
图像处理基石
深度学习
人工智能
图像处理
计算机视觉
python
视觉几何
opencv
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